(5)幫助畫麵參見圖10。由you於yu人ren機ji界jie麵mian是shi直zhi接jie連lian接jie在zai控kong製zhi器qi，故gu隻zhi要yao設she計ji者zhe將jiang控kong製zhi器qi信xin息xi表biao達da在zai人ren機ji界jie麵mian上shang

，終zhong端duan用yong戶hu將jiang可ke以yi了le解jie到dao設she備bei的de各ge種zhong運yun行xing信xin息xi，詳xiang細xi的de向xiang導dao將jiang有you助zhu於yu使shi用yong者zhe的de維wei護hu。

    本係統在幫助文件上劃分為幾部分：一是電氣部分故障信息，包括PLC的狀態信息，PLC采樣到的變頻器狀態信息；二(er)是(shi)機(ji)械(xie)部(bu)分(fen)信(xin)息(xi)
，包(bao)括(kuo)機(ji)械(xie)位(wei)置(zhi)到(dao)位(wei)信(xin)息(xi)，液(ye)壓(ya)係(xi)統(tong)信(xin)息(xi)。所(suo)有(you)這(zhe)些(xie)信(xin)息(xi)用(yong)戶(hu)將(jiang)在(zai)幫(bang)助(zhu)畫(hua)麵(mian)得(de)到(dao)較(jiao)為(wei)完(wan)善(shan)的(de)處(chu)理(li)指(zhi)引(yin)或(huo)為(wei)廠(chang)家(jia)電(dian)話(hua)服(fu)務(wu)提(ti)供(gong)有(you)用(yong)的(de)信(xin)息(xi)。
  

               

            圖10a故障排除指引                              圖10b PLC 狀態監視

參見圖11，因為每台針刺機相對而言是獨立工作的

，人機的工作任務接受指令並處理
、顯示狀態和數據信息
，為變頻器和主人機傳遞數據、保存用戶數據。DOP係列人機提供了完善的宏處理指令，程序設計時可以根據需要對數據算術或邏輯處理

，本係統中，總控製人機和各本地人機均使用CLOCK宏處理與變頻器的交換信息，收集整線的警報信息和運行信息等。利用人機宏指令，減少了PLC與人機的不必要的通訊，更有效的分配了係統資源。

   

 

    按照係統功能完成輸入輸出點規劃後的工作就是程序設計。整條生產來講，基本功能是快速處理速度信息並實現速度跟隨，根據目前PLC的性能和已構建的硬件框架

，可以使用總機集中分配信息
，單機獨立處理方式實現。單台針刺機而言，程序主要的工作變量有針刺密度（M_針密）
、針刺頻率(F_針頻)

、牽伸比(K)、入料速度(V_入)、出料速度(V_出料)，托網位置(T)和剝網位置(B)。保護變量有針刺次數(C)
、針刺時間(t)、托網位置上限(TSL)、托網位置下限(TXL)、托網位置上限(BSL)和剝網位置下限(BXL)。為了便於維護
，程序結構上以主程序調用子程序形式編寫，分為針刺運算子程序（P0），托網剝網運算子程序（P1）

，保護子程序（P2），數據上傳子程序（P3）及動作執行子程序（P4）。主程序部分包含程序初始化、zichengxutiaoyonghejieduzongkongzhiqifachudezhilingjieduxinxibaohandangqianjitaishibendidanjiyunxinghaishiyuanduankongzhi，jieshoubingfachubendisuduzhilinghaishiwaibumoniliangsuduzhiling，suduxinxijingguobenjitaishifoucaiyonghaishichuandidaoxiayijitaideng）。

針刺運算子程序（P0）根據用戶輸入或前級針刺機輸出的速度變量執行運算，得出針刺機需要運行的針刺頻率並轉換為給變頻器的給定頻率f：

M_針密 = F_針頻 * m_布針 / V_出料

V_入

F_針頻 = ———

L _步進量

V_出 – V_入

  K_牽伸 = —————— → V_{出 =} V_入（1+K）

V_入

i1      60*f        i1

F針頻 = N*——— =———(1-s)* ———

i2     p          i2

從以上算式可以推算出f與F_{針頻、}M_針密、V_出、V_入
、L _步進量的關係

    托網剝網運算子程序(P1)算法是根據固定的動程分別與采樣值運算，得出托網位置(T)和剝網位置(B)，T和B與限位值比較後給出判斷結果並提示。在配方下載模式，子程序P1是將T/B分別與目標值比較並自動校準位置。

保護子程序（P2）：采樣或統計係統信息，對各狀態作出是停機或是提示動作。

數據上傳子程序（P3）：收集並歸類本地信息以供人機快速調用。

動作執行子程序（P4）：輸出處理結果。

    異(yi)構(gou)自(zi)動(dong)化(hua)平(ping)台(tai)在(zai)大(da)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)工(gong)程(cheng)中(zhong)的(de)信(xin)息(xi)整(zheng)合(he)困(kun)難(nan)越(yue)來(lai)越(yue)成(cheng)為(wei)現(xian)代(dai)製(zhi)造(zao)工(gong)程(cheng)的(de)技(ji)術(shu)瓶(ping)頸(jing)。台(tai)達(da)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)的(de)在(zai)同(tong)一(yi)工(gong)程(cheng)的(de)同(tong)構(gou)化(hua)集(ji)成(cheng)能(neng)力(li)，無(wu)論(lun)是(shi)在(zai)企(qi)業(ye)建(jian)設(she)階(jie)段(duan)還(hai)是(shi)在(zai)投(tou)產(chan)後(hou)的(de)長(chang)遠(yuan)發(fa)展(zhan)階(jie)段(duan)，都(dou)有(you)顯(xian)而(er)易(yi)見(jian)的(de)技(ji)術(shu)優(you)勢(shi)。伴(ban)隨(sui)台(tai)達(da)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)的(de)豐(feng)富(fu)與(yu)發(fa)展(zhan)
，功(gong)能(neng)的(de)不(bu)斷(duan)提(ti)高(gao)
，麵(mian)對(dui)客(ke)戶(hu)對(dui)整(zheng)體(ti)服(fu)務(wu)的(de)需(xu)求(qiu)
，產(chan)品(pin)擁(yong)有(you)廣(guang)闊(kuo)長(chang)遠(yuan)的(de)市(shi)場(chang)拓(tuo)展(zhan)空(kong)間(jian)。