三菱Q係列PLC作為三菱PLC的(de)高(gao)性(xing)能(neng)產(chan)品(pin)
，以(yi)其(qi)穩(wen)定(ding)可(ke)靠(kao)的(de)性(xing)能(neng)受(shou)到(dao)廣(guang)大(da)工(gong)程(cheng)技(ji)術(shu)人(ren)員(yuan)的(de)喜(xi)愛(ai)，紫(zi)金(jin)橋(qiao)組(zu)態(tai)軟(ruan)件(jian)也(ye)提(ti)供(gong)了(le)對(dui)它(ta)的(de)通(tong)訊(xun)支(zhi)持(chi)。下(xia)麵(mian)筆(bi)者(zhe)就(jiu)紫(zi)金(jin)橋(qiao)組(zu)態(tai)軟(ruan)件(jian)與(yu)三(san)菱(ling)Q係列PLC串口通訊的實現與大家分享經驗。

一、使用GX Developer 配置通訊模塊

通過GX Developer 配置通訊模塊
，具體步驟如下：

• 設置PLC類型為我們所選用的PLC類型，如下所示：

圖1-1

圖1-1

2、設置PLC參數，如下所示：

圖1-3

圖1-4

在此我可以查看“串口通信設置”的固定值，通訊端口的端口設置應與此同。

3、設置通訊模塊。

圖1-5

如圖：類型必須為“智能”，點數必須為“32點”
，起始XY必須為空。

4、然後點擊“開關設置”，進入“開關設置”對話框：

圖1-6

其中開關1、開關2用以配置獨立站通訊，開關3、開關4用以配置多站通訊、開關5用以配置CPU站號
；其中開關1
、開關3用以配置通信參數；開關2
、開關4 用以配置兼容幀形式。下麵以開關1
、開關2 為例講解具體參數的設置（開關3、開關4 相同），開關5的值與CPU設定站號值相同。

開關1將決定以下參數：波特率
、是否允許設置修改、RUN期間是否可寫
、是否含和數校驗位
、停止位個數
、偶/奇校驗方式、是否含校驗位、數據位個數
、操作設置。

按16位二進製表示
，高8位表示通訊所用波特率，其16進製數所代表的意義如下

表1-1

按16位二進製表示，低8位所表示的意義如下：

表1-2

假如我們采用的通訊方式為:允許設置修改
、RUN期間可寫、不含和數校驗位、1個停止位、奇校驗方式、含校驗位

、8數據位、獨立站。則其2進製表示為B11000110


，轉為16進製則為C6，如果同時設定波特率為19200
，則開關1的16進製數值為07C6。

開關2所對應的兼容幀形式如下：

表1-3

假如我們使用形式1設置完成後的界麵如下：

圖1-7

最後通過菜單欄在線->PLC寫入功能將通訊設定下載到PLC中並重新啟動PLC使設置生效。

下麵完成紫金橋組態軟件與Q係列PLC的通訊設置

1、新建工程，進入開發係統，依次進入數據庫-〉設備驅動-〉PLC-〉MITSUBISHI（三菱）一共有串口和以太網兩種方式供選擇使用
，在此我們選擇“Q係列MC協議_串口”
，雙擊進入設備定義對話框
，如下所示：

圖2-1

其中設備名稱可自行定義

，下麵就各選項的含義做出說明：

初始禁止：在工程開始運行時不啟動該驅動
，可在工程運行過程中通過腳本啟動；

動態優化：在數據通訊過程中，隻采集當前畫麵需要用到的數據，可提高通訊效率
，但可能存在隱含風險（見下文《動態優化的使用》）。

數據更新周期：驅動程序向PLC請求數據的時間間隔
，建議保持默認值。

超時時間：驅動程序向PLC發出請求數據指令後的最長等待時間，超過該時間PLC沒有數據返回則認為通訊失敗。

故障後恢複查詢：當連續發生5次通訊超時則驅動程序認為設備故障，將停止對設備的讀寫操作

，同時按照設定的兩個參數來檢查設備是否從故障中恢複通訊。周期 ――當設備故障後查詢故障恢複的時間間隔。最長時間――當設備故障後查詢故障恢複的最長時間，在該時間的段內
，驅動程序將按設定周期嚐試向PLC發送指令建立連接；若在該時間段內不能恢複通訊則不再嚐試連接
，直到第二天上午8：00。

通訊端口：工控機與PLC通過通訊線纜連接時所使用的串口號。

設置：通訊所用串口的端口屬性設置
，該選項必須與端口設置的固定設置一致，請參考《用GX Developer 配置通訊模塊》。

圖2-2

完成端口設置後單擊下一步進入高級設置對話框，如圖所示：

圖2-2

在此對話框中通常隻需修改協議類型


、校驗方式
、CPU類型即可，如果PLC有特殊應用，請根據PLC的相關設定完成對應項目的填寫
，否則請保持默認設置。

！注意：此處必須先將‘協議類型’設置為“請選擇PLC通訊協議的類型”才能通過‘CPU類型’變更CPU類型。

當使用RS-232通訊時設置校驗方式對通訊效率的影響不大，但使用RS-485通訊時若按照上圖設置校驗方式為“無校驗”則通訊效率較高。

完成設定後，你所定義的設備將出現在設備列表中，如下圖：

實踐證明采用兼容協議4形式4的通訊效率較高。

！注意：在進行點組態時請注意寄存器類型的選擇及數據格式的選擇，筆者就曾因為寄存器類型及數據格式的選擇錯誤而導致通信異常。

可通過點組態管理窗口中的“數據連接”目錄檢查同一設備的所有點的數據連接，界麵如下：

圖2-3

同類型點的寄存器類型應相同，如圖：D寄存器的類型為9。

三、快速點組態

在進行點組態的過程中

，我們常常為繁雜的命名及數據連接操作而煩惱

，幸運的是紫金橋提供了點組態的Excel編輯功能，讓我們一起來看看他如何幫助我們節約寶貴的時間。

• 新建一類點的兩個點連接並保存。

圖2-3

圖2-4

• 將此類點的連接數據導出到文本文檔。

圖2-5

圖2-6

注意：特別注意點類型的選擇要正確。

導出的文本文檔的默認存儲路徑為工程目錄下的“DOC”文件夾
，也可以通過“……”鍵指定。

圖2-7

• 通過Excel打開該文本文檔。

圖2-8

圖2-9

直接單擊“完成”即可正確加載。

• 將連接屬性相同的列隱藏起來。

圖2-9

圖2-10

• 任意選定一行
  ，根據我們需要組點的個數使用“Ctr + D”組合鍵複製多行相同內容。

圖2-11

• 按實際情況修改數據連接項。

圖2-12

完成後存盤

，仍然保存為文本格式。

圖2-13

直接單擊“是”即可

• 通過數據導入功能將修改後的數據導入到數據庫中
  
  ，完成編輯。

圖2-14

圖2-15