ATRO 連接模塊是一種無源機械模塊，可用於根據相應的需求調整動力結構設計或作業空間。倍福即將展示的最新產品包括帶兩個接點的 T 型連接模塊，此外還有 L 型和 S 型兩種型號。由於 ATRO 係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)了(le)介(jie)質(zhi)傳(chuan)輸(shu)接(jie)口(kou)，從(cong)底(di)座(zuo)到(dao)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)等(deng)所(suo)有(you)軸(zhou)均(jun)可(ke)雙(shuang)向(xiang)無(wu)限(xian)旋(xuan)轉(zhuan)，因(yin)此(ci)共(gong)同(tong)主(zhu)軸(zhou)可(ke)被(bei)用(yong)作(zuo)連(lian)續(xu)旋(xuan)轉(zhuan)軸(zhou)，從(cong)而(er)用(yong)作(zuo)為(wei)可(ke)移(yi)動(dong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)底(di)座(zuo)。兩(liang)個(ge)機(ji)械(xie)臂(bi)因(yin)而(er)同(tong)時(shi)被(bei)引(yin)導(dao)到(dao)不(bu)同(tong)的(de)作(zuo)業(ye)區(qu)域(yu)，它(ta)們(men)可(ke)以(yi)抓(zhua)取(qu)、放(fang)置(zhi)或(huo)加(jia)工(gong)工(gong)件(jian)。整(zheng)個(ge)結(jie)構(gou)不(bu)僅(jin)節(jie)省(sheng)空(kong)間(jian)，而(er)且(qie)還(hai)能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)高(gao)速(su)高(gao)效(xiao)的(de)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，機(ji)器(qi)人(ren)無(wu)需(xu)因(yin)為(wei)軸(zhou)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)限(xian)製(zhi)而(er)做(zuo)無(wu)用(yong)的(de)返(fan)程(cheng)。兩(liang)個(ge)抓(zhua)手(shou)的(de)壓(ya)縮(suo)空(kong)氣(qi)以(yi)及(ji)能(neng)量(liang)供(gong)應(ying)在(zai)結(jie)構(gou)內(nei)部(bu)通(tong)過(guo)模(mo)塊(kuai)的(de) ATRO 接口從基本主軸連接至兩個末端執行器。新的 L 型和 S 型鏈接模塊支持四自由度機器人運動學，可用於實現碼垛等任務。倍福在另一個展會上展示了新型 L 形連接模塊的特殊功能：在設計上，這種機器人配置的軸不會相互碰撞，這意味著所有軸都能夠雙向無限製旋轉。所有（其它）機器人配置都使用軟件避免自我碰撞。
整個倍福係統中的另一項創新是將可插拔和模塊化的 MX-System 作為機器人和設備控製器實施。由電源模塊、工業 PC 模塊、數字量輸入/輸出模塊以及安全模塊組成的 MX-System 配置使得 ATRO 係統可以完全在無控製櫃的情況下運行。新的輸出電流為 40 A 的 MX-System 電源模塊通過一根混合電纜為機器人提供 48 V 電源並實現 EtherCAT 通信。對於末端執行器的氣動控製，可在 MX-System 中提供新的氣動模塊。從而構成一個完整、緊湊、無控製櫃的機器人控製係統，它可以很容易地在設備或單元內擴展，實現更多自動化任務。
