目前汽車零部件在安全與質量方麵的要求不斷攀升，為契合這些不斷升級的標準和要求，必須有一套清晰
、客觀、可追溯且高效的質檢流程。為有效攻克上述難題

，Automation W+R 公司精心研發出了一套集成平台，據 Automation W+R 介紹，該平台利用高速 3D 檢測技術，成功將生產流程和產品質量提升至全新水平。該平台的核心是倍福的 XTS 磁驅柔性輸送係統
，它將供料
、檢測和分揀三大基本模塊連為一體。

　　Automation W+R GmbH 總zong部bu位wei於yu慕mu尼ni黑hei，是shi能neng夠gou實shi施shi汽qi車che行xing業ye和he電dian池chi生sheng產chan在zai線xian檢jian測ce係xi統tong交jiao鑰yao匙chi工gong程cheng的de領ling先xian集ji成cheng商shang。該gai公gong司si業ye務wu版ban圖tu廣guang泛fan多duo元yuan
，除chu上shang述shu領ling域yu外wai，還hai延yan伸shen至zhi軌gui道dao交jiao通tong、鋼鐵工業
、燃料電池生產以及航空航天領域。其焊縫檢測和表麵檢測係統獨具特色，巧妙地將機器人技術、檢測技術與測量技術融合於一體。公司總經理 Paul Gruber 闡釋了汽車行業的嚴苛要求：“zaigaixingyezhong
，tongguozidonghuazhijianshouduanlaibaozhanganquanyouzhezhiguanzhongyaodeyiyi。bijing，congzhizaoshangdaozhongduanyonghu，suoyouxiangguanrenyuandeanquanjunxiyumeiyigelingbujiandezhiliang
，erlingbujianzhiliangyouyilaiyuqizhijianhuanjie。”首席運營官 Markus Schmid 補充道：“除了嚴苛的質量標準以及明確的可追溯性要求之外
，龐大的產量與有限的生產空間也為行業帶來了極其嚴苛的挑戰。”

　　01集成式且基於 PC 的質檢係統可為企業帶來巨大優勢

　　下線檢測要求所有批次的產品必須準時交付。這意味著所有生產出來的零部件在進入下一道工序或裝配前，必須 100 % 通過出貨檢驗。這些零部件不僅要接受外觀檢測
，還需通過包括精密機械分類在內的多種檢測方式。Automation W+R 公司的工程部主管 Michael Zinßer 解釋道：“xiangguanshebeizaigainianshejijieduanbianbeiguihuaweiyigegaodujincoudedanyuan，jibimianbubiyaodelingbujianchuli，youzhenghelesuoyoubiyaodejiancegongneng

，qimudeshiquebaosuoyougongweidezuiyouliyonglv
，tongshizuidahuaxitongtuntuliang。”

　　與測試係統核心通信、進行實時觸發操作，以及與工業 PC 上的測試軟件進行交互，是我們對解決方案的基本要求。而這恰恰是倍福基於 PC 的控製技術所能夠達成的核心價值所在。此外，該係統的模塊化結構、kekuozhannengliyijikaifangxingsheji，shidewuxuxinzengrenheyingjianjikeqingsongtianjiaxinmokuaihegongneng。erzheyiqiegongzuodeshunlituijin，gengshideyiyuwomenyubeifuchangdashushiniandezhuoyuehezuosuotigongdejianshiyoulidezhichi。”

　　—— Automation W+R 公司係統開發部主管 Dennis Hildebrandt

　　倍福基於 PC 的控製技術，包括he C6032 超緊湊型工業 PC
、TwinCAT 自動化軟件
、EtherCAT I/O 模塊、 XTS 磁ci驅qu柔rou性xing輸shu送song係xi統tong以yi及ji旋xuan轉zhuan驅qu動dong技ji術shu，實shi時shi接jie管guan係xi統tong的de上shang層ceng控kong製zhi及ji各ge單dan元yuan的de功gong能neng。強qiang大da的de自zi動dong化hua軟ruan件jian對dui於yu縮suo短duan生sheng產chan準zhun備bei時shi間jian和he減jian少shao生sheng產chan空kong間jian至zhi關guan重zhong要yao，尤you其qi是shi在zai零ling部bu件jian差cha異yi大da且qie需xu通tong用yong化hua處chu理li的de場chang景jing下xia。Dennis Hildebrandt 解釋道：“任何借助軟件控製來適配不同零部件的操作
，都可有效避免耗時的硬件替換環節
，進而實現一鍵快速換產。”

