發fa展zhan智zhi能neng製zhi造zao，落luo實shi精jing益yi製zhi造zao，台tai達da著zhe力li發fa展zhan運yun動dong控kong製zhi產chan品pin技ji術shu和he相xiang關guan解jie決jue方fang案an。近jin日ri，基ji於yu在zai運yun動dong控kong製zhi領ling域yu強qiang大da的de研yan發fa實shi力li和he豐feng富fu的de行xing業ye檢jian驗yan能neng力li，台tai達da向xiang市shi場chang推tui出chu一yi款kuan新xin的de嵌qian入ru式shi運yun動dong控kong製zhi器qiDXMC係列。DXMC係列為台達自行研發、設計、生產的高階多軸同步運動控製器，除具備完整的張力控製、旋切、追剪、電子凸輪等豐富的基礎運動控製功能外，用戶還可通過編輯語言（C或C++）的開發環境可以將DXMC產品打造為一款自有的控製器。同時，DXMC還具有機器人模型功能，配置有各種機器人的完整應用數據模型，可輕鬆協助機器人完成多種工藝場合。
圖1 嵌入式運動控製器DXMC係列以豐富的功能獲“2020 德國紅點工業設計獎”
DXMC係列可控製 32 個實體軸與 64 個ge虛xu擬ni軸zhou，模mo組zu化hua設she計ji提ti供gong優you異yi的de擴kuo充chong性xing和he穩wen定ding性xing，主zhu機ji可ke依yi不bu同tong的de應ying用yong環huan境jing單dan獨du操cao作zuo，利li用yong主zhu機ji側ce邊bian的de擴kuo充chong接jie口kou和he卡ka榫sun設she計ji，輕qing鬆song完wan成cheng各ge功gong能neng模mo組zu擴kuo充chong。目mu前qian，DXMC係列運動控製器包含兩個係列：標準型DXMC-S 係列和顯控一體型DXMC-P 係列。
標準型DXMC-S係列采用1.8GHz×4核心的高性能處理器，8軸EtherCAT同步周期可短至125 us，單步IL指令0.419 ns，突出的性能配備使得整個係統方案控製起來遊刃有餘，可以實現高速高精的場合需求。此外，DXMC-S係列還為多個行業配置了深度的專用函數庫，包括包裝機、繞線機、上下料搬運等係統方案，客戶應用時可直接調用，非常方便。
而顯控一體型DXMC-P係列則是在人機的外觀下，放入完整的運動控製功能。具有優異的顯控一體整合性，讓用戶同時獲得台達DOP-100係列的人機功能，以及8軸以內的運動控製功能：凸輪，同步，直線插補，圓弧插補，螺旋插補，軌跡等功能均可滿足。
圖2 DXMC係列從運動控製關鍵零件持續整合到完整係統，提供高整合性運動控製解決方案
DXMC係列的主要特點還包括：
多樣化的機器人功能：除了標準的PLC功能之外，DXMC係列還擁有超過40種的機器人模型功能。從SCARA、DELTA、到六關節，從點位運動到關節焊接，從標準到客製化機械手模型，DXMC都有完整的應用經驗和數據。簡易校準功能，防碰撞功能等可輕鬆的應對多種工藝場合，使產線運行更加穩定。
圖3 DXMC係列擁有超過40種的機器人模型功能，可輕鬆協助多種機器人應對多種工藝場合
豐富的硬件資源：作為兼顧機器人和通用運動控製的主腦，DXMC係列同樣配備相應的硬件資源，包括EtherCAT高速總線、16入16出的I/O、Ethernet通訊接口、SSI絕對值通訊接口、2路ABZ編碼器脈衝輸入等，方便用戶進行方案的配置。此外，DXMC還可以集成調用係統中的伺服硬件資源。以台達伺服驅動器ASDA-B3係列為例，其EtherCAT高速總線、I/O口都可以被DXMC係列所使用。係統中每多一台伺服驅動器，也就多增加了可使用的硬件資源。
開放友好的平台：DXMC係列不是一個封閉的產品，除了可以使用標準的 PLCopen 開kai發fa環huan境jing之zhi外wai，對dui於yu具ju備bei底di層ceng開kai發fa技ji術shu能neng力li的de用yong戶hu，還hai提ti供gong了le對dui應ying接jie口kou，用yong戶hu可ke基ji於yu台tai達da提ti供gong的de基ji礎chu功gong能neng，以yi及ji客ke製zhi化hua的de功gong能neng或huo指zhi令ling，通tong過guo編bian程cheng語yu言yan（C或C++）的開發環境可以將DXMC係列打造為一款自有的控製器。
一體化軟件輕鬆操作：DXMC基於IEC61131-3的開發環境，用戶可以輕鬆上手。專用軟件DMARS將台達伺服驅動器、機器人的軟件界麵進行了深度整合，可以在一套軟件上麵進行伺服的參數讀寫、增益調整、波形抓取、機器人語言編寫等。用戶可以輕鬆的進行整個方案的管理，對於多軸數操作的體驗更加方便。
憑借良好的性能、易用的平台，台達DXMC控製器可以廣泛應用於電子製造、包裝機械、印刷機械、日用品機械、新能源設備等行業。
