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摘要：計算機技術、網絡技術、數字技術推動印刷機的發展，智能化程度也越來越高。本文介紹了台達PLC產品在印刷機行業中的應用。
關鍵詞：PLC 印刷機 觸摸屏
1 引言
近年來，隨著我國自動化技術的提高，工廠自動化也上了一個新台階。PLC作為一個新興的工業控製器，以其體積小,功gong能neng齊qi全quan，價jia格ge低di廉lian，可ke靠kao性xing高gao等deng方fang麵mian具ju有you獨du特te的de優you點dian。觸chu摸mo屏ping的de使shi用yong則ze為wei整zheng個ge控kong製zhi係xi統tong提ti供gong了le良liang好hao的de人ren機ji操cao作zuo界jie麵mian，因yin此ci二er者zhe的de聯lian合he越yue來lai越yue廣guang泛fan的de應ying用yong於yu工gong業ye生sheng產chan的de各ge個ge領ling域yu。 印刷機械關鍵技術也主要側重在智能化的提成。在印刷行業中的高速雙麵印刷機項目中我們選用了台達機電自動化PLC產品對電氣進行了改進設計。
2 工藝自動化分析
印yin刷shua機ji是shi一yi個ge精jing度du較jiao高gao的de機ji械xie，印yin刷shua品pin的de好hao壞huai一yi方fang麵mian在zai於yu機ji械xie加jia工gong以yi及ji安an裝zhuang的de精jing度du，另ling一yi方fang麵mian，也ye取qu決jue於yu水shui路lu，墨mo路lu的de平ping衡heng以yi及ji合he壓ya的de準zhun確que性xing。雙shuang色se機ji的de每mei一yi色se組zu，都dou有you水shui路lu和he墨mo路lu裝zhuang置zhi。為wei了le便bian於yu水shui輥gun速su度du的de調tiao節jie，每mei根gen水shui輥gun都dou用yong一yi個ge變bian頻pin器qi控kong製zhi，同tong時shi，主zhu電dian機ji速su度du也ye需xu要yao變bian頻pin器qi調tiao節jie。在zai印yin刷shua過guo程cheng中zhong，調tiao版ban是shi一yi個ge比bi較jiao繁fan瑣suo的de過guo程cheng。尤you其qi對dui多duo色se機ji來lai說shuo，各ge組zu版ban對dui正zheng的de精jing度du會hui對dui印yin品pin產chan生sheng很hen大da的de影ying響xiang。如ru果guo套tao印yin不bu準zhun，印yin刷shua品pin就jiu會hui出chu現xian字zi麵mian重zhong疊die或huo影ying像xiang不bu清qing。如ru果guo使shi用yong手shou動dong調tiao版ban，會hui浪lang費fei很hen多duo時shi間jian，而er且qie精jing度du不bu高gao。為wei了le實shi現xian自zi動dong打da版ban，我wo們men在zai版ban輥gun上shang安an裝zhuang了le電dian位wei器qi，通tong過guo電dian位wei器qi將jiang模mo擬ni量liang傳chuan送song給gei4A/D，經過PLC處(chu)理(li)，可(ke)將(jiang)版(ban)輥(gun)的(de)轉(zhuan)動(dong)精(jing)度(du)很(hen)好(hao)地(di)控(kong)製(zhi)在(zai)打(da)版(ban)範(fan)圍(wei)內(nei)。