產品名稱：
IRC5
型 號：
IRC5
價 格：
0.00
品 牌：
ABB
IRC5是ABB第五代機器人控製器。該控製器采用模塊化設計，配備符合人機工程學設計的全新便攜式接口裝置FlexPendant（示教器），並通過MultiMove功能實現了多機器人（多達4台）完全同步控製，從而確立了機器人控製器的新標準。
- IRC5控製器的模塊化特性使機器人控製前進了一大步，它將控製器功能按邏輯劃分為控製、軸驅動和過程控製等三個獨立模塊，因而可優化工作單元布置，升級或更換某個模塊時對其它模塊影響很小。
- ABB運動控製技術是精度、速度、周期時間、可編程性以及與外部設備同步性等機器人性能指標的重要保證。
- TrueMove的路徑精度和QuickMove的短周期時間是上述優良特性的重要基礎，MultiMove的引入進一步鞏固了ABB在先進機器人係統和功能方麵的領先地位，可確保多達4台機器人（位於同一工作單元）協同運行
最新消息: AABB推出迄今為止最小的IRC5係列控製器——IRC5緊湊型控製器。
IRC5緊jin湊cou型xing控kong製zhi器qi進jin一yi步bu增zeng強qiang了le該gai機ji器qi人ren控kong製zhi器qi家jia族zu的de實shi力li。作zuo為wei全quan球qiu領ling先xian控kong製zhi器qi係xi列lie的de一yi員yuan，這zhe款kuan產chan品pin在zai最zui小xiao的de空kong間jian內nei融rong合he了le多duo項xiang業ye界jie熟shu知zhi的de技ji術shu優you勢shi，如ru優you異yi的de運yun動dong控kong製zhi能neng力li、用戶友好FlexPendant（示教器）編程、高度靈活的RAPID語言、強大的通信能力及占地麵積最小化等。
| 性能 | ||
 |
控製硬件 | 多處理器係統 PCI總線 Pentium® CPU 大容量存儲用閃存或硬盤 備用電源，以防電源故障 USB存儲接口 |
|
|
|
|
控製軟件 | 對象主導型設計 高級RAPID機器人編程語言 可移植，開放式，可擴展 PC-DOS文件格式 RobotWare軟件產品 預裝軟件，也可由光盤提供 |
|
|
|
|
|
|
|
|
物理外觀 | |
|
|
|
尺寸 | 重量 |
|
單控製櫃 | 970 x 725 x 710mm | 150 kg |
|
|
|
|
|
雙控製櫃 | |
|
|
|
|
|
|
|
720 x 725 x 710mm | 50 kg |
|
|
|
|
|
模塊 |
720 x 725 x 710mm | 130 kg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
機器接口 | | |
|
輸入/輸出 | 最多2048個信號 | |
|
|
|
|
|
數字信號 | 24V DC或繼電器信號 | |
|
|
|
|
|
模擬信號 | 2 x 0-10V, 3 x ± 10V, 1 x 4-20mA | |
|
|
|
|
|
串行通道 | 3 x RS 232/RS 422 | |
|
|
|
|
|
雙通道 |
以太網（每秒10/100 Mb） 服務和LAN |
|
|
|
|
|
|
DeviceNet網關 |
DeviceNet Interbus Profibus DP Allen-Bradley遠程I/O |
|
|
|
|
|
|
過程接口 |
最多6通道 機器人上臂信號連接 控製器中用於附加設備Fieldbus掃描器的空間 |
|
| Validation | Ver. |
DWG 2D |
SAT | SW | STEP | PARA- SOLID |
VDA | IGES | STL | VRML | ROB CAD |
Robot Studio |
IGRIP | |
|
|
Singel-Cabinet | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Process-Module | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Dual-Cabinet | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Drive-Module | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Control-Module | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | compl | ||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|