每到電商節
，都是對倉儲物流的一次大考。成交額與攬收件的持續增長，也意味著倉儲設備將承受更大壓力。

　　作為自動化立體倉儲核心設備，自動堆垛機長時間高負載的穩定運行，是整個係統高效運轉的基石。

　　穿梭於自動化立體倉庫的有限空間內
，在複雜環境中快速地存取、搬運各類物品，還要保障移載物品的完整安全。這要求堆垛機必須精確控製速度、位置和力道。

　　台達與廣東中睿智能科技聯合開發的堆垛機係統
，滿足無人化、高效率的倉儲需求更實現了技術方案100% 自主可控。

　　優勢一：移載運行 高速平穩

　　台達開發的 S曲線控製技術在高速和高負載的條件下，仍然可以保證移送過程的平滑穩定。

　　優勢二：精準定位 實時調整

　　堆垛機存取物品時需要精確感知環境包括貨架欄位的狀態、貨物的精確位置等。長期運行時
，各種細微誤差的累積

，也會導致事故發生。

　　而台達推出新型3D TOF 智能相機，借助高效的視覺算法和每秒 60 張高速取像能力，可以在三維空間內精準判斷貨架狀態及位置，避免碰撞和安全隱患，重複定位精度可達到±1mm

，一部相機即可取代眾多光電傳感器，也有效降低了倉儲係統的建設成本。

　　優勢三：高能算法 抑製搖擺

　　當(dang)倉(cang)儲(chu)貨(huo)架(jia)層(ceng)數(shu)較(jiao)多(duo)時(shi)
，堆(dui)垛(duo)機(ji)的(de)高(gao)度(du)也(ye)相(xiang)應(ying)增(zeng)高(gao)，堆(dui)垛(duo)機(ji)立(li)柱(zhu)的(de)擺(bai)動(dong)也(ye)越(yue)明(ming)顯(xian)。尤(you)其(qi)是(shi)當(dang)大(da)負(fu)荷(he)快(kuai)速(su)運(yun)行(xing)時(shi)
，立(li)柱(zhu)的(de)搖(yao)擺(bai)振(zhen)蕩(dang)甚(shen)至(zhi)會(hui)危(wei)及(ji)係(xi)統(tong)安(an)全(quan)。

　　台達自動化控製方案，能夠有效抑製堆垛機的立柱搖擺，進而提升安全性和傳輸效率。

　　優勢四：配置靈活 控製簡單

　　台達堆垛機方案
，建立在優秀的自動化產品之上。台達高性能 C2000+變頻器搭配 PLC、HMI
、工業交換機、開關電源、測距儀以及全新的 3D TOF 智能相機。

　　可為客戶提供控製器雙閉環、驅動器雙閉環兩種控製架構
，同時也支持 ProfiNet 總線，滿足更多客戶需求。

　　台達自動化堆垛機方案
，已順利通過了嚴苛的疲勞測試，在各個倉儲物流的平台上讓萬千貨物得以及時安心送達。