由(you)於(yu)自(zi)動(dong)工(gong)作(zuo)模(mo)式(shi)下(xia)各(ge)動(dong)作(zuo)要(yao)以(yi)一(yi)定(ding)的(de)順(shun)序(xu)工(gong)作(zuo)，機(ji)械(xie)采(cai)用(yong)凸(tu)輪(lun)來(lai)控(kong)製(zhi)各(ge)動(dong)作(zuo)離(li)合(he)時(shi)的(de)角(jiao)度(du)，電(dian)氣(qi)選(xuan)用(yong)二(er)相(xiang)增(zeng)量(liang)型(xing)旋(xuan)轉(zhuan)編(bian)碼(ma)器(qi)來(lai)實(shi)時(shi)測(ce)量(liang)凸(tu)輪(lun)的(de)旋(xuan)轉(zhuan)角(jiao)度(du)，編(bian)碼(ma)器(qi)每(mei)旋(xuan)轉(zhuan)一(yi)周(zhou)，產(chan)生(sheng)360個脈衝，PLC高速計數器計數720，到零位後複位重新計數。
3 台達機電技術的自動化應用
台達EH係列是一款可擴充高功能型PLC，具有高速度、高性能、涵蓋應用層麵廣泛的特點。在原有的模擬輸入輸出模塊、溫wen度du模mo塊kuai的de基ji礎chu上shang，中zhong達da電dian通tong今jin年nian又you新xin推tui出chu幾ji種zhong高gao性xing能neng特te殊shu功gong能neng模mo塊kuai，主zhu要yao針zhen對dui應ying用yong中zhong需xu要yao高gao速su精jing確que處chu理li的de控kong製zhi場chang合he，包bao括kuo單dan軸zhou定ding位wei模mo塊kuai01PU、1CH高速計數器模塊01HC、2CH高速計數器模塊02HC，極大的豐富了PLC應用功能，使其更加適應工業控製環境中的不同需求。
DVP01PU定位控製模塊主要可應用於步進或伺服驅動係統之速度或位置控製，具有最高200 KHz脈波輸出，輸出采用高速Line Driver 接口或NPN開集極輸出，高噪聲抑製；可透過程序指令FROM/TO來讀寫模塊內之資料；模塊內建原點複歸、寸動運動、單段速定位運動、連續兩段速定位運動、變速度運動、手搖輪 (MPG) 輸入等八種行程控製模式及梯形曲線和S曲線兩種脈波加速曲線； DVP01PU定(ding)位(wei)控(kong)製(zhi)模(mo)塊(kuai)是(shi)一(yi)個(ge)容(rong)易(yi)使(shi)用(yong)的(de)獨(du)立(li)單(dan)軸(zhou)脈(mai)波(bo)定(ding)位(wei)模(mo)塊(kuai)，適(shi)用(yong)於(yu)得(de)以(yi)接(jie)收(shou)脈(mai)波(bo)控(kong)製(zhi)的(de)各(ge)種(zhong)運(yun)用(yong)場(chang)合(he)，由(you)於(yu)定(ding)位(wei)控(kong)製(zhi)的(de)運(yun)算(suan)有(you)專(zhuan)門(men)的(de)硬(ying)件(jian)來(lai)完(wan)成(cheng)，簡(jian)化(hua)了(le)程(cheng)序(xu)撰(zhuan)寫(xie)和(he)調(tiao)試(shi)，能(neng)夠(gou)輕(qing)鬆(song)實(shi)現(xian)工(gong)件(jian)的(de)精(jing)確(que)運(yun)動(dong)定(ding)位(wei)控(kong)製(zhi)，是(shi)PLC較為高階的應用。
3.1係統原理設計
控製部分以台達的DVP-EH型PLC為技術平台，觸摸屏為操作界麵，變頻器作為執行構件。觸摸屏通過COM2口與DVPEHPLC的COM口相連，采用MODBUS協議。PLC通過485口控製四台變頻器，支持MODBUS協議。
3.2係統配置設計
台達PLC：DVP64EH00R＋擴展DVP08XP11R。台達觸摸屏：DOP-A57CSTD。台達變頻器：VFD110B43A；VFD004M21A。框架如圖1所示。
3.3編程案例
