以全新造型呈現的驅動技術
使用 AX8000 多(duo)軸(zhou)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)打(da)造(zao)出(chu)優(you)化(hua)的(de)多(duo)通(tong)道(dao)驅(qu)動(dong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。所(suo)需(xu)數(shu)量(liang)的(de)單(dan)通(tong)道(dao)或(huo)雙(shuang)通(tong)道(dao)軸(zhou)模(mo)塊(kuai)被(bei)連(lian)接(jie)到(dao)中(zhong)央(yang)電(dian)源(yuan)模(mo)塊(kuai)或(huo)一(yi)體(ti)化(hua)供(gong)電(dian)和(he)軸(zhou)模(mo)塊(kuai)。
XFC 極速控製技術在驅動領域的應用
基於 EtherCAT 的 AX8000 多軸伺服係統將功能強大的 FPGA 技術和 ARM 多(duo)核(he)處(chu)理(li)器(qi)完(wan)美(mei)結(jie)合(he)在(zai)一(yi)起(qi)。新(xin)的(de)多(duo)通(tong)道(dao)電(dian)流(liu)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)非(fei)常(chang)短(duan)的(de)采(cai)樣(yang)和(he)響(xiang)應(ying)時(shi)間(jian)。完(wan)全(quan)由(you)硬(ying)件(jian)實(shi)施(shi)的(de)電(dian)流(liu)控(kong)製(zhi)器(qi)結(jie)合(he)了(le)模(mo)擬(ni)量(liang)和(he)數(shu)字(zi)量(liang)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)的(de)優(you)點(dian):電流的設定值偏差可以在 1 µs 內做出響應;16 kHz 開關頻率下的最短電流控製器周期時間為 31.25 µs。EtherCAT 過程數據(實際設定點值)在硬件中處理,無需處理器,幾乎無延遲,因此最小的 EtherCAT 周期時間僅為 62.5 微秒。
AX8000 XFC 伺服係統的性能特點:
- EtherCAT 周期時間 <= 100 µs
- 支持分布式時鍾
- 超高速數字量輸入
- 集成超采樣技術
分布式時鍾用於精確同步多根驅動軸(例如在機床中)。位wei置zhi鎖suo存cun可ke以yi通tong過guo帶dai時shi間jian戳chuo的de高gao速su數shu字zi量liang輸shu入ru實shi現xian。由you於yu支zhi持chi超chao采cai樣yang技ji術shu,現xian在zai甚shen至zhi可ke以yi在zai一yi個ge通tong信xin循xun環huan內nei掃sao描miao數shu次ci過guo程cheng數shu據ju,並bing通tong過guo EtherCAT 傳輸給控製器。超采樣方法應用於精密加工機械及其它在技術上需要評估高分辨率測量值的設備和係統中。
單電纜技術(OCT)
2011 nian,beifutuichulezhenduisifudianjidedandianlanjishu。zinashiqi,dandianlanjishugeisifushichangdailailechedidebiange,dianjigongdianhebianmaqifankuizhixuyaoyigenlianjiedianlan。AX8000 多軸伺服係統支持 OCT — 用於動力和反饋的單電纜技術。與 AM8000(標準)、AM8500(更高慣量)、AM8700(陽極氧化表麵)及 AM8800(不鏽鋼)係(xi)列(lie)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)結(jie)合(he),接(jie)線(xian)工(gong)作(zuo)大(da)大(da)減(jian)少(shao),隻(zhi)需(xu)使(shi)用(yong)一(yi)根(gen)標(biao)準(zhun)的(de)電(dian)機(ji)電(dian)纜(lan),反(fan)饋(kui)信(xin)號(hao)也(ye)通(tong)過(guo)該(gai)電(dian)纜(lan)傳(chuan)輸(shu)。與(yu)無(wu)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)控(kong)製(zhi)器(qi)一(yi)樣(yang),用(yong)戶(hu)不(bu)再(zai)需(xu)要(yao)使(shi)用(yong)額(e)外(wai)的(de)反(fan)饋(kui)電(dian)纜(lan)。控(kong)製(zhi)所(suo)需(xu)的(de)所(suo)有(you)信(xin)息(xi)通(tong)過(guo)一(yi)個(ge)數(shu)字(zi)量(liang)接(jie)口(kou)可(ke)靠(kao)、無幹擾地傳輸。
驅動集成安全功能
采用了 TwinSAFE 技術的 AX8000 支持典型的驅動器集成安全功能,並符合 EN ISO 13849-1:2015(Cat 4, PL e)、EN 61508:2010(SIL 3)和 EN 62061:2005 + A1:2013/A2:2015(SIL CL3)的要求。
- 停止功能(STO,SOS,SS1,SS2)
- 安全限速(SLS,SSM,SSR,SMS),最多可有 8 個速度
- 安全限位(SLP,SCA,SLI),帶回參擋塊
- 加速度功能(SAR,SMA)
- 安全方向功能(SDIp,SDIn)
- 安全製動功能(SBC,SBT)

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