近日

，溫州汽摩配件龍頭企業成功應用台達機械手臂一體化解決方案，提升其自動碼垛裝框設備性能。台達采用HMC控製器結合三合一伺服驅動器ASDA-Mxiliezuchengjingjianshiyongdejixieshoubi，ketigongduozhongduidiefangshi

，bingzailingjianjiagongshangliaohequliaofangmianbiaoxiangaojingzhunduyugaoxiaolv，dedaoyonghuzanyu
，xiangxingaiqiyedechenggongyingyong

，jiangweitaidajixiequchubijiejuefanganzaizheyilingyudetuozhandiandingjianshijichu。

    零部件加工行業是勞動密集型產業，目前麵臨勞動力成本增加、人員安全保障、作(zuo)業(ye)人(ren)員(yuan)素(su)質(zhi)不(bu)一(yi)和(he)質(zhi)量(liang)不(bu)穩(wen)定(ding)性(xing)等(deng)一(yi)係(xi)列(lie)問(wen)題(ti)。工(gong)業(ye)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)的(de)出(chu)現(xian)
，可(ke)幫(bang)助(zhu)企(qi)業(ye)盡(jin)快(kuai)有(you)效(xiao)解(jie)決(jue)這(zhe)些(xie)難(nan)題(ti)。但(dan)目(mu)前(qian)市(shi)場(chang)常(chang)見(jian)的(de)通(tong)用(yong)型(xing)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)，一(yi)般(ban)采(cai)用(yong)PLC加伺服控製係統，隻能構建相對簡單的機械手控製，無法滿足企業對於複雜和可靠的運動控製的需求。

    wenzhoudezheyiyonghuzaishengjizidongmaduozhuangkuangshebeishi，xuyaozhenduishangxiagongjianliucheng，shezhiduozupeifangcaidanhegongjianjiaquduidielujing。zhenduicixuqiu
，taidadejishuzhuanjiamenshenruyanjiuyonghugongyiliucheng，tuichuyouHMC控製器結合三合一伺服驅動器ASDA-M係列組成的簡易取出臂解決方案
，成功解決工件多樣化的堆疊和取放這一難題。

    機床上下料搬運機械手對控製要求相當之高，不僅要求機械手的獨立性
、可靠性
，更需具備良好的便捷性
、高效性和實時性。為此，台達對控製構架進行創新

，使用由HMC控製器和三合一伺服驅動器ASDA-M係列兩部分構成的控製架構。在控製方麵，HMC包括1台主機HMC07-N510H52(內建PLC控製單元，可自行編程)
、1條訊號通訊線HMC-CA3205B0加1台HM-RIO3232T12遠程IO模塊
，實現取料、喂料、變換工位等；在運動方麵，使用ASD-M-0721-F搭配3台伺服馬達（2台ECMA-C10807RS和1台ECMA-C10807SS），實現高速移位與快速碼垛。

    與傳統的控製架構不同，HMC控製器相當於人機界麵（HMI）和可編程控製器（PLC）的綜合體
，負責完成運動數據的采集、存儲和排序，而ASDA-M係列則相當於三台伺服驅動器和運動處理器的綜合體，負責完成運動控製的處理，最後以連接配線簡單的DMCNET總線架構實現實時通訊。

    該gai套tao由you台tai達da提ti供gong的de一yi體ti化hua設she備bei解jie決jue方fang案an，完wan美mei的de將jiang數shu控kong車che床chuang加jia工gong完wan成cheng的de工gong件jian按an照zhao設she定ding的de次ci序xu堆dui疊die擺bai入ru框kuang，由you於yu產chan品pin多duo樣yang，也ye設she置zhi多duo組zu配pei方fang菜cai單dan和he解jie決jue工gong件jian夾jia取qu堆dui疊die路lu徑jing的de問wen題ti，適shi應ying多duo樣yang化hua的de堆dui疊die方fang式shi。HMC的再編輯工序和276zumokuaicaidangongneng，yingyongbianlixinggao，shigaitaojiejuefanganzaikaifanengliqiang
，yingyongjiandan，dadajianshaoweilaiyonghufazhanshidechengbentouru，yingyongqianjingfeichangkeguan。

    關於台達

    台達創立於1971年
，為電源管理與散熱管理解決方案的領導廠商，並在多項產品領域居世界級重要地位。麵對日益嚴重的氣候變遷議題，台達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電源設計與管理的基礎，整合全球資源與創新研發，深耕三大業務範疇


，包含“電源及元器件”、“能源管理”與“智能綠生活”。
    同時，台達積極發展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。台達集團運營網點遍布全球，在中國大陸、台灣、美國

、泰國、新加坡、日本、墨西哥、印度、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。
近年來
，台達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起
，台達連續四年入選為道瓊斯可持續發展指數（Dow Jones Sustainability Indexes）之世界指數。
    台達的詳細資料，請參見： www.deltaww.com

    關於中達電通
    整合台達力量，拓展中國大陸市場。1992年中達電通成立於上海，自營業以來
，保持著年均增長32.9%的高速發展，為工業級用戶提供高效可靠的動力
、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列

、同時也是視訊顯控及工業自動化方案的領導廠商。
zhongdadiantongzhenghemugongsitaidajituanyouyidedianlidianzijikongzhijishu
，chixuyinjinguoneiwaixingnenglingxiandechanpin，zaishenrulejiezhongguodalukehuyingyunhuanjingxia，yijugexinggeyegongyixuqiu，tichuwanzhengjiejuefangan
，weikehuchuangjianjingzhengyoushi。bingchi“環保 節能 愛地球”的經營使命，成為中國移動的綠色行動戰略夥伴，在節能減排、樓宇節能的技術上
，陸續開展多項新應用。
    為滿足客戶對不間斷運營的需求，中達電通在全國設立了48個分支機構、73個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化、全方位的售前、售中服務和最可靠的售後保障。
二十年深耕
，在1500多名員工的努力下
，中達電通2013年的營業額超過三十二億人民幣。未來
，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作，共同開創更智能、更環保的未來。

中達電通——可靠的工業夥伴！
關於中達電通的詳細資料
，請參見： www.deltagreentech.com.cn