1、項目背景

　　貼標機是自動瓶裝生產線的主要設備之一，適用於製藥、食品、化工等行業的玻璃瓶
、塑料瓶或類似物體的貼標
，能完成自動分瓶、送示帶、分離標簽
、貼標等功能。其生產效率的高低和貼標質量的好壞直接關係著公司的生產效益。

　　zaitiebiaoxingyedezhixiantiebiaojizhong，weiletiebiaodeshihoubaochipingzipingwen
，yaoqiuzaishebeiyunxingdeguochengzhongshangdingyapidaiyushusongbanlianzhijiannenggoushishitongbuyunxing。ruguoshangdingyapidaiyushusongbanliantongbuxingbuhao，shebeiyunxingdeguochengzhongrongyichuxianpingziqingdao
，jiya
，suipingdengwenti
，huigeishengchanchangjiadailaisunshi
，yingxiangchanpindeshengchanxiaolv。

　　傳chuan統tong的de保bao持chi同tong步bu的de方fang法fa是shi反fan複fu調tiao整zheng頂ding壓ya皮pi帶dai和he輸shu送song板ban鏈lian兩liang個ge變bian頻pin器qi的de參can數shu來lai實shi現xian上shang下xia同tong步bu，每mei次ci更geng換huan生sheng產chan產chan品pin都dou需xu要yao對dui參can數shu進jin行xing重zhong現xian的de調tiao整zheng
，費fei時shi、費力給使用者帶來極大的不便。還有的廠家使用機械結構實現同步，機械易損，使用壽命有限，維護更換也極不方便。

　　2
、客戶需求

　　貼標行業的直線貼標機設備由輸送板鏈、頂壓皮帶、分瓶器
、理瓶器和三個標站組成，三個標站分別貼正標、背標

、脖標
，實現對全瓶身貼標的高貼標精度和高貼標速度需求。

　　為保證貼標時的平整度，防止褶皺情況出現
，貼標的過程中要求標紙的張力要保持穩定，標站采用張力杆保證標紙張力。

　　fuzetiebobiaodebiaozhankeyijinxinggongnengqiehuan，zaijinxingzhixiantiebiaodeshihoubobiaobiaozhanheqitalianggebiaozhanpeihe，fuzetiebobiaodanzhangbiao。ruguoshebeiqiehuandaoyuanpingdingweihuofeidingweitiebiaomoshi，bobiaobiaozhanhexiangjiaogunpeihetiezhengbeiyitibiao（正標和背標在一張標紙上），正標背標標站不工作。

　　由此，貼標機對精度要求較高，對自帶玻璃LOGO的瓶子
，要求貼標波動範圍<1mm。對於XO的扁圓型瓶而言要求貼標波動範圍更小。

　　這(zhe)就(jiu)對(dui)設(she)備(bei)機(ji)械(xie)部(bu)分(fen)和(he)電(dian)控(kong)部(bu)分(fen)的(de)運(yun)行(xing)穩(wen)定(ding)性(xing)和(he)對(dui)邏(luo)輯(ji)控(kong)製(zhi)器(qi)的(de)性(xing)能(neng)提(ti)出(chu)了(le)更(geng)高(gao)的(de)要(yao)求(qiu)。如(ru)果(guo)在(zai)進(jin)行(xing)邏(luo)輯(ji)判(pan)斷(duan)時(shi)掃(sao)描(miao)周(zhou)期(qi)過(guo)長(chang)，不(bu)可(ke)避(bi)免(mian)會(hui)產(chan)生(sheng)較(jiao)大(da)的(de)貼(tie)標(biao)誤(wu)差(cha)（同一個瓶子反複兩次貼標，兩次標簽重合度的差值）。為wei了le保bao證zheng貼tie標biao的de穩wen定ding性xing，應ying該gai盡jin量liang的de減jian小xiao掃sao描miao周zhou期qi對dui邏luo輯ji程cheng序xu的de影ying響xiang
，使shi得de每mei次ci觸chu發fa的de時shi機ji幾ji乎hu相xiang同tong

，這zhe樣yang才cai有you可ke能neng保bao證zheng貼tie標biao的de準zhun確que度du
，減jian小xiao貼tie標biao誤wu差cha。

　　除此之外，在貼標時，一張標簽貼完後
，後一張標要提前有個欲出標量，這不僅要求PLC在zai運yun行xing的de時shi候hou穩wen定ding可ke靠kao
，還hai要yao求qiu伺si服fu響xiang應ying速su度du快kuai。隻zhi有you保bao證zheng欲yu出chu標biao穩wen定ding，每mei次ci都dou能neng按an照zhao設she定ding的de脈mai衝chong量liang準zhun確que停ting止zhi，每mei次ci觸chu發fa貼tie標biao時shi時shi機ji準zhun確que，才cai能neng保bao證zheng貼tie標biao精jing度du滿man足zu客ke戶hu要yao求qiu的de誤wu差cha範fan圍wei。

