本文來源：三菱電機自動化中國微信公眾號
在zai進jin行xing故gu障zhang排pai查zha時shi，係xi統tong忽hu略lve取qu出chu軸zhou的de所suo有you反fan饋kui數shu據ju和he報bao警jing，測ce試shi機ji台tai是shi否fou還hai存cun在zai其qi他ta故gu障zhang，可ke以yi使shi用yong軸zhou取qu出chu的de方fang法fa縮suo小xiao故gu障zhang範fan圍wei，從cong而er更加快捷有效的進行故障排查。
操作步驟
軸取出功能
一、伺服軸取出
例1：一體式驅動器MDS-EM-SPV3***
（本例將Y軸取出）
（1）修改參數
圖 1
圖 2
（2）狀態確認
圖 3
例2：分體式驅動器MDS-EJ-V1***
（本例將Y軸取出）
（1）修改參數
圖 4
（2）連接設置
關閉電源，將Y軸光纖線拔出，跳過Y軸連接，如圖5所示：
圖 5
（3）狀態確認
Y軸取出成功後 ，選擇
功能，進入伺服單元LED當前狀態顯示“00”，如圖6所示：
圖 6
二、主軸取出
例1：一體式驅動器MDS-EM-SPV3***
（1）PLC信號強製
進入I/F診斷畫麵“選擇模態輸出”,如圖 7、圖8所示:
圖 7
圖 8
（2）狀態確認
主軸軸取出成功後 ，選擇功能，進入主軸單元LED當前狀態顯示“E6”，如圖9所示：
圖 9
例2：分體式驅動器MDS-EJ-SP***
（1）修改參數
圖 10
（2）連接設置
關閉電源，將主軸光纖線拔出，跳過主軸連接，如圖11所示：
圖 11
（3）狀態確認
主軸取出成功後 ，選擇功能，進入主軸單元LED當前狀態顯示“00” ，驅動器LED燈顯示Ab，如圖12所示：
圖 12