主軸電機可變速度增益設定方法

　　什麼是可變速度增益？

　　為什麼要設定可變速度增益？

　　運(yun)動(dong)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)速(su)度(du)增(zeng)益(yi)是(shi)確(que)定(ding)速(su)度(du)響(xiang)應(ying)性(xing)的(de)參(can)數(shu)，那(na)麼(me)什(shen)麼(me)又(you)是(shi)可(ke)變(bian)速(su)度(du)增(zeng)益(yi)
？，顧(gu)名(ming)思(si)義(yi)，可(ke)以(yi)簡(jian)單(dan)把(ba)它(ta)理(li)解(jie)為(wei)運(yun)動(dong)係(xi)統(tong)所(suo)需(xu)增(zeng)益(yi)值(zhi)隨(sui)著(zhe)速(su)度(du)的(de)變(bian)化(hua)而(er)變(bian)化(hua)
；而在加工中心等高速主軸中，希望抑製低速段中異音、振(zhen)動(dong)的(de)發(fa)生(sheng)
，同(tong)時(shi)也(ye)想(xiang)提(ti)高(gao)高(gao)速(su)段(duan)的(de)速(su)度(du)增(zeng)益(yi)，確(que)保(bao)充(chong)分(fen)的(de)響(xiang)應(ying)特(te)性(xing)，這(zhe)時(shi)通(tong)過(guo)設(she)定(ding)可(ke)變(bian)速(su)度(du)增(zeng)益(yi)來(lai)實(shi)現(xian)，接(jie)下(xia)來(lai)我(wo)們(men)通(tong)過(guo)下(xia)文(wen)了(le)解(jie)可(ke)變(bian)速(su)度(du)增(zeng)益(yi)的(de)設(she)定(ding)方(fang)法(fa)。

　　主軸電機可變速度增益設定方法

　　① 速度增益不足通常呈現的現象

　　? 直觀現象

　　圖1

　　? 電流波形反饋現象

　　圖2

　　② 可變速度增益設定方法

　　? 關聯參數

　　? 在高速區域提高速度環增益參數關係說明

　　圖3

　　? 可變速度增益設定-【案例】

　　?案例故障現象：

　　額定轉速12000轉的電機在10000轉以上開始出現“振動異響，指令速度和反饋速度偏差大，反饋速度不穩定、數值在波動”。

　　?通過提高#13005速度環增益（標準值150）測試：當#13005提升到300時12000轉反饋“轉速、電流波形”等最穩定時
，此時認定12000轉最合適的速度環增益為300;

　　圖4

　　?案例可變速度增益參數設定值：

　　?設定可變速度增益後反饋轉速和電流波形恢複正常

　　圖5

　　圖6

　　上為M8主軸電機可變速度增益的設置方法
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