隨著 TwinCAT 自動化軟件通過“TwinCAT 運動轉換”功能庫進一步得到完善後,現在,機器人技術也可無縫集成到 PC 控製係統中,這意味著PLC、運動控製器、HMI 和機器人控製功能可以在一個功能強大的工業PC 上運行。TwinCAT 支持各種並聯機器人和串聯機器人運動,如那些用於實現取放任務的機器人運動。光伏製造領域的一個應用實例就是:在自動化生產線上裝卸太陽能電池。將機器人技術集成入 PC 控製係統中可為用戶帶來很多好處:不僅能夠節省工程成本,同時還解決了 PLC、運動控製和機器人技術采用多個 CPU 所帶來的摩擦損耗問題,從而提高設備性能及精度。
Beckhoff 基於 PC 和 EtherCAT 的控製解決方案,用於優化光伏製造工藝步驟,降低工程成本。