基本介紹：
    tongchang
，suliaozhipinchangdecaozuogongdouxuyaojingguoyiduanshijiandepeixuncaikeyishanggang。yuangongdegenghuangongzuo，nongmingongdefanxiangrangguzhushifentouteng，tamenbujinxuyaozhongxinhuashijianpeixunxinyuangong，erqiehaihuiyingxiangchanpindeshengchanxiaolv。jixieshoudechuxianhenhaodejiejuelezhegewenti，shouxianjixieshoukeyiquebaoshebeiyunzhuanzhouqideyiguanxing，qicijixieshoukeyitigaochanpindepinzhi。yijixieshouqudaiputonggongrencongmojuzhongqulingjianrangshengchangengjiawending，gengjiaanquan。muqianzaizhongguosuliaozhipinxingyejixieshoudeshiyongyijingyuelaiyuepuji，buduanfazhandemojujishuweijixieshoutigonglegengduodeshichangjihui。

    本文介紹的機械手主要用於塑料盆（桶）取送料、盆（桶）底部圖案標簽的製作、傳送及塑料產品成型後修邊處理。機械手首先將標簽貼在模具上，然後將成型設備加工好的盆（桶）congshebeimoqiangzhongquchu，fangzaixiubianweizhijinxingduoyubufendexiubianchuli，dengdaixiubianchuliwanbijiangchanpinfangzaichengpinduifangchu。zaiqiebiaojishangzaiquchuyigebiaoqianfanhui
，dengdaisuliaoshebeichengxingwanbi，xunhuanzhixing。taidatigongdekongzhixitongjixieshouyusuliaochengxingjipeihe，shixianlejixieshouquliao，tiebiao，qiebiao，xiubian，songliaodongzuodewanquanzidonghua。

設備介紹
(1) 台達控製係統機械手
    采用EH2係列的PLC以脈衝方式控製伺服，脈衝發送頻率達到200K，在高效率前提下保證了控製精度。

    采用AE57CSTD人機界麵與台達B係列的交流伺服具有非常高的性價比。

    區別於其它廠家PLCkaifadechengxudanyidekongzhigongneng，taidakongzhixitongjixieshoukongzhichengxucaiyongkaifangshijiegou，yonghukeyirenyidingyijixieshoudedongzuoshunxu。genghuanmojuhuogenggaikongzhigongnengshiwuxuxiugaiPLC程序


，在人機界麵上即可完成程序修改。

(2) 硬件組成

(3) 具體功能
與塑料成型機配合進行全自動的取料
，貼標，切標
，修邊，送料動作。
人機界麵上可以任意定義輸出點動作順序，伺服位置與速度，可以在用戶程序中加入輸入點的邏輯判斷。
可以存儲10組用戶定義的工藝程序，自由調用。
在自動運行過程中可以監控程序執行步驟。
自動運行具備暫停繼續執行功能。
具備兩種原點定義方式，手動清零方式，與接近開關定義機械原點過程定義工件原點。


應用規劃及效果
（1）自定義程序實現原理
PLC程cheng序xu記ji錄lu用yong戶hu按an鍵jian順shun序xu來lai確que定ding執zhi行xing功gong能neng順shun序xu。按an鍵jian功gong能neng可ke以yi重zhong複fu使shi用yong。若ruo程cheng序xu輸shu入ru錯cuo誤wu可ke以yi按an順shun序xu清qing除chu重zhong新xin輸shu入ru，或huo者zhe撤che銷xiao一yi步bu清qing除chu一yi個ge功gong能neng。程cheng序xu提ti供gong輸shu入ru點dian判pan斷duan功gong能neng且qie具ju有you存cun儲chu功gong能neng，目mu前qian最zui多duo可ke以yi存cun儲chu10組工藝程序。

（2）提供用戶所編寫工藝程序顯示畫麵，在編寫程序時，用戶可以隨時檢查輸入是否正確。具體實現方法如下：

    使用一般型信息顯示組件，將新增刪除狀態總數設置成256如右圖，數值單位WORD讀取地址D500通過更改組件編號即對應D500數據區數值來顯示用戶所編寫的工藝程序。

（3）程序具有實時監控功能，如下圖“夾物啟”位置就是顯示目前程序所執行的步驟。本界麵也可以通過讀取程序按鍵來選取工藝程序，顯示方法類同程序顯示，隻是在PLC中增加以下程序，完成實時監控。