工控自動化技術文摘：紫金橋軟件實現伺服驅動器的測試監控

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控製器”、“伺服放大器”，是shi用yong來lai控kong製zhi伺si服fu電dian機ji的de一yi種zhong控kong製zhi器qi，其qi作zuo用yong類lei似si於yu變bian頻pin器qi作zuo用yong於yu普pu通tong交jiao流liu馬ma達da，屬shu於yu伺si服fu係xi統tong的de一yi部bu分fen，主zhu要yao應ying用yong於yu高gao精jing度du的de定ding位wei係xi統tong。一yi般ban是shi通tong過guo位wei置zhi、suduhelijusanzhongfangshiduisifumadajinxingkongzhi，shixiangaojingdudechuandongxitongdingwei，muqianshichuandongjishudegaoduanchanpin。suizhesifuxitongdedaguimoyingyong，sifuqudongqishiyong、伺服驅動器測試、調(tiao)試(shi)都(dou)是(shi)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)在(zai)當(dang)今(jin)比(bi)較(jiao)重(zhong)要(yao)的(de)技(ji)術(shu)課(ke)題(ti)，越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)工(gong)控(kong)技(ji)術(shu)服(fu)務(wu)商(shang)對(dui)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)進(jin)行(xing)了(le)技(ji)術(shu)深(shen)層(ceng)次(ci)研(yan)究(jiu)，紫(zi)金(jin)橋(qiao)公(gong)司(si)在(zai)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)的(de)測(ce)試(shi)技(ji)術(shu)上(shang)也(ye)擁(yong)有(you)了(le)一(yi)套(tao)較(jiao)為(wei)成(cheng)熟(shu)的(de)監(jian)控(kong)係(xi)統(tong)。

伺服係統的電流、電壓、轉zhuan速su及ji位wei置zhi信xin息xi反fan應ying了le伺si服fu係xi統tong的de運yun行xing性xing能neng，為wei了le深shen入ru分fen析xi伺si服fu驅qu動dong器qi的de運yun行xing狀zhuang態tai及ji各ge項xiang性xing能neng指zhi標biao，紫zi金jin橋qiao公gong司si設she計ji了le一yi套tao伺si服fu係xi統tong的de測ce試shi監jian控kong係xi統tong，主zhu要yao通tong過guo紫zi金jin橋qiao監jian控kong組zu態tai軟ruan件jian構gou成cheng的de人ren機ji交jiao互hu係xi統tong對dui伺si服fu係xi統tong的de運yun行xing參can數shu進jin行xing設she置zhi、數據實時采集及傳輸、故gu障zhang報bao警jing等deng。數shu據ju的de實shi時shi采cai集ji及ji實shi時shi可ke靠kao傳chuan輸shu是shi整zheng個ge係xi統tong核he心xin部bu分fen之zhi一yi，傳chuan輸shu的de數shu據ju可ke以yi分fen為wei實shi時shi性xing數shu據ju信xin息xi和he非fei實shi時shi性xing數shu據ju信xin息xi兩liang類lei。實shi時shi性xing數shu據ju指zhi轉zhuan矩ju、轉速、電流、電壓和實際反饋信息，這類數據的傳輸速度要求較高。而非實時性數據主要是參數設置、功能設定、診斷功能、伺服狀態與報警等，對傳輸速度的要求相對較低一些。下麵就詳細介紹基於紫金橋軟件的伺服驅動器測試監控係統的各項功能。

二、係統功能描述

基於紫金橋軟件的伺服驅動器測試監控係統的主要功能是采集、處理和顯示空載、額定、過流輸入輸出電壓、輸入電流，U相、V相、W相輸出電流等。此外，還包括電機轉矩顯示、電機轉速顯示、故障報警、參數設置等。上位機控製係統可完成伺服係統運行參數設置、讀取及顯示，在測量期間，所有采集數值通過下位機IO設備直接傳送給上位機控製係統即紫金橋監控係統，在上位機係統中對采集的數值進行數值處理，並實時顯示。

係統首頁：可通過該界麵直接進入監控界麵或報表界麵。

報警界麵：顯示實時報警信息、曆li史shi報bao警jing信xin息xi，同tong時shi也ye可ke以yi根gen據ju用yong戶hu所suo需xu條tiao件jian查zha詢xun曆li史shi報bao警jing信xin息xi，也ye可ke以yi按an區qu域yu進jin行xing報bao警jing顯xian示shi或huo查zha詢xun，方fang便bian用yong戶hu實shi時shi的de了le解jie設she備bei的de故gu障zhang狀zhuang態tai信xin息xi，以yi便bian及ji時shi做zuo出chu相xiang應ying的de調tiao整zheng工gong作zuo。

報表界麵：實時顯示輸入輸出電壓、電流等數據，也可顯示測試的曆史值，對測試的數據做記錄、刪除、保存等處理，是本係統的核心部分，用戶主要就是根據該測試的數據，做伺服驅動器的故障判斷和性能分析。

三、總結

本文介紹的是以紫金橋軟件為基礎實現伺服驅動器的測試監控，該係統主要實現了電壓、電流高精度、高(gao)速(su)采(cai)樣(yang)，通(tong)過(guo)采(cai)集(ji)測(ce)試(shi)的(de)數(shu)據(ju)對(dui)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)進(jin)行(xing)故(gu)障(zhang)論(lun)斷(duan)和(he)性(xing)能(neng)分(fen)析(xi)，本(ben)係(xi)統(tong)已(yi)經(jing)在(zai)實(shi)際(ji)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)上(shang)得(de)到(dao)了(le)成(cheng)功(gong)應(ying)用(yong)，具(ju)有(you)良(liang)好(hao)的(de)實(shi)時(shi)性(xing)、較高的測量精度、方便的人機交互操作界麵及數據分析處理功能，為用戶提供了更準確的信息和更便捷的方式。