IRB 1600IDjiqirencaiyongjichengshipeitaosheji，suoyoudianlanheruanguanjunneiqianyujiqirenshangbi，shihuhanyingyongdelixiangxuanze。gaikuanjiqirenxianlanbaogongyinghuhansuoxudequanbujiezhi，baokuodianyuan、焊絲、保護氣和壓縮空氣。

機器人背負的線纜發生故障是生產線意外停產的常見原因之一。而采用IRB 1600ID則ze可ke將jiang此ci類lei停ting產chan現xian象xiang減jian少shao到dao最zui低di限xian度du。線xian纜lan裝zhuang嵌qian於yu機ji器qi人ren上shang臂bi之zhi內nei，通tong過guo對dui一yi定ding工gong作zuo節jie拍pai內nei的de電dian纜lan動dong作zuo情qing況kuang進jin行xing分fen析xi，就jiu可ke以yi精jing確que預yu測ce出chu電dian纜lan的de使shi用yong壽shou命ming。

• 擴大工作範圍

jiqirenbeifuxianlandejichengshisheji，shidejiqirenzhanjudewaibukongjianchicunxiangduibianxiao
，dangjiqirengongzuodehanjiejiajuxingzhuangjiegoushifenfuzashi
，zhezhongshejijiuxiangdangyuzengjialejiqirenshijidegongzuofanwei。gaikuanjiqirenshejidelingyidaliangdianshi

，dangjiqirenyidanyujiajufashengpengzhuangshi，kequebaoneiqiandexianlananranwuyang。

• 簡化機器人編程

傳統機器人的編程不可避免地會遇到“盲點”
，因為其機器人背負的線纜暴露於外，運動路線難以預測，程序員必須運用想像力才能確保附件在作業中不與他物發生碰撞和幹擾。而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮。

• 延長電纜壽命

機器人背負的線纜內嵌於機器人上臂
，可減少電纜擺動，從而延長電纜及電纜護套的使用壽命。

技術參數：

	機器人型號	到達距離	承重能力	軸數	防護等級
	IRB 1600ID-4/1.5	1.5 m	4 kg	6	IP 40

	軸運動	工作範圍	軸最大轉速
	軸1旋轉	+180° 至 -180°	180°/s
	軸2臂	+150° 至 -90°	180°/s
	軸3臂	+79° 至 -238°	180°/s
	軸4腕	+155° 至 -155°	320°/s
	軸5彎曲	+135° 至 -90°	380°/s
	軸6翻轉	+200°至 -200°	460°/s