利樂公司所生產的牛奶、guozhidengduozhongyinpindejingdianzhihebaozhuang，jihuyijingweiwomensuoyourensuoshuzhi。jinguanzhexiezhihezaiyunshujirichangshiyongzhongzhanxianchulejigaodexiaolvyunaiyongxing，dantamendezhizaoguochengqueduishengchanjishutichulejiweiyankedeyaoqiu。lilegongsiweiyuyidalimodenadeyanfayujishuzhuanjiatuandui，zaiweiqizhihebaozhuangkaifadexinyidaijiagaijizhong，chuangxinxingdirongrulebeifude XTS 磁驅柔性輸送係統
利樂是全球領先的食品加工和包裝解決方案提供商,公司秉承與客戶及供應商緊密合作的宗旨，致力於每日為全球超過 160 個國家的數億人口提供安全、富含營養的食品，同時竭力將對環境的影響降至最低水平。在摩德納工廠，利樂團隊憑借利樂®超高速 CAP40 型加蓋機成功達成了這一目標。該解決方案能能夠根據實際需求，每小時能完成 25,000 包飲料紙盒的加蓋任務。利樂公司產品負責人 Gianmarco Di Eusebio 解釋道：“在(zai)新(xin)產(chan)品(pin)開(kai)發(fa)的(de)每(mei)一(yi)個(ge)環(huan)節(jie)，我(wo)們(men)都(dou)堅(jian)定(ding)不(bu)移(yi)地(di)認(ren)為(wei)，認(ren)真(zhen)傾(qing)聽(ting)並(bing)深(shen)入(ru)理(li)解(jie)客(ke)戶(hu)的(de)意(yi)見(jian)是(shi)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)的(de)。鑒(jian)於(yu)這(zhe)一(yi)點(dian)，我(wo)們(men)迫(po)切(qie)需(xu)要(yao)一(yi)台(tai)更(geng)加(jia)靈(ling)活(huo)、占地麵積更小且係統產能更高的設備。目前采用的一次用量包裝解決方案每小時僅能處理 9000 件產品，若要達到每小時 25,000 件(jian)的(de)處(chu)理(li)需(xu)求(qiu)，就(jiu)意(yi)味(wei)著(zhe)需(xu)要(yao)安(an)裝(zhuang)三(san)台(tai)設(she)備(bei)，且(qie)每(mei)台(tai)設(she)備(bei)都(dou)需(xu)要(yao)配(pei)備(bei)完(wan)整(zheng)的(de)送(song)料(liao)係(xi)統(tong)等(deng)輔(fu)助(zhu)設(she)備(bei)，同(tong)時(shi)，還(hai)需(xu)要(yao)騰(teng)出(chu)足(zu)夠(gou)的(de)空(kong)間(jian)來(lai)安(an)置(zhi)這(zhe)些(xie)設(she)備(bei)。”他補充道，這台新設備麵臨著非常嚴苛的要求：一方麵，它必須實現極高的處理速度；另一方麵，蓋體的複雜 3D 幾何形狀對塗膠作業的質量標準提出了極高的挑戰。
利樂公司技術專家 Fabio Bassissi
XTS 動子
基於 PC 的解決方案打破
既有局限性並顯著提升數據透明度
利樂公司決定采用倍福基於 PC 的de控kong製zhi技ji術shu，主zhu要yao基ji於yu對dui其qi出chu色se計ji算suan能neng力li的de深shen刻ke考kao量liang，這zhe無wu疑yi是shi促cu成cheng這zhe一yi選xuan擇ze的de決jue定ding性xing因yin素su之zhi一yi。利li樂le公gong司si創chuang新xin與yu分fen析xi生sheng產chan線xian解jie決jue方fang案an總zong監jian Paolo Scarabelli 強調了這一點的一個重要方麵：“我們的客戶對於高度數字化且互聯互通的係統的需求正不斷攀升。倍福基於 PC 的控製技術為實現這些目標提供了理想的基礎。在利樂®超高速 CAP40 型xing加jia蓋gai機ji上shang，我wo們men憑ping借jie先xian進jin的de數shu字zi化hua技ji術shu，成cheng功gong打da破po了le數shu字zi組zu件jian與yu機ji械xie部bu件jian之zhi間jian的de傳chuan統tong界jie限xian。在zai我wo們men這zhe個ge具ju體ti案an例li中zhong，這zhe意yi味wei著zhe我wo們men能neng夠gou更geng全quan麵mian地di實shi現xian更geng多duo設she備bei功gong能neng的de數shu字zi化hua控kong製zhi，從cong而er確que保bao提ti升sheng係xi統tong運yun行xing的de可ke靠kao性xing。”