　　通過 CP3921 多(duo)點(dian)觸(chu)控(kong)控(kong)製(zhi)麵(mian)板(ban)實(shi)現(xian)的(de)係(xi)統(tong)操(cao)作(zuo)與(yu)可(ke)視(shi)化(hua)界(jie)麵(mian)始(shi)終(zhong)聚(ju)焦(jiao)生(sheng)產(chan)流(liu)程(cheng)優(you)化(hua)和(he)係(xi)統(tong)利(li)用(yong)率(lv)的(de)提(ti)升(sheng)。在(zai)操(cao)作(zuo)層(ceng)級(ji)
，維(wei)護(hu)需(xu)要(yao)額(e)外(wai)的(de)功(gong)能(neng)以(yi)及(ji)對(dui)各(ge)個(ge)模(mo)塊(kuai)的(de)查(zha)看(kan)權(quan)限(xian)。因(yin)此(ci)
，手(shou)動(dong)操(cao)作(zuo)、各個步驟的監控及測試都被映射到控製架構中，並通過模塊化的軟 PLC 實現高效集成。基於 TwinCAT 的麵向對象程序設計使得解決方案具備所需的可擴展性，無需複雜的接口即可在係統全生命周期內實現便捷的擴展。

　　該解決方案采用了以下 TwinCAT 功能模塊：

　　•TwinCAT 3 XTS Extension 用於控製和監測 XTS 係統，具有多種配置選項；

　　•TwinCAT 3 NC PTP 運動控製功能模塊，用於軸運動控製，具有操作簡便且配置選項豐富的特點；

　　•TwinCAT 3 OPC UA，麵向服務的通信架構和接口，為可視化及客戶網絡提供標準化接口

；

　　•TwinCAT 3 TCP/IP 和 TwinCAT 3 Database Server，用於進一步的數據交互。

　　該係統的核心部分是 XTS 磁驅柔性輸送係統，整套設備都由一台高性能的 C6032 超緊湊型工業 PC 控製。這得益於 EtherCAT 高性能數據通信技術的支持，該技術還具備熱插拔功能優勢
，可在係統持續運行期間更換網絡設備。據 Dennis Hildebrandt 介紹，倍福基於 PC 的控製技術為 Automation W+R 帶來顯著優勢
，其係統集成的 TwinSAFE 安全功能支持在 TwinCAT 平台中進行集中編程，既可減少布線需求，又可提供各種即用型功能模塊。他還表示
，倍福豐富的 EtherCAT 端子模塊產品（如 EL1809 16 通道數字量輸入模塊 和 EL2522 2 通道增量編碼器模擬量端子模塊）同樣具備高度靈活性，可提供多樣化的擴展選項。他認為
，係統的主要優勢體現在設計緊湊、靈活性高且易於擴展等方麵。在他看來，EP 係列 EtherCAT 端子盒同樣具備這些優勢，這些模塊支持分布式安裝，且具備即插即用功能，極大地減少了安裝工作量。最後 Dennis Hildebrandt 指出，得益於單電纜技術（OCT），倍福的驅動技術，即 AX8000 伺服驅動器和 AM8000 伺服電機，同樣能夠實現高效安裝。

