集成在編程和功能中

　　大多數 TwinCAT 用戶都使用 IEC 61131-3 語言編程
，即傳統的 PLC 編程。需要時
，也可以使用和無縫集成高級語言 C 或 C++ 以及 MathWorks® 的 MATLAB® 和 Simulink®，因此用這些語言創建的程序可以在 TwinCAT 實時環境中執行。用戶可以使用 TwinCAT Safety Logic 確保設備安全，即用戶可以使用所需的語言 Safety C 開發安全應用程序，並在 TwinCAT 實時環境中安全地執行。

　　可以擴展基本 TwinCAT Engineering 開發工具箱包含 TwinCAT Scope
，具有很多用圖形方式表示模擬量和數字量信號的選項。此外，它還包含 ADS Monitor 和 Realtime Monitor 等診斷工具。TwinCAT HMI 具有一個強大的開發環境，它可以被集成到 Visual Studio® 中。在這裏

，用戶可以用簡單的圖形化方式創建和測試可視化界麵。一旦可視化界麵準備就緒
，它就會被傳輸到帶 HMI 服務器的目標設備上

，通過目標設備執行
，並可使用任何 Web 瀏覽器顯示。

　　眾多的 TwinCAT 測量技術產品讓設備製造商或係統集成商能夠采集和分析各種測量值。例如，TwinCAT Analytics 可以輕鬆實現圖形配置。TwinCAT Analytics 通常在服務器上運行
，甚至還可以在雲端虛擬機上運行。另一方麵，TwinCAT Condition Monitoring 通常是一個在目標設備上永久執行的應用程序。測量技術在廣義上還包括機器學習領域的 TwinCAT 產品。這項相對較新的技術可用於分析測量值或自動優化設備流程。

　　TwinCAT Controller Toolbox 中具有各種控製模塊。溫度控製器可用於特殊控製過程。TwinCAT Motion Control 可用於配置
、參數化、編程以及調試各項運動。除了簡單的 A 點到 B 點的運動之外，TwinCAT PTP 還可用於實現凸輪盤和齒輪耦合功能。TwinCAT NC I 用於控製最多三根軸的插補運動，例如在激光切割設備中。帶有很多功能擴展的 TwinCAT CNC 軟件包非常適合用於控製各種機床。

　　支持通信標準

　　機床和係統經常需要與其它機床或與 MES/ERP 係統交換數據，因此就會有多種通信係統和協議。TwinCAT OPC UA 無疑是這種情況下使用最廣泛的設備通信協議。例如，風力發電機的連接需要支持行業專用的遠程控製協議，TwinCAT 軟件產品也可提供這種支持。

　　集成在 TwinCAT 中的機器視覺和工業圖像處理相對較新。TwinCAT Vision 可用於在 TwinCAT Engineering 中配置和調試相機。然後，相機中的圖像通過 GigE Vision 通信協議發送給工業 PC，並直接在 PLC 中進行處理。PLC 功能庫中有大約 600 種算法，可以使用常見的 PLC 編程語言進行機器視覺編程。

　　除了所有這些解決方案之外，倍福還可為一些特定行業提供其它特殊產品和功能，例如風力發電

、塑料機械
、娛樂設備、包裝機械、金屬加工和樓宇自動化等行業。

　　關於德國倍福

　　倍福（Beckhoff）公司總部位於德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者
，倍福定義了自動化領域的許多國際標準。公司所生產的工業 PC、現場總線模塊
、驅動產品和TwinCAT自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。倍福於1997年進入中國市場，致力於幫助製造企業提升競爭優勢，加速轉型升級。倍福在業內享有“創新引擎”的美譽，公司所倡導的PC控製技術具有良好的開放性，將IT技術、互聯網和自動化技術完美融合
，助力實現工業 4.0 和智能製造。憑借領先的技術優勢和豐富的行業知識，倍福的創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能
、電子製造、金屬加工、包裝機械、物流輸送以及樓宇自控等眾多領域。

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