（1）觸摸屏顯示報警。台達EH係列PLC提供了方便的高速計數功能，使程序編寫簡單，調試快速。我們將編碼器的信號線接入PLC的高速計數端子X0，X1，編碼器的複位端子接X2，對應計數器為C251，Y23為主機運行，當編碼器兩相接錯時，觸摸屏顯示報警M455。
（2）通訊調試。在小型電氣控製係統中，設備間的通訊調試是一個難題，但台達PLC與變頻器有簡潔的通訊指令，一條指令即可解決問題。如讀取主變頻器的輸出頻率,先寫好通訊協議，然後利用下條指令即可：其中通訊命令裝置地址為01，數據地址H2103，數據長度2個word。兩者的通訊省卻了中間繼電器的控製，減少了故障隱患，再利用觸摸屏將PLC中的數據讀出，可以方便地監視運轉中出現的問題。
（3）畫麵設計。在人機界麵中，設計了7幅fu畫hua麵mian，包bao括kuo整zheng體ti圖tu形xing，故gu障zhang顯xian示shi，機ji器qi速su度du和he計ji數shu顯xian示shi，水shui輥gun速su度du顯xian示shi，調tiao版ban監jian控kong等deng。故gu障zhang顯xian示shi使shi用yong指zhi示shi器qi，給gei出chu位wei元yuan件jian即ji可ke實shi現xian閃shan動dong效xiao果guo，讓rang操cao作zuo者zhe很hen方fang便bian的de知zhi道dao故gu障zhang部bu位wei，整zheng體ti感gan很hen好hao。在zai水shui輥gun速su度du顯xian示shi中zhong，設she計ji了le一yi個ge柱zhu狀zhuang圖tu，可ke以yi顯xian示shi水shui量liang增zeng加jia大da小xiao，隻zhi需xu按an下xia柱zhu狀zhuang圖tu，就jiu可ke增zeng加jia水shui量liang，同tong時shi也ye可ke方fang便bian監jian控kong。觸chu摸mo屏ping的de應ying用yong省sheng略lve了le原yuan有you的de一yi些xie按an鈕niu、指示燈、計數器、轉速表、時間繼電器及潤滑程控控製器等元器件，降低了故障率，也減少了接線的工作量。台達的人機編輯軟件－TPEditor提供了7個等級密碼的保護，有利於使用廠家對某些特定的使用條件進行了限定，保護了用戶的利益。因觸摸屏有3M的內存，所以設計時在畫麵中以走馬燈的形式提供了大量的報警信息，也設計了多屏PLC輸入、輸出狀態監視畫麵，在係統幫助裏詳細介紹了本機電氣操作及維修提示，使整機的電氣係統操作、使用、維修簡單方便。
4 結束語
bentaoxitongpeizhiqudaileyuanguowaipinpaidepeizhi，xingjiabitishenghenduo，tigaoyinshuajizidonghuashuiping，jiangjieyuedaliangdefuzhushijian，jinyibutigaoshengchanxiaolv，guzhanglvyeyuandiyuyuanpeizhi。 與其他產品相比，感覺台達整體軟件係統界麵都比較友好，給用戶編程，維修都帶來極大方便。其觸摸屏與PLC有(you)很(hen)好(hao)的(de)通(tong)用(yong)性(xing)，可(ke)通(tong)過(guo)觸(chu)摸(mo)屏(ping)監(jian)視(shi)並(bing)修(xiu)改(gai)程(cheng)序(xu)，這(zhe)是(shi)其(qi)它(ta)產(chan)品(pin)所(suo)不(bu)能(neng)匹(pi)及(ji)的(de)。總(zong)之(zhi)，台(tai)達(da)的(de)工(gong)控(kong)元(yuan)件(jian)給(gei)設(she)計(ji)人(ren)員(yuan)和(he)用(yong)戶(hu)都(dou)帶(dai)來(lai)了(le)很(hen)多(duo)方(fang)便(bian)。
作者簡介：孫容瑞 男 就職於南京歐都機電設備有限公司，研究方向為自動化係統集成。
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