中達電通股份有限公司           李  強

 

摘  要： 介紹自動研磨機的工作原理和控製方案。通過檢測V係(xi)列(lie)矢(shi)量(liang)型(xing)變(bian)頻(pin)器(qi)的(de)電(dian)流(liu)大(da)小(xiao)來(lai)判(pan)斷(duan)負(fu)載(zai)的(de)變(bian)化(hua)情(qing)況(kuang)，由(you)此(ci)自(zi)動(dong)記(ji)憶(yi)研(yan)磨(mo)的(de)凸(tu)點(dian)位(wei)置(zhi)，並(bing)且(qie)控(kong)製(zhi)伺(si)服(fu)在(zai)以(yi)凸(tu)點(dian)為(wei)中(zhong)心(xin)的(de)一(yi)個(ge)小(xiao)範(fan)圍(wei)內(nei)不(bu)斷(duan)研(yan)磨(mo)，到(dao)達(da)研(yan)磨(mo)設(she)定(ding)的(de)次(ci)數(shu)後(hou)繼(ji)續(xu)向(xiang)前(qian)自(zi)動(dong)尋(xun)找(zhao)下(xia)一(yi)個(ge)凸(tu)點(dian)。直(zhi)到(dao)將(jiang)整(zheng)個(ge)工(gong)件(jian)的(de)凸(tu)點(dian)全(quan)部(bu)研(yan)磨(mo)光(guang)滑(hua)為(wei)止(zhi)

，如(ru)果(guo)在(zai)整(zheng)個(ge)研(yan)磨(mo)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)沒(mei)有(you)找(zhao)到(dao)任(ren)何(he)凸(tu)點(dian)，那(na)麼(me)研(yan)磨(mo)的(de)行(xing)程(cheng)就(jiu)是(shi)整(zheng)個(ge)工(gong)件(jian)的(de)長(chang)度(du)。

關鍵字： 台達機電  研磨機  V係列變頻器  台達伺服
、台達人機

 

    研yan磨mo機ji是shi用yong於yu研yan磨mo工gong件jian平ping麵mian或huo圓yuan柱zhu形xing內nei，外wai表biao麵mian的de磨mo床chuang。磨mo床chuang係xi指zhi用yong磨mo具ju或huo磨mo料liao加jia工gong工gong件jian各ge種zhong表biao麵mian的de機ji床chuang，一yi般ban用yong於yu對dui零ling件jian淬cui硬ying表biao麵mian做zuo磨mo削xue加jia工gong。通tong常chang，磨mo具ju旋xuan轉zhuan為wei主zhu運yun動dong，工gong件jian或huo磨mo具ju的de移yi動dong為wei進jin給gei運yun動dong。

    本ben文wen討tao論lun的de自zi動dong研yan磨mo機ji屬shu於yu內nei表biao麵mian精jing加jia工gong專zhuan用yong磨mo床chuang，主zhu要yao是shi用yong來lai加jia工gong各ge種zhong管guan件jian的de內nei壁bi
，通tong過guo不bu斷duan的de研yan磨mo，使shi得de工gong件jian內nei壁bi光guang滑hua均jun勻yun。研yan磨mo加jia工gong工gong藝yi過guo程cheng如ru圖tu1所示。

 

    自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)設(she)計(ji)基(ji)於(yu)台(tai)達(da)係(xi)列(lie)機(ji)電(dian)自(zi)動(dong)化(hua)平(ping)台(tai)。研(yan)磨(mo)機(ji)的(de)主(zhu)要(yao)用(yong)途(tu)是(shi)用(yong)來(lai)加(jia)工(gong)管(guan)材(cai)的(de)內(nei)壁(bi)
，通(tong)過(guo)磨(mo)頭(tou)在(zai)管(guan)壁(bi)內(nei)不(bu)停(ting)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)打(da)磨(mo)，將(jiang)不(bu)平(ping)滑(hua)的(de)管(guan)壁(bi)打(da)磨(mo)光(guang)滑(hua)。磨(mo)頭(tou)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)是(shi)通(tong)過(guo)普(pu)通(tong)三(san)相(xiang)異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)加(jia)VFD-055V43A控製、磨台的左右移動是靠一台3KW的伺服電機來拖動。之所以要選用V係列變頻器


