ABB新型15kg ID機器人提升物料搬運與上下料效率
ABB新型15kg ID機器人顯著提升物料搬運與上下料效率.。在物料搬運和機床上下料作業中,有效荷重15kg的IRB 2600ID機器人可顯著提升效率、簡化編程及降低總運營成本。
ABB IRB 2600中型機器人係列日前再推一款中空臂(ID)機型。新款IRB 2600ID機器人工作半徑為1.85m,有效荷重為15kg,上臂總荷重達26kg,以物料搬運和機床上下料為目標應用,其上臂和手腕內嵌穿線軟管,供信號線、電源線和空氣管路走線。

IRB 2600ID的上臂和手腕內嵌穿線軟管
ABB產品經理Per Lowgren指zhi出chu,上shang臂bi管guan線xian集ji成cheng已yi成cheng為wei工gong業ye機ji器qi人ren的de設she計ji潮chao流liu。中zhong空kong臂bi機ji器qi人ren雖sui能neng提ti高gao產chan量liang,降jiang低di運yun營ying成cheng本ben,但dan直zhi到dao最zui近jin,該gai技ji術shu的de應ying用yong還hai僅jin局ju限xian於yu弧hu焊han作zuo業ye。隨sui著zhe荷he重zhong能neng力li的de提ti升sheng,IRB 2600ID的適用範圍也取得了突破,將成為裝箱、小垛型碼垛、機床上下料、注塑機上下料、鑄件搬運等多種應用的理想之選。
“中空臂設計為機器人作業帶來了諸多好處。”Lowgren解釋道,“由you於yu管guan線xian運yun動dong完wan全quan可ke以yi預yu測ce,使shi機ji器qi人ren能neng保bao持chi最zui高gao速su度du運yun行xing。另ling外wai,這zhe種zhong技ji術shu還hai簡jian化hua了le離li線xian編bian程cheng,在zai進jin行xing機ji器qi人ren係xi統tong仿fang真zhen模mo擬ni時shi,不bu必bi考kao慮lv管guan線xian擺bai動dong因yin素su。全quan套tao機ji器qi人ren程cheng序xu都dou能neng離li線xian編bian製zhi完wan成cheng,大da大da加jia快kuai了le投tou產chan進jin度du。編bian程cheng時shi間jian最zui多duo可ke節jie省sheng90%。”
所(suo)有(you)內(nei)嵌(qian)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)手(shou)臂(bi)和(he)手(shou)腕(wan)的(de)管(guan)線(xian)均(jun)得(de)到(dao)妥(tuo)善(shan)緊(jin)固(gu)和(he)保(bao)護(hu),不(bu)僅(jin)顯(xian)著(zhu)減(jian)小(xiao)了(le)運(yun)行(xing)時(shi)的(de)擺(bai)幅(fu),還(hai)能(neng)有(you)效(xiao)防(fang)止(zhi)切(qie)削(xue)液(ye)的(de)侵(qin)蝕(shi)及(ji)其(qi)他(ta)各(ge)類(lei)磨(mo)損(sun)。該(gai)技(ji)術(shu)在(zai)大(da)幅(fu)延(yan)長(chang)管(guan)線(xian)使(shi)用(yong)壽(shou)命(ming)的(de)同(tong)時(shi),更(geng)增(zeng)強(qiang)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)動(dong)的(de)可(ke)預(yu)測(ce)性(xing),即(ji)使(shi)運(yun)行(xing)於(yu)窄(zhai)小(xiao)空(kong)間(jian)內(nei)或(huo)複(fu)雜(za)形(xing)狀(zhuang)工(gong)件(jian)周(zhou)邊(bian),也(ye)能(neng)遊(you)刃(ren)有(you)餘(yu),無(wu)需(xu)擔(dan)心(xin)因(yin)管(guan)線(xian)勾(gou)掛(gua)而(er)妨(fang)礙(ai)操(cao)作(zuo)。管(guan)線(xian)更(geng)換(huan)成(cheng)本(ben)可(ke)降(jiang)低(di)75%之多,而且每年最多可減少3次停產檢修。
IRB 2600ID設計緊湊,占地極小,轉座半徑僅為337mm,底座寬度也僅511mm。這種設計優勢可降低與其他機器人發生幹擾的風險,以一座典型的生產工作站為例,IRB 2600ID的安裝台數可增加50%,產能最高也能提升50%,從而為高密度、高產能作業創造了有利條件。ABB專利的Quick-Move運動控製軟件能始終確保機器人加速度的最大化,同時保持最短的節拍時間。
於2010年12月問世的IRB 2600機器人家族是ABB最新推出的多功能中型機器人係列,擁有業內最出色的精度和速度,在提高產能、縮短節拍、降低廢品率等方麵優勢明顯,堪稱生產效率的助推器。
有效荷重15kg、工作半徑1.85m的IRB 2600ID機器人配套ABB廣受好評的IRC5機器人控製器,並由ABB機器人部遍布53個國家和地區的銷售服務部門提供全方位支持。

尺寸緊湊的IRB 2600ID集超大工作範圍和15kg有效荷重兩項優勢於一體