　　3
、英威騰貼標機方案及特點

　　基於此，英威騰推出IVC3可編程控製器結合Goodrive20係列經濟型開環矢量變頻器與DA180係列基礎型交流伺服驅動器的方案。

　　3.1係統方案介紹

　

　　電氣方案拓撲圖

　　基於IVC3的電氣控製方案中用了四個伺服，分別用於頂壓皮帶、#1標站（正標標站）
，#2標站（背標標站），#3標站（脖標標站）。genjutiebiaogongyiyaoqiu，zaizhixiantiebiaoshiweilebaozhengshusongpingzidewending，dingyapidaiyunxingshiyaoyushusongbanlianbaochitongbu。weilebaozhengbiaoqiandepingzhengxing
，biaozhanchubiaosuduyinggaiyubanliandeyunxingsudubaochitongbu。

　　在圓瓶模式下貼標時，為保障標簽的平整，標站出標速度與橡膠輥（用步進驅動）運行速度保持同步。為了實現標站與板鏈
，標站與橡膠輥
，頂壓皮帶與板鏈的同步要求
，在方案中利用IVC3具有的電子齒輪/凸輪來實現同步功能。

　　四個變頻器分別用於驅動板鏈
、分瓶器、理瓶器
、gunbiaosigebufenyunxing。weilequebaopingzizaijinrudingyazhiqian。pingshenbufashengqingxie

，lipingqideyunxingsuduyeyinggaiyubanlianyunxingsudubaochitongbu。lipingqibianpinqideyunxingpinlvtongguobanlianbianpinqideyunxingshuchupinlvgeiding，yubanliandetongbuzeshigenjulipingqiyubanlianyunxingsudubitongguotiaozhenglipingqibianpinqimoniliangshurudexielvlaishixiande。fenpingqihegunbiaodeyunxingsuduxuyaogenjupingjuzixingtiaozheng，caiyongdianweiqijinxingpinlvkongzhi，fangbiankehucaozuo。

　　係統邏輯中包含直線貼標的邏輯控製和圓瓶模式的邏輯控製
，可以通過HMI畫麵中的功能按鈕來實現直線貼標模式與圓瓶貼標模式的切換。

　　采用電子齒輪/凸輪的控製方案，在標站與板鏈的電子齒輪/凸(tu)輪(lun)功(gong)能(neng)觸(chu)發(fa)後(hou)，可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)對(dui)板(ban)鏈(lian)的(de)點(dian)動(dong)操(cao)作(zuo)
，實(shi)現(xian)標(biao)站(zhan)的(de)點(dian)動(dong)。可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)觀(guan)察(cha)標(biao)簽(qian)與(yu)瓶(ping)子(zi)剛(gang)開(kai)始(shi)貼(tie)合(he)時(shi)的(de)情(qing)況(kuang)，對(dui)標(biao)站(zhan)進(jin)行(xing)調(tiao)整(zheng)
，極(ji)大(da)的(de)縮(suo)短(duan)標(biao)站(zhan)的(de)調(tiao)試(shi)時(shi)間(jian)。　　

　　3.2方案優勢

　　提升了設備整機的生產效率：采用IVC3運動控製係統化編程處理，直線模式下進行貼標時最大貼標速度為5000-5300瓶/小時，在圓瓶定位/非定位貼標時最大貼標速度為3000-4000瓶/小時，大大提高了生產效率。

　　優化程序及控製方式，大幅提升貼標精度

，最大誤差可控製在0.05mm內。

　　售後維護更簡易
，接線少，故障易排查。程序結構簡潔，運動控製功能塊省略了小型編程PLC的大量計算工作，方便客戶的更改及維護。

　　4、結束語

　　基於電子齒輪/凸輪的控製方案，解決了客戶頂壓皮帶與板鏈同步調整比較難的問題。保證了頂壓皮帶與板鏈運行的同步性。利用電子齒輪/凸輪保證標站與板鏈同步，提高了標簽的平整性，提高了貼標的精度。

　　關於英威騰：

　　英威騰（深圳市英威騰電氣股份有限公司）


，自2002年成立以來，專注於工業自動化和能源電力兩大領域
，以"竭盡全力提供物超所值的產品和服務
，讓客戶更有競爭力"為使命
，向用戶提供最有價值的產品和解決方案。公司於2010年在深交所A股上市（證券代碼：002334）
，目前擁有15家控股子公司，員工超過3000人，在全球設有40多家分支機構及200多家渠道合作夥伴
，營銷網絡遍布全球80多個國家和地區。