該係列是台達推出的第一款總線型多軸運動控製主機,采用CANopen總線方式實現多軸運動控製,通訊速度高達1M
▲ 通訊接口 RS232(PLC模塊使用),RS485 (可選擇由PLC模塊或是運動控製模塊使用) Ethernet (Modbus TCP,運動控製模塊使用) CAN (Motion Bus) ▲ 運動控製 CANopen, DSP 402運動控製標準協議 單軸係統支持16軸 多軸係統支持8軸(4軸4ms, 8軸10ms同步周期) 兩軸直線/圓弧插補 簡易NC功能,2.5軸G代碼支持 電子凸輪,5階多項式擬合,支持虛軸 電子齒輪 ▲ 編碼器接口 - 提供24V和5V電壓輸出,供編碼器使用 - A,B相差分輸入,最高頻率1MHz - IO係統 - 8通道高速中斷式輸入點X0-7 - 4通道高速響應輸出點Y0-3 ▲ IO係統 8通道高速中斷式輸入點I0-7 4通道高速響應輸出點Q0-3 ▲ 其它功能 RUN/Stop開關,Reset開關 與SV相同的左右擴充接口,共享SV所有擴展模塊
應用範圍 包裝機、切割機、繞線機、PCB板打孔機等 |