倍福基於 PC 的控製技術為實現這些目標提供了理想的基礎。XTS 還使得原本依賴機械手段完成的工作能夠輕鬆地被先進的軟件功能所替代，這標誌著我們在構建數字化機器方麵又邁出了堅實的一步。
—— 利樂公司創新與分析生產線解決方案總監
Paolo Scarabelli
總(zong)體(ti)而(er)言(yan)，更(geng)高(gao)水(shui)平(ping)的(de)數(shu)字(zi)化(hua)極(ji)大(da)地(di)提(ti)升(sheng)了(le)數(shu)據(ju)的(de)透(tou)明(ming)度(du)，這(zhe)不(bu)僅(jin)顯(xian)著(zhu)加(jia)速(su)了(le)產(chan)品(pin)更(geng)換(huan)的(de)流(liu)程(cheng)，還(hai)切(qie)實(shi)提(ti)高(gao)了(le)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)。如(ru)果(guo)視(shi)覺(jiao)檢(jian)測(ce)係(xi)統(tong)檢(jian)測(ce)到(dao)塗(tu)膠(jiao)位(wei)置(zhi)偏(pian)離(li)了(le)預(yu)定(ding)位(wei)置(zhi)，軟(ruan)件(jian)將(jiang)在(zai)係(xi)統(tong)運(yun)行(xing)中(zhong)即(ji)時(shi)進(jin)行(xing)自(zi)適(shi)應(ying)調(tiao)整(zheng)，通(tong)過(guo)調(tiao)整(zheng)雙(shuang)層(ceng)動(dong)子(zi)中(zhong)與(yu)之(zhi)相(xiang)鏈(lian)接(jie)的(de)動(dong)子(zi)凸(tu)輪(lun)表(biao)修(xiu)正(zheng)位(wei)置(zhi)，以(yi)確(que)保(bao)塗(tu)膠(jiao)位(wei)置(zhi)精(jing)準(zhun)無(wu)誤(wu)。Fabio Bassissi 繼續說道：“我(wo)們(men)還(hai)采(cai)用(yong)了(le)先(xian)進(jin)的(de)設(she)備(bei)健(jian)康(kang)監(jian)測(ce)係(xi)統(tong)，以(yi)全(quan)麵(mian)檢(jian)查(zha)設(she)備(bei)的(de)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)。所(suo)有(you)這(zhe)些(xie)因(yin)素(su)對(dui)於(yu)確(que)保(bao)產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)及(ji)其(qi)最(zui)終(zhong)成(cheng)功(gong)都(dou)起(qi)著(zhe)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)的(de)作(zuo)用(yong)。最(zui)終(zhong)，飲(yin)料(liao)容(rong)器(qi)必(bi)須(xu)達(da)到(dao)密(mi)封(feng)可(ke)靠(kao)且(qie)無(wu)任(ren)何(he)泄(xie)漏(lou)的(de)標(biao)準(zhun)，方(fang)可(ke)被(bei)允(yun)許(xu)發(fa)送(song)給(gei)終(zhong)端(duan)客(ke)戶(hu)。”
利樂®超高速 CAP40 型加蓋機中還配備了多台倍福 PS3031 電源
實現高精度複雜運動序列的可靠控製
利樂®超高速 CAP40 型加蓋機關聯的軸數量極為龐大，實軸數量超過 120 個，並配有 10 個虛擬主軸，充分彰顯了其運動控製過程的高度複雜性。其中的大部分軸都用於配置兩條並行的 XTS 係統，係統每條軌道長 4.5 米，並配備 55 個動子。此外，係統還配備了約 10 個旋轉伺服軸，專門用於包裝輸送、熱熔膠塗膠等任務。
兩台並行運行的 XTS 磁驅柔性輸送係統能夠以極高的速度和精度將塑料蓋精確貼合到包裝盒上，這一過程中還得到了由 AM8000 伺服電機驅動的其它運動軸的輔助（如上圖所示）
