基本介紹：
隨著國內房地產市場的不斷升溫帶動著家具及木工機械市場的火爆，其中以複合板為原材料的板式家具以款式新穎、jiagexiangduibianyishenshouguangdanianqingxiaofeizhedexiai，erbanshijiajushengchandediyigehuanjiejiushibayidingchicunguigedeyuanbanfengechenggezhongchicunguigedexiaoban，jikailiao。yiwangdianzikailiaojuyinqijiagejiaoweianggui，zhuyaobeidaxingjiajuchangshiyong，zhongxiaoxingchangjiazedaduoshiyongtuitaiju，wangfujudengzidonghuachengdujiaodidekailiaoshebei。dantuitaijuhewangfujudegongzuoxiaolvhekailiaojingduyuanyuanbujiqianzhe，suizhechanliangtishengherengongchengbendezengjia，xuduodezhongxiaojiajuchangkaishicaigoudianzikailiaojulaitigaoshengchanxiaolvhechanpinzhiliang，yuelaiyueduodemugongjixiechangyekaishitourudianzikailiaojudeyanfashengchan。
設備介紹：
開(kai)料(liao)鋸(ju)自(zi)動(dong)工(gong)作(zuo)時(shi)先(xian)把(ba)送(song)料(liao)機(ji)械(xie)手(shou)運(yun)動(dong)到(dao)設(she)定(ding)的(de)放(fang)料(liao)區(qu)，鋸(ju)片(pian)運(yun)動(dong)到(dao)初(chu)始(shi)位(wei)置(zhi)，啟(qi)動(dong)鋸(ju)片(pian)，再(zai)把(ba)板(ban)材(cai)貼(tie)著(zhe)靠(kao)尺(chi)推(tui)入(ru)機(ji)械(xie)手(shou)內(nei)，然(ran)後(hou)啟(qi)動(dong)自(zi)動(dong)循(xun)環(huan)；機械手夾住板材向後拉料，向後運動到板長距離後再根據設定長度向前送料；送料完成後壓梁壓下，鋸片上升；壓梁壓下到位、鋸(ju)片(pian)上(shang)升(sheng)到(dao)位(wei)後(hou)鋸(ju)片(pian)前(qian)進(jin)，前(qian)進(jin)到(dao)位(wei)鋸(ju)片(pian)下(xia)降(jiang)壓(ya)梁(liang)上(shang)升(sheng)，到(dao)位(wei)後(hou)鋸(ju)片(pian)後(hou)退(tui)，同(tong)時(shi)進(jin)行(xing)又(you)一(yi)次(ci)送(song)料(liao)重(zhong)複(fu)上(shang)述(shu)動(dong)作(zuo)循(xun)環(huan)，直(zhi)到(dao)鋸(ju)完(wan)所(suo)有(you)設(she)定(ding)的(de)數(shu)量(liang)，機(ji)械(xie)手(shou)運(yun)行(xing)到(dao)零(ling)位(wei)把(ba)餘(yu)料(liao)推(tui)出(chu)，就(jiu)完(wan)成(cheng)一(yi)次(ci)循(xun)環(huan)工(gong)作(zuo)。
涉及到對送料機械手、壓梁、鋸片和靠板器的動作控製和各種開料尺寸、重量等的參數自動調用和管理。
設備示意圖：
應用規劃及效果：
送料機械手是電子開料鋸中主要的運動機構之一，它的控製效果直接影響開料的精度和效率。
目前國內木工機械廠家生產的電子開料鋸送料機械手的大多都是采用PLC控製伺服電機，伺服電機機搭配減速機驅動齒輪、齒條。在精度控製方麵，一般行業要求是在正負10。
采用台達EH2係列PLC和A、AB、A2係列伺服可實現半閉環和全閉環兩種控製方式：在半閉環方式下用EH2的回原點及各種定位指令發脈衝控製伺服可以很容易實現機械手的定位控製。
全閉環則提供兩種選擇方案，一是磁柵尺脈衝反饋回PLC，用EH2高速計數及閉環定位指令實現全閉環；另外一種是采用具有全閉環功能的A2係列伺服，磁柵尺脈衝反饋回A2伺服，由A2實現全閉環，後者在PLC編程時更加簡潔。
對於開料參數的調用和管理，我們利用台達人機的配方、XY曲線以及宏指令等特殊功能來完成，畫麵清晰直觀，操控靈活簡便。
推薦配置：EH2係列PLC控製器+A2/A/AB係列交流伺服電機+A/AE係列觸摸屏。
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