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據丹麥 Seasight Solutions gongsisuoyan，fenglifadianjizuzhuangjizhengjingliyichangzhenzhengdejishubiange，yinqiquanxingyereyi。zheyichuangxindejiejuefanganqiaomiaodicaiyongyuzhenrendaxiaoxiangfangdeluoxuanjiang，youxiaobuchangfengliyingxiang，quebaozhuanziyepianyulungujiandejingzhundingwei。zheyijishutupoyunxuzaibushiyongqianyinshengdeqingkuangxiaanquankuaisudizuzhuangzhexiejudadebujian，jibianshizaikuangfengbaoyudengelietianqitiaojianxiayenengshunliwanchengzuzhuanggongzuo。raner，yaochenggongshixianzheyidian，libukaifuzadekongzhijiejuefanganheshishizidonghuajishudeqianglizhicheng，zhezhengshibeifujiyuPC的控製技術能夠大顯身手的舞台。
suizhejishudebuduanfazhan，fenglifadianjiyuejianyuegao，yepianyuelaiyuechang，fengdianzhuangjishuliangyezhengyiqiansuoweiyoudesudujizeng。jianyushangshuyinsu，quebaofenglifadianjizudeanzhuangsuduyuanquan，wulunfengxiangyufengliqiangduruhe，yihuoshianzhuangzaihubianhaishisenlinshenchu，douxiandezhiguanzhongyao。“目前，葉片的安裝主要依賴於吊裝技術，以確保每一片葉片都能夠精準無誤地垂直固定於既定位置。”丹麥 Hvide Sande Shipyard A/S 公司自動化技術主管 Mads Susgaard 解jie釋shi道dao。問wen題ti在zai於yu，此ci類lei地di點dian的de特te殊shu性xing使shi得de傳chuan統tong的de安an裝zhuang輔fu助zhu設she備bei往wang往wang很hen難nan使shi用yong，而er惡e劣lie天tian氣qi的de不bu可ke預yu測ce性xing加jia劇ju了le安an裝zhuang進jin度du的de不bu可ke控kong性xing，往wang往wang會hui導dao致zhi安an裝zhuang計ji劃hua遭zao受shou重zhong大da挫cuo折zhe，容rong易yi造zao成cheng工gong期qi延yan誤wu。
為了保障葉片在強風環境下仍能保持精準定位，亟需一個高性能的自動化平台。Seasights Solutions 為此找到了理想的控製解決方案，即基於 PC 的控製平台和 TwinCAT 軟件。
從 Hvide Sande Shipyard 分拆出來的 Seasight Solutions A/S 公司與風力發電機組製造商 Vestas Wind System A/S 共同開發出來的自主定位係統 (APS) 成功解決了這些長期以來困擾行業的難題。“我們運用螺旋槳技術來平衡並穩固葉片的動量，確保起吊過程的安全性以及定位時的穩定性。”Mads Susgaard 強調道。
葉片的最大定位精度
麵對極端天氣，無論是嚴寒或酷暑，也無論暴風雨多麼肆虐，亦或吊裝場地的地勢如何複雜，APS 根據預設的開關點把葉片穩定的保持在吊裝工裝上。控製係統會持續記錄所有數據，然後利用這些數據來進行控製尋優。成果極為顯著：即使風速高達 14 米/秒（風力 6 級）的極端條件下，葉片仍能在風中保持出色的穩定性和定位精度。起重機因此成為了性能瓶頸，其安全速度限值往往被設定為 12 米/秒。由於低能見度和強風不再成為障礙，工作日數量也因此增加了 50% 多。“這意味著風電企業能夠節約大量時間和成本。”Mads Susgaard 激動地指出了 APS 係統所能帶來的巨大優勢。
這套已經獲得專利的係統已在長達 85 米的葉片上成功完成測試，未來有望應用於長度超過 100 米mi的de葉ye片pian。該gai解jie決jue方fang案an還hai經jing受shou住zhu了le挪nuo威wei北bei部bu與yu芬fen蘭lan北bei部bu的de惡e劣lie環huan境jing與yu地di形xing的de考kao驗yan，那na裏li的de酷ku寒han氣qi候hou條tiao件jian和he複fu雜za多duo變bian的de地di形xing地di貌mao給gei風feng機ji的de安an裝zhuang帶dai來lai了le真zhen正zheng的de挑tiao戰zhan。與yu此ci同tong時shi，已yi有you超chao過guo 1000 個組件通過 APS 吊裝到指定位置並完成組裝。
人們一般會傾向於使用定製的電子設備完成這項任務。但有了 TwinCAT 和基於 PC 的控製技術，我們現在擁有了前所未有的靈活性，能夠迅速響應需求，對軟件進行即時調整和優化。
—— 自動化專家
基於 PC 的控製技術助力提升係統靈活性和整體性能
Seasight Solutions 提供的所有解決方案，包括螺旋槳和軟件，都由公司自主研發而成，並深深依賴倍福自動化技術。高性能的工業 PC 和 TwinCAT 軟ruan件jian是shi解jie決jue方fang案an的de核he心xin，確que保bao關guan鍵jian應ying用yong中zhong的de高gao精jing度du及ji穩wen定ding性xing。這zhe是shi因yin為wei想xiang要yao以yi極ji快kuai的de速su度du計ji算suan出chu葉ye片pian位wei置zhi，並bing依yi據ju計ji算suan結jie果guo調tiao整zheng螺luo旋xuan槳jiang或huo其qi電dian機ji轉zhuan速su以yi實shi施shi糾jiu正zheng措cuo施shi，離li不bu開kai強qiang大da的de計ji算suan和he處chu理li能neng力li的de支zhi撐cheng。“控製係統的獨特之處在於 PLC 能夠實時估算出 APS 的位置。”Mads Susgaard 解釋道。更確切地說，PLC 以超過 1 kHz 的高頻率進行估算。螺旋槳的速度正是基於這些高頻掃描結果進行控製的。Mads Susgaard 說道：“在研發第一台原型機時，為了獲得位置控製所需的周期時間，我們在控製器性能方麵沒有設置任何限製。” 超緊湊型工業 PC（如 C6015）已成為我們控製計算機的最優選擇。