為了確保蓋體能夠精準地依據其三維幾何形狀進行粘合，必須精確同步控製 XTS 動子的運動以及 X、Y、Z 方向上的各類旋轉運動。此處的獨特之處在於，每對動子都通過專門的工具結構相互連接，但它們卻能在兩個平行安裝的 XTS 單dan元yuan上shang獨du立li且qie協xie調tiao地di運yun行xing。無wu論lun動dong子zi是shi在zai單dan個ge係xi統tong上shang排pai列lie成cheng一yi行xing，還hai是shi分fen布bu在zai兩liang個ge不bu同tong的de係xi統tong上shang，控kong製zhi軟ruan件jian都dou能neng充chong分fen利li用yong其qi靈ling活huo性xing，確que保bao所suo有you動dong子zi始shi終zhong保bao持chi完wan全quan同tong步bu的de運yun動dong狀zhuang態tai。據ju利li樂le公gong司si包bao裝zhuang線xian嵌qian入ru式shi自zi動dong化hua部bu門men總zong監jian Stefano Flore 介紹，XTS 憑借其模塊化設計和出色的軟件功能，往往能夠實現極高的靈活性。例如，XTS 係xi統tong的de軌gui道dao長chang度du及ji動dong子zi數shu量liang可ke根gen據ju具ju體ti需xu求qiu調tiao整zheng，因yin此ci在zai開kai發fa產chan量liang更geng高gao或huo更geng低di的de設she備bei型xing號hao時shi，幾ji乎hu不bu會hui增zeng加jia額e外wai的de工gong作zuo量liang。此ci外wai，更geng換huan不bu同tong的de包bao裝zhuang格ge式shi以yi適shi應ying各ge種zhong填tian充chong量liang、包裝頂部形狀或蓋體等需求，變得異常簡便快捷。我們隻需在軟件中設定耦合動子間距及兩個 XTS 係統的運動參數的新值即可。
Stefano Flore 還特別強調，XTS 動子所具備的獨立控製能力遠遠超出了單純的產品輸送範疇：“danggaitibeidongzishangduiyingdegudingzhijiashiqihou，zuiduoliugetongbudongzizuchengyigezuoyepici，xietongjinxinglunkuotujiao。weici，gaitizhijiahuitongguojixieouhedefangshi，yubingxingyunxingde XTS 係統的相關動子一起，在 X 軸和 Y 軸zhou上shang移yi動dong。在zai這zhe個ge過guo程cheng中zhong，係xi統tong會hui自zi動dong補bu償chang任ren何he可ke能neng存cun在zai的de公gong差cha，例li如ru熱re熔rong膠jiao槍qiang噴pen嘴zui所suo產chan生sheng的de公gong差cha。然ran後hou，將jiang蓋gai體ti貼tie合he於yu包bao裝zhuang盒he，並bing通tong過guo圖tu像xiang處chu理li技ji術shu嚴yan格ge監jian測ce整zheng個ge過guo程cheng。XTS 還會利用動子中精確控製的橫向力來維持恰當的接觸壓力，從而確保塗膠過程的精準無誤。”這種力源自兩個相互耦合的龍門式動子之間精確的相互作用。XTS xiangjiaoyujixiexitongdelingyidaxianzhuyoushizaiyu，tanenggouzairuanjianzhongjizhonghuoquhechulihailiangxinxi。zheyangbujinnengxunsudingweixitongcanshudepiancha，hainengtongguocaiquxiangyingcuoshilaichediguibizhexiepiancha。guanyuguzhangwenti，Gianmarco Di Eusebio 補充道：“該係統的平均無故障工作時間（MTBF） 實現了超過一倍的增長。”
在 XTS 係xi統tong的de上shang部bu區qu域yu，塑su料liao蓋gai體ti被bei均jun勻yun地di塗tu抹mo上shang了le膠jiao水shui，隨sui後hou，在zai係xi統tong的de下xia部bu區qu域yu，塑su料liao蓋gai體ti以yi肉rou眼yan幾ji乎hu難nan以yi辨bian識shi的de超chao高gao速su度du被bei精jing準zhun無wu誤wu地di粘zhan貼tie到dao包bao裝zhuang盒he上shang
控製技術確保了持續的高性能表現
