當(dang)前(qian)，汽(qi)車(che)正(zheng)如(ru)智(zhi)能(neng)手(shou)機(ji)一(yi)樣(yang)，開(kai)始(shi)走(zou)進(jin)尋(xun)常(chang)百(bai)姓(xing)家(jia)。在(zai)汽(qi)車(che)結(jie)構(gou)中(zhong)
，車(che)架(jia)作(zuo)為(wei)汽(qi)車(che)最(zui)重(zhong)要(yao)的(de)承(cheng)載(zai)部(bu)件(jian)，其(qi)強(qiang)度(du)和(he)剛(gang)度(du)決(jue)定(ding)著(zhe)汽(qi)車(che)使(shi)用(yong)功(gong)能(neng)和(he)安(an)全(quan)性(xing)。而(er)車(che)架(jia)關(guan)鍵(jian)部(bu)件(jian)的(de)縱(zong)梁(liang)，其(qi)焊(han)接(jie)質(zhi)量(liang)的(de)優(you)劣(lie)又(you)直(zhi)接(jie)影(ying)響(xiang)到(dao)車(che)架(jia)自(zi)身(shen)的(de)質(zhi)量(liang)。隨(sui)著(zhe)人(ren)力(li)成(cheng)本(ben)增(zeng)長(chang)、自動化技術的發展以及行業對焊接質量、效xiao率lv要yao求qiu的de提ti高gao，越yue來lai越yue多duo汽qi車che製zhi造zao企qi業ye開kai始shi在zai汽qi車che的de焊han接jie工gong藝yi環huan節jie引yin入ru自zi動dong化hua的de焊han接jie設she備bei或huo焊han接jie機ji器qi人ren來lai代dai替ti人ren力li，例li如ru汽qi車che縱zong梁liang焊han接jie機ji械xie手shou，不bu僅jin能neng有you效xiao降jiang低di人ren力li成cheng本ben
，亦yi可ke提ti升sheng焊han接jie的de質zhi量liang和he效xiao率lv。近jin日ri，台tai達da應ying客ke戶hu需xu求qiu提ti供gong汽qi車che縱zong梁liang焊han接jie機ji械xie手shou係xi統tong控kong製zhi解jie決jue方fang案an，為wei客ke戶hu打da造zao高gao端duan自zi動dong化hua製zhi程cheng，成cheng功gong開kai拓tuo台tai達da工gong業ye自zi動dong化hua產chan品pin在zai汽qi車che焊han接jie領ling域yu的de應ying用yong。

    汽車縱梁焊接機械手主要由焊機、夾具、機架和電氣設備等部分組成，主要作業流程為：將焊接工件放置到夾具上，確保夾具加緊
，機械手臂在待機點等待允許運行的信號；manzuqidongtiaojianhou，jixieshoubianzhaoyuxianshedingdeyundongguijiyunxing，binganzhaoyuxianzhidingdehandaokongzhihanqiang
，jinxinghanjiezuoye。zhenggeguijiyunxingjieshuhou，guanbihanqiang，jixieshoubifanhuidaijidiandengdaixiayiciqidongxinhao，dakaijiaju，quxiagongjian，dengdaixiayicixunhuan。

台達縱梁焊接機械手係統控製架構

    客戶要求的係統控製解決方案，必須能實現縱梁焊接機械手在作業時速度緩慢

、焊道間高速行走、焊接節拍快；能通過手持示教器監控並修改程序、自(zi)動(dong)計(ji)算(suan)焊(han)接(jie)時(shi)間(jian)和(he)循(xun)環(huan)次(ci)數(shu)。同(tong)時(shi)
，該(gai)係(xi)統(tong)要(yao)具(ju)有(you)可(ke)擴(kuo)展(zhan)性(xing)，便(bian)於(yu)與(yu)產(chan)線(xian)上(shang)其(qi)他(ta)設(she)備(bei)進(jin)行(xing)數(shu)據(ju)交(jiao)換(huan)和(he)融(rong)於(yu)整(zheng)體(ti)監(jian)控(kong)係(xi)統(tong)。台(tai)達(da)根(gen)據(ju)汽(qi)車(che)縱(zong)梁(liang)焊(han)接(jie)機(ji)械(xie)手(shou)的(de)作(zuo)業(ye)流(liu)程(cheng)和(he)客(ke)戶(hu)需(xu)求(qiu)

，整(zheng)合(he)自(zi)有(you)手(shou)持(chi)示(shi)教(jiao)器(qi)、機器人控製驅動一體機ASDA-MS係列和伺服電機等，建構完整的係統控製解決方案。

    作為該係統控製解決方案的控製核心，台達ASDA-MS係列將控製器以及4軸伺服驅動器整合於一身
，從複雜的數學運算、pinghuaguijiguihua，daoshishixinggaodesifukongzhihuilu，wanzhengdexitongxinxidouzhenghezaitongyigekongzhihexin，youxiaotishengzhengtaoxitongyunsuandeshishixing。tongguoneizhibiaozhunIEC61131-3五種PLC 編輯語法、PLCopen運動控製的完整功能塊及台達機器人語言(DRL)，客戶可依照實際應用，自行開發客製化、行業專精、製程相關的機器人功能與程序，例如Delta、SCARAdengduozhongbutongxingtaidegongyejiqirenmoxing，fuhebutongyingyongxuqiu。ertaidashouchishijiaoqikebianxieyunxingchengxu
，dadaojiankongjiqirenzhuangtai。yinci，taidaxitongkongzhijiejuefangan
，caozuobianjie、係統穩定，控製精度和工作效率高
，能充分滿足客戶提出的高速運行、準確焊接的作業需求。