C6015 超緊湊型工業 PC 與 EtherCAT 和 TwinSAFE 端子模塊配合使用，實現了低於 1 毫秒的極短周期時間。
—— Hvide Sande Shipyard A/S 自動化技術部主管
Mads Susgaard
針對當前及未來的自動化任務，標準化且用戶友好的軟件對於 Seasight Solutions 而言無疑是不可或缺的要素之一。“TwinCAT 是(shi)我(wo)們(men)編(bian)程(cheng)和(he)實(shi)時(shi)控(kong)製(zhi)的(de)首(shou)選(xuan)軟(ruan)件(jian)。當(dang)客(ke)戶(hu)訂(ding)購(gou)我(wo)們(men)為(wei)其(qi)量(liang)身(shen)打(da)造(zao)的(de)高(gao)科(ke)技(ji)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)時(shi)，我(wo)們(men)必(bi)然(ran)也(ye)會(hui)鄭(zheng)重(zhong)承(cheng)諾(nuo)，在(zai)多(duo)年(nian)穩(wen)固(gu)合(he)作(zuo)協(xie)議(yi)框(kuang)架(jia)下(xia)，持(chi)續(xu)監(jian)控(kong)其(qi)性(xing)能(neng)表(biao)現(xian)，並(bing)不(bu)斷(duan)優(you)化(hua)升(sheng)級(ji)。這(zhe)就(jiu)有(you)賴(lai)於(yu)我(wo)們(men)區(qu)域(yu)服(fu)務(wu)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)提(ti)供(gong)的(de)全(quan)天(tian)候(hou)支(zhi)持(chi)服(fu)務(wu)，以(yi)及(ji)他(ta)們(men)可(ke)靠(kao)的(de)遠(yuan)程(cheng)維(wei)護(hu)能(neng)力(li)。畢(bi)竟(jing)，風(feng)力(li)發(fa)電(dian)機(ji)組(zu)往(wang)往(wang)安(an)裝(zhuang)在(zai)遠(yuan)離(li)最(zui)近(jin)服(fu)務(wu)基(ji)地(di)的(de)偏(pian)遠(yuan)地(di)帶(dai)。“為了確保 APS 不(bu)僅(jin)能(neng)夠(gou)穩(wen)定(ding)運(yun)行(xing)，還(hai)能(neng)幫(bang)助(zhu)運(yun)營(ying)商(shang)成(cheng)功(gong)應(ying)對(dui)項(xiang)目(mu)進(jin)度(du)緊(jin)張(zhang)的(de)問(wen)題(ti)，避(bi)免(mian)造(zao)成(cheng)成(cheng)本(ben)高(gao)昂(ang)的(de)工(gong)期(qi)延(yan)誤(wu)，我(wo)們(men)迫(po)切(qie)需(xu)要(yao)一(yi)款(kuan)功(gong)能(neng)強(qiang)大(da)的(de)診(zhen)斷(duan)軟(ruan)件(jian)，並(bing)搭(da)建(jian)與(yu)丹(dan)麥(mai)支(zhi)持(chi)中(zhong)心(xin)及(ji)各(ge)個(ge)服(fu)務(wu)團(tuan)隊(dui)之(zhi)間(jian)無(wu)縫(feng)對(dui)接(jie)的(de)溝(gou)通(tong)橋(qiao)梁(liang)。”Mads Susgaard 說道。
迄今為止，公司已在全球範圍內成功實施了 25 套 APS 係統，包括歐洲、美國、澳大利亞、非洲和越南等國家及地區。公司的目標是每年銷售 50 套係統。其它很多行業也有望從這一創新的解決方案中獲益，因為 APS 係統還能夠實現起重集裝箱、建築構件和預製混凝土構件的精準定位。“我們對 APS 係統寄予了極大的期望，無論是在本地市場還是全球範圍內，無論是在風電行業還是其它領域，它都展現出了巨大的潛力和價值。”Mads Susgaard 總結道。
關於德國倍福
倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於 1980 年(nian)，總(zong)部(bu)位(wei)於(yu)德(de)國(guo)威(wei)爾(er)市(shi)。作(zuo)為(wei)全(quan)球(qiu)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)驅(qu)動(dong)者(zhe)，倍(bei)福(fu)定(ding)義(yi)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域(yu)的(de)許(xu)多(duo)標(biao)準(zhun)，是(shi)國(guo)際(ji)標(biao)準(zhun)的(de)製(zhi)定(ding)者(zhe)和(he)推(tui)動(dong)者(zhe)。公(gong)司(si)所(suo)生(sheng)產(chan)的(de)工(gong)業(ye) PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作夥伴，業務遍及 70 多個國家和地區。
倍福於 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能、電子製造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。
公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。
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