lilezhisuoyixuanzebeifudekongzhijishu，shiyinweisuoyouyuxitongjinmixiangguandezujiandoukeyiyizhanshihuoqu，congerquebaolejichengguochengdewufengduijieyugaoxiaoyunxing。shebeikongzhixitongdehexinzujianshiliangtai C6032 超緊湊型工業 PC TwinCAT NC PTP TwinCAT PLC
利樂公司強大的專家團隊（從左至右）：Davide Borghi、Paolo Scarabelli、Francesco Venturi、Stefano Flore、Andrej Burieta、Stefano Mittarelli、Pierluigi Canalini、Paolo Goldoni、Andrea Lestini、Elena Sachetti 和 Gianmarco Di Eusebio 以及倍福大客戶經理 Alexander Mönchmeier（左）在利樂®超高速 CAP40 型加蓋機前
在談及 TwinCAT 軟件的應用體驗時，Paolo Scarabelli 表示：“TwinCAT 能夠充分發掘並釋放基於 PC 的控製技術的全部潛能，包括支持麵向對象的語言在內的多種編程語言、與 Visual Studio 的無縫集成、quanmiandewangluopeizhixuanxiang，yijichusededuohechulinengli。ciwai，gairuanjianjiegouqingxi，qilianghaodekaifangxingbujinrangwomennenggouchongfenliyongbeifutigongderuanjiankuziyuan，hainengqingsongshixianziyoukudewufengjicheng，congerdazaochutiehetedingshebeixuqiudedingzhihuazhuangtaijiancexitong。womenzaikaifaguochengzhongguangfancaiyong TwinCAT Scope
基於 PC 的控製技術憑借其開放性和靈活性，在整個領域中都發揮著重要作用，他進一步補充道：強大且開放的 EtherCAT 通信係統 AX8000 AM8000 伺服電機
設備中的 AM8000 伺服電機通過 AX8000 多軸伺服係統控製
提供全方位支持，未來潛力無限
利樂公司高級設備分析經理 Davide Borghi 認為，在麵對要求如此嚴苛的應用時，自動化合作夥伴所提供的支持同樣起著至關重要的作用：“在修改設備方案時，技術支持的作用尤為重要。對於利樂®超高速 CAP40 型加蓋機而言，從可行性測試階段伊始，這一點就顯得至關重要，尤其對於配備 XTS xitongjiqidalianggongnengdeyingyongchangjinglaishuo，gengshijuyoutebiedeyiyi。zairenheqingkuangxia，suotigongdejishuzhichidouwuketiaoti，wulunshiyubeifuyidaligongsihedeguozhuanjiadexianchanghezuo，haishiyugecengjiguanlirenyuandexiezuopeihe，doubiaoxianchuse。”
雙方之間的緊密合作關係將在未來得到進一步的深化，因為 Stefano Flore 仍然堅信，在利樂®設備中采用基於 PC 的控製技術蘊含著巨大的發展潛力：“我們認為，無電纜技術（NCT） XPlanar MX-System 無控製櫃解決方案 TwinCAT Runtime for Linux®
關於德國倍福
倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於 1980 nian，zongbuweiyudeguoweiershi。zuoweiquanqiuzidonghuajishudequdongzhe，beifudingyilezidonghualingyudexuduobiaozhun，shiguojibiaozhundezhidingzhehetuidongzhe。gongsisuoshengchandegongye PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作夥伴，業務遍及 70 多個國家和地區。
倍福於 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能、電子製造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。
公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。
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