，是因為控製工藝的要求。

    為(wei)了(le)提(ti)高(gao)研(yan)磨(mo)的(de)效(xiao)率(lv)，要(yao)求(qiu)在(zai)整(zheng)個(ge)的(de)研(yan)磨(mo)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)

，需(xu)要(yao)係(xi)統(tong)自(zi)動(dong)判(pan)斷(duan)管(guan)材(cai)內(nei)壁(bi)凸(tu)點(dian)的(de)位(wei)置(zhi)，如(ru)果(guo)找(zhao)到(dao)凸(tu)點(dian)，則(ze)立(li)刻(ke)記(ji)憶(yi)凸(tu)點(dian)的(de)位(wei)置(zhi)並(bing)根(gen)據(ju)在(zai)人(ren)機(ji)上(shang)設(she)定(ding)的(de)研(yan)磨(mo)的(de)幅(fu)度(du)和(he)研(yan)磨(mo)的(de)次(ci)數(shu)，以(yi)當(dang)前(qian)記(ji)憶(yi)的(de)凸(tu)點(dian)為(wei)中(zhong)心(xin)、yiyanmofuduweibanjingfanfuyanmo，zhidaotudianbeiwanquanmopingweizhi。ruhepanduantudiandeweizhi，zechenglekongzhideguanjiansuozai。keyixiangxiangyidanzaiyanmodeguochengzhongyudaotudian，shibifuzaihuijiazhong，namedianjideyunxingdianliuhuipianda，zhengshiyikaopanduandianjiyunxingdianliudedaxiaolaipanduantudiandeweizhi。erV係列變頻器控製的精度高
、機內電流互感器的精度也比較高，因此能夠分辨負載有較小的變化時電流的波動，因此選用V係列變頻器，具體的實現如下：用DVP-32EH00M通過RS485通訊的方式實時讀取VFD-055V43A的運行電流，一旦當前電流超過正常運行電流一定的幅值時，則說明此時已經找到凸點。

    伺服用PT模式

，由PLC發脈衝+方向控製伺服。同時將伺服的分頻輸出接進PLC，PLCjinxinggaosujishu，yonglaijiyisifudangqiandeweizhi
，zaiyanmoqian
，sifushouxianwanchenghuilingdedongzuo，huilingwanbigaosujishuqingling。huilingdechufatongguorenjishangdehuilinganniucaozuo。huilingwanbihou

，xitonghuizidongjinrudengdaihuidaochushiweizhidezhuangtai，suoweidechushiweizhijiushigongjianderukouweizhi，xuyaoyidongdexingchengjiushiconglingdianweizhidaogongjianderukouweizhizhijiandechangdu。tongguocaozuorenjishangdeqianjinanniukongzhisifudaodachushiweizhi。daodachushiweizhihou，gaosujishuzhizidongjiyixialaidangqiandemaichongshu
，ranhouqidongyanmo。yidanfaxianyunxingdianliuchaoguozhengchangyunxingdedianliuyidingfuzhihou
，lijijiangdangqiandegaosujishuzhijiyixialai，tongshiyidangqiandeweizhiweizhongxin

，jiangfuzhihuansuanchengxiangyingdemaichongshu
，ranhoujiangtudianweizhidemaichongjiashangfuzhizhuanhuanguodemaichongdangliang，zaijiangtudianweizhidemaichongjianqufuzhizhuanhuanguodemaichongdangliang
，suodedelianggejieguojiushiyitudianweizhongxinqianhouyunxingdeweizhidian。dangjingguofanfudejiciyanmohou

