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基本介紹：
傳統粗紗機，多采用錐輪（俗稱鐵炮）和差速箱裝置，機械結構上較複雜，依賴於更換齒輪等方式的調整紡紗參數方式，已不適應客戶對高速、高質、大卷裝、人ren機ji友you好hao型xing的de粗cu紗sha機ji需xu求qiu。同tong時shi現xian代dai紡fang織zhi技ji術shu及ji工gong藝yi的de差cha異yi化hua發fa展zhan，要yao求qiu紡fang紗sha過guo程cheng中zhong能neng快kuai速su有you效xiao的de調tiao整zheng控kong製zhi諸zhu元yuan。我wo們men提ti供gong的de獨du立li軸zhou粗cu紗sha機ji控kong製zhi解jie決jue方fang案an，能neng很hen好hao的de滿man足zu這zhe一yi要yao求qiu。
方案介紹：
四軸懸錠式粗紗機，控製係統的關鍵在於四軸的同步比例聯動，來模擬兩軸粗紗機的動作。動作過程中，
- 錠翼軸，其速度由觸摸屏設定，其值保持恒定，本軸可采用矢量變頻閉環控製，減少速度波動造成的對紗錠質量和係統性穩定的影響；
- 羅luo拉la軸zhou，在zai錠ding翼yi軸zhou速su恒heng定ding，撚nian度du設she定ding不bu變bian的de情qing況kuang下xia，速su度du恒heng定ding。但dan考kao慮lv到dao錠ding翼yi啟qi停ting過guo程cheng中zhong，羅luo拉la軸zhou速su必bi須xu快kuai速su響xiang應ying和he可ke控kong性xing，本ben軸zhou采cai用yong伺si服fu電dian機ji控kong製zhi；
- 卷juan繞rao軸zhou，在zai整zheng個ge紡fang紗sha過guo程cheng中zhong，隨sui卷juan繞rao直zhi徑jing的de增zeng大da而er減jian小xiao。同tong時shi紗sha線xian對dui環huan境jing的de濕shi度du溫wen度du較jiao為wei敏min感gan，其qi壓ya縮suo性xing隨sui之zhi變bian化hua，這zhe就jiu要yao求qiu卷juan繞rao速su度du對dui程cheng序xu修xiu正zheng程cheng序xu有you較jiao高gao響xiang應ying速su度du，本ben軸zhou采cai用yong伺si服fu電dian機ji控kong製zhi；
- longjinzhou，benzhoudongzuojiaoweijiandan，danqisudusuijuanraozhijingdezengdazhujianjiangdi，qisududewendingxingzhijieyingxiangshaxianzaishatongzhouxiangdepaibu，duichengxingzhiliangyingxiangjiaoda，weidadaogaozhiliangchengxing 要求，本軸選用伺服電機控製；
針對四驅動器，速度同步聯動性要求性高，選用台達40EH2 型PLC，可同時輸出4 路高速脈衝，能很好協調四軸聯動。
圖中1：卷繞伺服電機 提供紗管卷繞動力，速度隨紗的卷繞直徑增大而降低；
圖中2：羅拉伺服電機 提供羅拉軸動力，速度恒定，大小決定於錠翼轉速和撚度；
圖中3：錠翼變頻電機 提供錠翼旋轉動力，速度恒定，由觸摸屏設定；
圖中4：龍筋升降電機 提供龍筋升降動力，升降速度越小，紗線纏繞越密；
圖中5：羅拉裝置將熟條抽長拉細加工成不同號數的細紗，分一～四羅拉
圖中6：錠翼裝置 將羅拉牽伸出的細紗繞其軸心旋轉，產生設定撚度；
圖中7：卷繞裝置 使紗管旋轉和錠翼旋轉速度構成速度差，使紗線逐層纏繞在紗管上；
圖中8：龍筋 龍筋緩慢升降，托動其上紗管來回往複動作，配合卷繞裝置使紗線逐層纏繞在紗管上；
圖中9：萬向節 龍筋在行程範圍內，萬向節使卷繞伺服電機的動力隨時達卷繞裝
應用規劃及效果：
四軸懸錠式粗紗機，從羅拉牽伸出的紗線，需穿過錠翼形成撚度再纏繞在筒管上，整個過程是一個動態過程；台達提供的解決方案利於伺服的高速響應性，能有效控製紡紗過程中的紗線張力波動。采用此方案中段最高速可定在 1000R/Min-1500 R/Min 間，且運行穩定可
靠、紗錠成型質量高，操作簡單。
針對粗紗機行業，台達提供兩軸式、三軸式、四軸式變頻或伺服係統整體解決方案，同時可滿足客戶個性化要求。
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