摘  要：suizhehuanjingbaohuriyishenrurenxin，huanweishebeiyegengjiadebeirenmensuozhongshi。muqianhuanweishebeiduoweichezaiyidongshi
，benwenyiyingweitengwulianwangzhengtijiejuefanganzaichangshamouhuanweishebeichangwupaochejiyiyangmouhuanweishebeichanglajiyasuocheshangdeyingyongweili，jieshaolehuanweileishebeideyingyongtedian。

關鍵詞：環衛  係統方案   物聯網

1.引言

環衛設備多為車載移動式
，電控箱體積非常有限
，且設備長時間工作在高溫、高gao濕shi度du及ji高gao震zhen動dong的de環huan境jing下xia，這zhe就jiu要yao求qiu設she備bei電dian控kong係xi統tong較jiao傳chuan統tong電dian控kong更geng小xiao的de體ti積ji與yu更geng高gao的de可ke靠kao性xing。隨sui著zhe環huan衛wei設she備bei規gui模mo的de急ji劇ju擴kuo增zeng
，環huan保bao部bu門men對dui設she備bei定ding位wei
、數據分析、故障遠程診斷等物聯網功能的需求也日益迫切。下圖為霧炮車與垃圾壓縮車:

霧炮車

垃圾壓縮車

2.霧炮車電控係統特點
霧炮車電控係統主要分為三部分
，第一部分為電機驅動；第二部分為係統邏輯處理
；第三部分為物聯網係統。該係統組成如下表：

1.高可靠性，能在高溫高濕環境下穩定工作
；該電控係統滿足客戶如下要求：

2.高擴展性，在滿足客戶基本應用需求的基礎上保留CAN  J1939通訊等擴展功能；

3.具備物聯網功能，將相關數據上傳至控製中心。

3.垃圾壓縮車電控係統特點

該係統由垃圾儲存箱、推鏟壓縮機構、翻鬥機構、電(dian)液(ye)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)等(deng)組(zu)成(cheng)，配(pei)套(tao)鉤(gou)臂(bi)車(che)使(shi)用(yong)。油(you)泵(beng)電(dian)機(ji)由(you)變(bian)頻(pin)器(qi)驅(qu)動(dong)
，推(tui)鏟(chan)壓(ya)縮(suo)機(ji)構(gou)與(yu)翻(fan)鬥(dou)機(ji)構(gou)由(you)電(dian)磁(ci)閥(fa)控(kong)製(zhi)，配(pei)套(tao)觸(chu)摸(mo)屏(ping)及(ji)遙(yao)控(kong)器(qi)兩(liang)套(tao)控(kong)製(zhi)方(fang)式(shi)，配(pei)置(zhi)物(wu)聯(lian)網(wang)係(xi)統(tong)，可(ke)遠(yuan)程(cheng)定(ding)位(wei)
，故(gu)障(zhang)診(zhen)斷(duan)及(ji)遠(yuan)程(cheng)鎖(suo)機(ji)等(deng)。對(dui)係(xi)統(tong)的(de)要(yao)求(qiu)如(ru)下(xia)：

1.電控箱空間狹小，尺寸為400mm*260mm*360mm（長*高*寬），所有器件均需放置在內；

2.使用環境惡劣
，係統能適應高溫、高濕及高震動的工作環境；

3.係統集成度高，接線簡單，維護方便；

4.具備物聯網功能
，能實時定位、數據監控及故障推送。

4.垃圾壓縮車電控係統控製實現

4.1係統器件選型

因電控箱尺寸狹小，放置變頻器後無足夠空間再放置PLC，故采用PLC卡+繼電器擴展卡方式

，PLC卡內置在變頻器上
，能調用變頻器所有I/O點
，具體型號配置如下：

4.2係統框圖

 

4.3電氣原理圖

4.4係統特點

1.采用PLC擴展卡，內置於變頻器內，可調用變頻器I/O口
，可調用的資源為：13路開關量輸入、4路開關量輸出、9路繼電器輸出、4路模擬量輸入、1路PT100輸入、2路模擬量輸出及2路485通訊接口。可滿足所有端口需求及後續係統擴展預留需求

；

2.變頻器內置安裝PLC擴展卡，中間環節少，安裝接線更方便快捷，可有效減少故障點，提高可靠性
；

3.集成化程度高，使得係統可靠性更高；所占體積小，滿足客戶苛刻的安裝空間要求；

4.具備物聯網監控功能，可遠程監控設備狀態
、實時定位地圖顯示及遠程鎖機，能及時將故障信息推送反饋給客戶，便於故障統計分析和後期的係統優化。

5.結束語

垃圾壓縮車樣機投入運行以來，運行狀態良好無故障；wupaochepiliangtourushichangyijingyinianduo，xitongyunxingwendingkekao，shichangfankuilianghao。zhexiezhengmingleyingweitengwulianwangzhengtijiejuefanganzaigaileihuanweishebeishanglianghaodeshiyingxingyujiqiangdewendingxing，weigaixitongzaitongleixingchezaihuanweishebeidefuzhiyutuiguangdaxialelianghaodejichu。

參考文獻

[1]《Goodrive 300-16變頻器產品說明書》深圳市英威騰電氣股份有限公司

[2]《EC-PC係列PLC可編程卡產品說明書》深圳市英威騰電氣股份有限公司

[3]《GPRS模塊產品說明書》深圳市英威騰電氣股份有限公司

[4]《HMI使用手冊》深圳市英威騰自動控製有限公司

[5]《英威騰工業物聯網解決方案手冊》深圳市英威騰電氣股份有限公司