雙向螺距補償功能
zaishukongxitongzhong，genjuyuxianshedingdecanshubuchanggunzhusigangdeluojuwuchadengyinqidezhoujingeiwucha，chengzuoluojubuchang，changyongdeluojubuchangyoufendanxiangjishuangxiangluojubuchangliangzhongfangshi，bencizhongdian介紹雙向螺距補償方式。
配合激光幹涉儀來對各線性軸的位置、平行度和垂直度等測量數據，在以參考點為基準等分割機械坐標的各分割點設定補償量。
01 功能概述
雙(shuang)向(xiang)螺(luo)距(ju)誤(wu)差(cha)補(bu)償(chang)功(gong)能(neng)是(shi)為(wei)了(le)改(gai)良(liang)螺(luo)距(ju)誤(wu)差(cha)補(bu)償(chang)功(gong)能(neng)，可(ke)區(qu)別(bie)設(she)定(ding)正(zheng)向(xiang)移(yi)動(dong)時(shi)與(yu)負(fu)向(xiang)移(yi)動(dong)時(shi)的(de)補(bu)償(chang)量(liang)，可(ke)按(an)照(zhao)方(fang)向(xiang)執(zhi)行(xing)補(bu)償(chang)。因(yin)此(ci)，可(ke)減(jian)輕(qing)正(zheng)向(xiang)與(yu)負(fu)向(xiang)的(de)路(lu)徑(jing)差(cha)。
圖1
02 設定方法
2.1 雙向螺距誤差補償的設定
以具有螺距誤差的直線軸為例。
圖2
2.2 設定類型補償參數
1、 通過參數#4000來選擇絕對值與增量值方式。
2 、將參數#4008設為「1」，開啟雙向螺距誤差補償功能。
3、參數#4009為正負方向在參考點處的偏差值，如圖2中 [注1]。
正向原點返回時，請設定負向移動中的參考點中的補償量。
負向原點返回時，請設定正向移動中的參考點中的補償量。
2.3 確定正負補償範圍及參考點
1、設定範圍（最負位置的編號#4004～最正位置的編號#4005）。
2、設定相當於參考點位置的補償數據編號（#4003）。實shi際ji參can考kao點dian為wei基ji準zhun點dian，但dan它ta不bu存cun在zai對dui應ying的de補bu償chang編bian號hao，因yin此ci設she為wei一yi個ge負fu側ce的de編bian號hao。當dang雙shuang向xiang螺luo距ju誤wu差cha補bu償chang有you效xiao時shi，設she為wei與yu正zheng向xiang移yi動dong時shi的de參can考kao點dian位wei置zhi相xiang當dang的de補bu償chang數shu據ju編bian號hao（上述案例編號為 #4103）。
表1
圖2
2.4 補償編號的分配
1、正向螺距誤差補償在 #4004～(#4005 + #4004 - 1)/2 的範圍內、
負向螺距誤差補償在 (#4005 + #4004 + 1)/2～#4005 的範圍內。
2、為了使補償點數在正向、負向的數量相同，請設為偶數。
3、無論正向還是負向，負向向正向要以連續編號進行分配。
2.5 補償數據的計算設定
【絕對值方式】
參考點至各分割點之間移動時的補償量數據。
（指令機械位置 － 實際機械位置）× 2
【增量值方式】
需區分移動的方向，所對應的計算方法有差異。
1、機械位置從參考點移動至正側時，從分割點 n－1 向分割點 n 移動量為分割間隔時的補償量數據（以參考點為開始的基準點）
（前一分割間隔點位置 － 實際的移動量）× 2
2、機械位置從參考點至負側時，從分割點 n＋1 向分割點 n 移動量為分割間隔時的補償量數據（以參考點為開始的基準點）
（前一分割間隔點位置 ＋ 實際的移動量）× 2
表3
圖4
圖5
03 參數
第一軸補償參數
設定第 2 軸以後為各自對應的第 1 軸的#4001～#4009 的參數。
根據係統不同規格，最高規格的係統最大支持32個軸，後第9~32軸所對應參數不作詳細編寫，如有需要可谘詢三菱電機公司。
