摘要：本文闡述了壓縮機外殼端子電阻焊接生產線的各個工位工作流程以及工藝參數等

關鍵詞：焊接生產線 工藝 PLC&HMI 應用

 

 

1：如下圖一所示：圖(tu)一(yi)當(dang)中(zhong)由(you)左(zuo)到(dao)右(you)工(gong)位(wei)依(yi)次(ci)為(wei)限(xian)位(wei)板(ban)工(gong)位(wei)
，限(xian)位(wei)圈(quan)工(gong)位(wei)，端(duan)子(zi)工(gong)位(wei)，安(an)裝(zhuang)板(ban)工(gong)位(wei)，座(zuo)銷(xiao)工(gong)位(wei)。其(qi)中(zhong)端(duan)子(zi)工(gong)位(wei)，安(an)裝(zhuang)板(ban)工(gong)位(wei)，座(zuo)銷(xiao)工(gong)位(wei)帶(dai)有(you)雙(shuang)頭(tou)氣(qi)缸(gang)
，而(er)限(xian)位(wei)板(ban)工(gong)位(wei)，限(xian)位(wei)圈(quan)工(gong)位(wei)則(ze)為(wei)單(dan)氣(qi)缸(gang)。

 

 

 

工位性能特點:

1
、              雙氣缸單變壓器結構，氣缸的橫向距

離可調。

2、適合於焊點排布在一條直線的焊接工件，雙氣缸交替工作，減少了工件移動和對位時間
，提高工作效率。

3、雙氣缸電極輸出電流可根據規範調整。

主要技術參數說明：

1
、兩氣缸（中心距離）可調距離：100mm--800mm

2
、焊機功率輸出：50KVA--150VA

3、兩氣缸直徑：63mm-100mm

 

 

1：規範

butonggongweikongzhiqidexuanzeguifan，tongguorenjijiemianzidongshedingxuanzeguifanxuliehao
，ruxiatusan
，butonggongweigenjubutongdeguifanlaitiaozhengbutongdehanjiegongyi，guifanbutonghanjiecanshubutong。

焊接參數包括：預加壓時間，加壓時間，電流遞增時間，焊接1時間
，焊接1電流，冷卻1時間，焊接2時間，焊接2電流，冷卻2時間，第2脈衝循環次數，焊接3時間
，焊接3電流，電流遞減時間，維持時間，休止時間等。

 

2：電源指示燈可以監控到五工位中哪一工位處於通電狀態

3：警報指示燈：可分別指出各工位水壓氣壓不足時提示報警

4：狀態：正在焊接，放電或者等待狀態（已經按下雙手控製按鈕處於排隊等待狀態）

5：班計數：可以計算工作產量

 

 

1：自動運行

在監控畫麵（圖三）進行自動運行，啟動電源
，判斷5工位是否有啟動信號
，啟動信號由PLC直zhi接jie發fa給gei各ge工gong位wei的de控kong製zhi器qi，控kong製zhi器qi接jie收shou到dao啟qi動dong信xin號hao後hou，按an照zhao主zhu機ji優you先xian的de權quan限xian進jin行xing給gei定ding，五wu台tai設she備bei焊han接jie互hu鎖suo，保bao證zheng同tong一yi時shi間jian隻zhi有you一yi台tai工gong位wei進jin行xing焊han接jie，如ru果guo主zhu機ji端duan子zi工gong位wei有you啟qi動dong信xin號hao的de話hua以yi主zhu機ji為wei優you先xian工gong作zuo，否fou則ze按an照zhao其qi他ta各ge工gong位wei啟qi動dong請qing求qiu先xian後hou進jin行xing獨du立li工gong作zuo。

三相控製器按照人機界麵選擇的規範進行焊接，三相控製器焊接結束後提供焊接完成信號給PLC，PLC執行氣缸複位等待下一次工作。

 

2：手動運行

如下圖四為手動運行畫麵，隻有主機也就是端子工位有手動運行功能，其他四個工位則沒有手動運行的功能,在手動運行畫麵時隻有主機方可工作,其它工作不能動作.

手動功能畫麵當中可以設定左右氣缸向上運行的時間,調整時間保證氣缸上升到位.

 

 

1：圖五為總加工量顯示和清零畫麵

 

2：圖六為安裝板和座銷雙頭工位左氣缸延時上升時間設定畫麵

anzhuangbanhezuoxiaogongweizuoyouqigangbushitongshigongzuo
，zuobiandexianxiajianggongzuo
，gongzuojieshuzhihoudengdaiyoubianqigangxiajiangyajingongjianhouzuobianqigangfangkeshangshengfanhui，fangzhizhengzaihanjiedegongjiancuowei。

 

 

3：圖七為主機也就是端子工位規範選擇子畫麵主機左右工位規範選擇不同的焊接工藝

 

 

4：圖八為安裝板規範選擇子畫麵


，在自動運行畫麵當中點擊安裝板規範後畫麵會自動跳到此子畫麵進行相關規範參數的設定

5：圖九為座銷規範選擇子畫麵，在自動運行畫麵當中點擊座銷規範後畫麵會自動跳到此子畫麵進行相關規範參數的設定

    此生產線所使用的控製器為數控工頻電阻焊機控製器18B係列
，台達DOP-A57GSTD人機界麵和DVP-48EH00T2PLC，如下圖十、圖十一

1：控製器主要特點:

・ 焊接過程由控製器進行閉環控製，在電網電壓波動和焊接負載變化的情況下，都可保證焊接電流恒定
，因而保證焊點質量。

・ 具有恒電流
、恒電壓和恒相角三種控製功能。

・ 可進行兩個加壓電磁氣閥控製（帶增壓控製）。

・ 具有4/15規範選擇功能。

・ 具有單點焊和連續點焊功能。

・ 多窗口編程器顯示，操作簡單方便。

・ 具有斷電數據保存功能，斷電十年數據不丟失。

・ 具有出錯自檢測功能，各種異常情況以數字顯示。

PLC提供啟動信號給控製器：X20-X25

控製器提供焊接完成終了信號給PLC：X0-X4

PLC提供給捉控製器規範選擇信號:Y12-Y15(主機及端子) Y16-Y17(安裝板) Y20-Y21(座銷)

Y22,Y23分別限位圈及限位板.

警燈信號: Y25-Y27分別顯示紅色黃色及綠色,紅色表示總機中有氣壓低故障,黃色表示總機中有水壓低故障,綠色則表示總機有一機正在焊接.具體信息查看(圖三)人機畫麵.

通過PLC&HIM控製五個工位焊接互鎖,保證在同一時間內隻有一個工位通電焊接.減小電網

波動.

    台達PLC&HMI在焊接生產線上的成功應用為我們在焊接設備領域提供了成功的係統應用集成。

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參考文獻：

1：SUB18B型微機電阻焊控製器使用說明

2：DVP-PLC應用技術手冊（程序篇） 

3：DOP係列人機界麵技術應用手冊