共同點是均能完成異形瓶子從一列輸送變成多列輸送，采用了伺服電機的精確運行功能。不同點方法1比方法2的機械機構和控製方法複雜，方法1的輸入整理速度比方法2快
，方法1沒有改變瓶子的輸送方向，方法2改變了瓶子的輸送方向，方法1比方法2的設備布局簡單。

        圖中：1單列變雙列機構   2雙列輸瓶鏈   3多排瓶子輸送鏈

          

    抓瓶裝箱主要由驅動和傳動係統、抓瓶機構
、開箱機構（針對紙箱）
、導向機構（水平和垂直方向）等組成。驅動由伺服電機M₁驅qu動dong

，根gen據ju裝zhuang箱xiang過guo程cheng的de運yun動dong軌gui跡ji，精jing確que的de控kong製zhi運yun行xing情qing況kuang。抓zhua箱xiang機ji構gou根gen據ju不bu同tong的de瓶ping型xing和he箱xiang型xing設she計ji不bu同tong的de機ji構gou，根gen據ju設she計ji的de不bu同tong，每mei次ci可ke以yi抓zhua一yi箱xiang或huo多duo箱xiang。開kai箱xiang機ji構gou主zhu要yao針zhen對dui紙zhi箱xiang，將jiang紙zhi箱xiang的de上shang封feng箱xiang沿yan分fen開kai，便bian於yu瓶ping子zi的de裝zhuang入ru。導dao向xiang機ji構gou的de作zuo用yong是shi裝zhuang箱xiang過guo程cheng中zhong進jin行xing導dao向xiang，包bao括kuo水shui平ping和he垂chui直zhi兩liang個ge方fang向xiang
，垂chui直zhi導dao向xiang機ji構gou安an裝zhuang在zai水shui平ping導dao向xiang機ji構gou上shang，可ke以yi整zheng體ti水shui平ping移yi動dong。

（1）大鏈輪傳輸方案。大鏈輪傳輸方案的傳動關係示意圖如圖5所示，由驅動大鏈輪
、傳送鏈條、抓瓶機構等組成。伺服電機M₁qudongdalianlun，lianggebeidonglundexiaolianlunduiliantiaodechuandongjinxingdingxiang，tigaolechuanshudepingwenxing。dajiansubidejiansujizengjialequdongniuju，zhuapingdezaizhongliangjizhongzailiantiaoshang。tongguodaoxiangjigou
，zailiantiaodedaidongxia
，zuopingmianliangweiyundong，pingwendebapingzicongshusonglianshangzhuaqifangdaokongxiangzizhong。

圖中： 1驅動大鏈輪   2傳送鏈條    3抓瓶機構

 

           圖5 抓瓶裝箱傳動關係示意圖(1)

      

（2）小鏈輪加滑軌的傳輸方案。小鏈輪加滑軌的傳輸方案的傳動關係示意圖如圖6所示，由驅動小鏈輪、被動小鏈輪、傳送鏈條、滑動軌道
、抓瓶機構等組成。伺服電機M₁驅動小鏈輪，減小了傳動扭矩，減速機的減速比相對減小
，增加了驅動電機的扭矩，抓瓶的載重量集中在鏈條或滑動輪上，同方案1比較各有優缺點。通過導向機構，做平麵兩維運動，平穩的把瓶子從輸送鏈上抓起放到空箱子中。

    圖中：1運動滑軌 2滑動連接軸承  3傳送鏈條  4抓瓶機構

 

             圖6 抓瓶裝箱傳動關係示意圖(2)

     

    對於任意一個傳送方案，伺服電機M₁不可能連續運轉，必須按照一定的運行軌跡正反轉運行
，抓完瓶後正轉運行裝箱，放完瓶後反轉，再去抓瓶。為了使伺服電機M₁有序運行，伺服電機M₁就必須有初始位，初始位一般設在抓瓶的上方。在裝箱過程中，瓶子和箱子沒有就位，抓瓶機構在初始位等待，就位後開始運行抓瓶
、裝箱。正常停機停在初始位，緊急停車時，停在任意位置
，開機後繼續運行。

    jixieshizhuapingjigouzaizhuapinghezhuangxiangguochengzhonghuichuxiankapingxianxiang
，tongguoguangdiankaiguanjiancekapingxianxiang，duiyuputongzhuangxiangjizhiyoutongguotingjijiejue，fouzejiusunhuaizhuapingtoudengbujian。duiyuyixingpingzhuangxiangji

，youyucaiyongsifudianjikongzhi，kongzhiguochengzhong，ruguozaizhuapingchukaping，zhuapingjigoumansutuihuichushiwei

，zaimansuxiajiangdaozhuapingchu，ruguozaizhuangxiangchukaping
，zhuapingjigoumansudaotuiyigepinggaodejuli
，zaimansuxiajiangdaozhuangxiangchu。zaizhegeguochengzhong
，caozuorenyuankeyijishichulikapingxianxiang
，meiyoujishichuli，jiancedaozaicikaping，shebeizidongtingji
，jianshaoleguzhanghetingjicishu，tongshibaohulezhuapingjigoubusunhuai。

    yixingpingdezhuangxiangjicongjixieshejizhongbenzhejiandanyitiaoshidesilusheji，henhaodejiejueleyixingpingdeshusongzhenglinanti，zaizhuangxiangjideshejizhongshoucicaiyonglesifudianjideyouyuexing，jianhualejixiedejigousheji。benwenweilebaohushejizhedejishuquanyi，duijiejuewentidefangfahetujingjinxingleshejitantao，jutideshishiguochenghekongzhifangfabubianxushu，qingduzheliangjie。duiyunxingguochengjinxingfanxutiaozheng，tongguoduichengxudexiugaihaikeyizuoweixiexiangjishiyong。

參考文獻（略）

張有良（1962-）男  高級工程師，長期從事食品、飲料
、乳品、包裝機械等的電氣設計和研究工作。

 

 

 

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