    在(zai)成(cheng)本(ben)不(bu)斷(duan)上(shang)揚(yang)和(he)家(jia)用(yong)汽(qi)車(che)需(xu)求(qiu)量(liang)增(zeng)加(jia)的(de)背(bei)景(jing)下(xia)，包(bao)括(kuo)焊(han)接(jie)機(ji)械(xie)手(shou)等(deng)在(zai)內(nei)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備(bei)必(bi)將(jiang)迎(ying)來(lai)更(geng)為(wei)廣(guang)闊(kuo)的(de)應(ying)用(yong)空(kong)間(jian)。台(tai)達(da)可(ke)根(gen)據(ju)實(shi)際(ji)需(xu)求(qiu)，為(wei)客(ke)戶(hu)量(liang)身(shen)定(ding)製(zhi)自(zi)動(dong)化(hua)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，助(zhu)力(li)客(ke)戶(hu)解(jie)決(jue)發(fa)展(zhan)過(guo)程(cheng)中(zhong)遇(yu)到(dao)的(de)實(shi)際(ji)問(wen)題(ti)，提(ti)升(sheng)行(xing)業(ye)競(jing)爭(zheng)力(li)。目(mu)前(qian)，采(cai)用(yong)台(tai)達(da)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)的(de)縱(zong)梁(liang)焊(han)接(jie)機(ji)械(xie)手(shou)已(yi)投(tou)入(ru)使(shi)用(yong)
，且(qie)以(yi)優(you)異(yi)表(biao)現(xian)獲(huo)客(ke)戶(hu)認(ren)可(ke)，為(wei)台(tai)達(da)在(zai)汽(qi)車(che)自(zi)動(dong)化(hua)焊(han)接(jie)領(ling)域(yu)的(de)發(fa)展(zhan)積(ji)累(lei)經(jing)驗(yan)。

關於台達

台達創立於1971年
，為電源管理與散熱解決方案的領導廠商，並在多項產品領域居世界級重要地位。麵對日益嚴重的氣候變遷議題，台達秉持“環保 節能 愛地球”的經營使命，運用電力電子核心技術，整合全球資源與創新研發，深耕三大業務範疇
，包含“電源及元器件”、“自動化”與“基礎設施”。同時
，台達積極發展品牌，持續提供高效率且可靠的節能整體解決方案。台達運營網點遍布全球，在中國大陸、台灣地區、美國、泰國、日本
、新加坡、墨西哥、印度
、巴西以及歐洲等地設有研發中心和生產基地。

近年來
，台達陸續榮獲多項國際榮耀與肯定。自2011年起，台達連續六年入選道瓊斯可持續發展指數之“世界指數(DJSI World)”， 2016年國際碳信息披露項目(Carbon Disclosure Project, CDP)年度評比，台達從全球超過5800家參與CDP評比的大型企業中脫穎而出
，獲得氣候變遷“領導等級”評級。

關於台達的詳細資料，請參見：www.delta-china.com.cn

關於中達電通

1992年中達電通成立於上海，自營業以來，保持著年均增長27%的高速發展，為工業級用戶提供高效可靠的動力、視訊、自動化及能源管理解決方案。在通信電源的市場占有率位居前列

、同時也是視訊顯示及工業自動化方案的領導廠商。

中(zhong)達(da)電(dian)通(tong)整(zheng)合(he)母(mu)公(gong)司(si)台(tai)達(da)集(ji)團(tuan)優(you)異(yi)的(de)電(dian)力(li)電(dian)子(zi)及(ji)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)
，持(chi)續(xu)引(yin)進(jin)國(guo)內(nei)外(wai)性(xing)能(neng)領(ling)先(xian)的(de)產(chan)品(pin)，在(zai)深(shen)入(ru)了(le)解(jie)中(zhong)國(guo)客(ke)戶(hu)營(ying)運(yun)環(huan)境(jing)下(xia)
，依(yi)據(ju)各(ge)行(xing)各(ge)業(ye)工(gong)藝(yi)需(xu)求(qiu)
，提(ti)出(chu)完(wan)整(zheng)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，為(wei)客(ke)戶(hu)創(chuang)建(jian)競(jing)爭(zheng)優(you)勢(shi)。秉(bing)持(chi)“環保節能愛地球”的經營使命

，成為中國移動的綠色行動戰略夥伴
，在節能減排、樓宇節能的技術上，陸續開展多項新應用。

為滿足客戶對不間斷運營的需求
，中達電通在全國設立了45個分支機構、74個技術服務網點與12個維修網點。依靠訓練有素的技術服務團隊，中達為客戶提供個性化
、全方位的售前、售中服務和最可靠的售後保障。

二十餘年深耕，在1300名員工的努力下，中達電通2015年的營業額約三十三億人民幣。未來
，中達更將不斷推陳出新，藉由與客戶的緊密合作
，共同開創更智能、更環保的未來。

中達電通——可靠的工業夥伴！

關於中達電通的詳細資料，請參見：www.deltagreentech.com.cn