，dushanglaidedianliuhuifudaozhengchangdedianliubingqieyanmodecishudaodahou，sifujiangjixuyuanlaidefangxiangxunzhaotudian。ruguozaicizhaodaotudianzezhongfuqianmiansuoshudedongzuo，zhidaozaizhenggegongjiandechangduneizhaobudaotudianweizhi，shuomingguanjiandeyanmoyijingwancheng。sifuzidonghuidaolingdianweizhi
，tingzhigongzuo。motoushangtongguoyouyazhuangzhikongzhimotoudepengzhangchengdu，gaicaozuoshiyinweiguancaibutong，guanbineijingchicunyebutong。tongguoguangzhachijiancepengzhangdechengdu，yidandaodashedingdeweizhizeduankaiyoulu，baozhengmotoujintieguancaineibi。

（1）硬件配置：            

 （2）控製框圖：

（3）設備圖片：

            

 

    電氣原理如圖2所示。

 

 

    CN1端子排：Pin11
、Pin17
、Pin35短接

；Pin45、Pin47、Pin49短接引出一根線。公共端接PLC的C0、C1；Pin36
、Pin37
、Pin41、Pin43分別引出一根線；Pin37接Y1+、Pin36接Y1-；Pin41接Y0+
、Pin43接Y0-
；Pin21
、Pin22
、Pin23
、Pin25分別引出一根線，接PLC：X0+
、X0-
、X1+
、X1-
；SON：通過驅動內將2-10設成：1，伺服始終處於ON的狀態。

CN2端子排：編碼器

 

    自(zi)動(dong)研(yan)磨(mo)機(ji)在(zai)國(guo)內(nei)僅(jin)有(you)為(wei)數(shu)不(bu)多(duo)的(de)生(sheng)產(chan)廠(chang)家(jia)，因(yin)此(ci)該(gai)設(she)備(bei)開(kai)發(fa)成(cheng)功(gong)後(hou)，可(ke)以(yi)說(shuo)在(zai)該(gai)設(she)備(bei)上(shang)台(tai)達(da)的(de)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)占(zhan)得(de)了(le)先(xian)機(ji)。也(ye)正(zheng)因(yin)為(wei)成(cheng)功(gong)的(de)開(kai)發(fa)，使(shi)得(de)該(gai)設(she)備(bei)在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)程(cheng)度(du)上(shang)大(da)大(da)縮(suo)小(xiao)了(le)與(yu)進(jin)口(kou)設(she)備(bei)的(de)差(cha)距(ju)，同(tong)時(shi)又(you)有(you)價(jia)格(ge)的(de)優(you)勢(shi)，能(neng)夠(gou)滿(man)足(zu)客(ke)戶(hu)要(yao)求(qiu)的(de)效(xiao)果(guo)。

    中達電通主要為中國最具成長潛力的通信及自動化市場提供設備和服務。其主要產品和服務包括視訊設備、動力係統、寬帶數據和機電自動化四個方麵。中達電通的母公司為世界著名的電子製造跨國企業――台達電子集團
，台達集團在江蘇吳江建有規模龐大的生產基地，是全球第一大電源管理係統供貨商和台達變頻器、編碼器
、人機界麵、PLC

、伺服、溫wen控kong器qi等deng機ji電dian產chan品pin的de製zhi造zao廠chang商shang。作zuo為wei工gong控kong行xing業ye內nei的de知zhi名ming廠chang商shang，尤you其qi是shi在zai國guo內nei唯wei一yi一yi家jia能neng將jiang機ji電dian產chan品pin做zuo的de如ru此ci全quan麵mian的de製zhi造zao廠chang家jia
，我wo們men通tong過guo應ying用yong自zi己ji的de產chan品pin能neng夠gou為wei各ge行xing各ge業ye的de客ke戶hu提ti供gong全quan麵mian的de解jie決jue方fang案an。最zui佳jia的de產chan品pin性xing價jia比bi
、周到完善的全國乃至全球聯保服務能夠保證客戶利益。中達電通的服務體係遍布全國。