　　02核心采用 XTS 係統的具體實施案例

　　Automation W+R 公gong司si集ji成cheng平ping台tai的de典dian型xing應ying用yong範fan例li體ti現xian為wei一yi套tao四si合he一yi鍛duan件jian全quan檢jian解jie決jue方fang案an。該gai多duo功gong能neng檢jian測ce係xi統tong可ke同tong時shi檢jian測ce四si個ge錐zhui形xing齒chi輪lun的de上shang下xia表biao麵mian加jia工gong精jing度du，以yi及ji插cha接jie狀zhuang態tai、尺寸精度及硬度。係統通過 XTS 磁驅輸送係統在極短的檢測距離內實現 1.5 秒miao的de高gao速su節jie拍pai，同tong時shi保bao持chi最zui高gao檢jian測ce精jing度du。模mo塊kuai化hua設she計ji支zhi持chi針zhen對dui不bu同tong零ling部bu件jian係xi列lie的de特te定ding檢jian測ce方fang案an快kuai速su切qie換huan，從cong而er覆fu蓋gai廣guang泛fan的de應ying用yong場chang景jing。作zuo為wei一yi種zhong真zhen正zheng意yi義yi上shang的de終zhong檢jian工gong具ju，該gai係xi統tong依yi托tuo大da量liang測ce試shi步bu驟zhou
，對dui生sheng產chan全quan流liu程cheng實shi施shi嚴yan密mi監jian控kong，同tong時shi通tong過guo產chan品pin缺que陷xian數shu據ju的de可ke視shi化hua呈cheng現xian
、全部檢測步驟的文檔化記錄以及生產數據采集歸檔，切實保障產品實現 100% 的可追溯性。

　　待檢工件由機械臂從上料筐中抓取，每次取四件放置於 9.5 米長 XTS 產線（共配置 36 個動子）的 XTS 動子上的工件運載裝置上。運載裝置隨 XTS 動子進入首道視覺檢測工位，在此進行工件底麵的加工精度檢測。檢測過程中，工件運載裝置垂直旋轉以實現底麵 360°全景圖像采集。隨後工件在翻轉工位水平旋轉 180°完成頂麵檢測。係統接著執行兩項機械測試：采用量規檢測內齒齧合度。為此
，動子將工件移送至對應工位
，使用 AM8000 伺服電機提升工件
，以消除 XTS 係xi統tong承cheng受shou的de加jia工gong應ying力li。運yun載zai裝zhuang置zhi被bei輸shu送song至zhi下xia一yi工gong位wei，然ran後hou被bei再zai次ci抬tai升sheng
，並bing被bei移yi動dong至zhi帶dai測ce量liang傳chuan感gan器qi的de擋dang塊kuai處chu進jin行xing高gao度du測ce量liang。所suo有you合he格ge工gong件jian在zai離li開kai XTS xianzhuanruchuliaoxianqiandouhuijinxingjiguangdabiao。modaoyingdujiancezaichuliaojieduanwancheng。zaijianceguochengzhong
，gongjianbeizhiyuxianquanxiafangxunhuanyunxing，zhihoubeitishengbingyichujiancequyu

　　在鍛造技術領域，Automation W+R 公司針對連杆檢測再度打造了一個集成化平台。除具備結構緊湊這一顯著優勢外，該平台還具備在幾何形狀、XTS 動子數量、功能範圍以及工藝速度等多個維度實現精細調節的特性。據 Dennis Hildebrandt 介紹，這主要歸功於 XTS xitongjiqilinghuoduobiandeyundongguijitexing。gaixitongbujinnenggoushixianjiandandeyundongxuliebianpai，haikezhixingfuzadeyundongguijiguihua

，jinerzhenggeshengchangongyiqidaoyouhuazuoyong。gaipingtaikezaimeigejiepaibudao 3 秒的極短時間內完成連杆全表麵檢測與分級作業。

　　關於德國倍福

　　倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於 1980 nian，zongbuweiyudeguoweiershi。zuoweiquanqiuzidonghuajishudequdongzhe
，beifudingyilezidonghualingyudexuduobiaozhun
，shiguojibiaozhundezhidingzhehetuidongzhe。gongsisuoshengchandegongye PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的
、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作夥伴
，業務遍及 70 多個國家和地區。

　　倍福於 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能、電子製造

、金屬加工、包裝機械
、印刷機械、塑料加工

、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。

　　公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司
，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性
，它支持所有主流的工業通信協議
，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。

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