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DeviceNet是具有優良施工性能的現場網絡,廣闊的覆蓋應用領域,從終端組件、執行機構、控製器件等都能容易地連接到該網絡中,使設備和生產線的設計製造、安裝、調試、維護等各個環節都能降低成本和節約時間,同時為客戶進一步增加附加價值。
1 紙箱印刷機械電氣控製原理
瓦楞紙箱是包裝行業不可缺少的材料,在儲運環節中擔任著重要角色。瓦楞紙箱生產設備要實現楞紙板的多色套色印刷、開槽、模切、半成品紙箱收集等工序。
youyushebeipangda,meiyigejitaizaigenghuanshengchanhuobaoyangdengteshushihou,kenengxuyaofenkaijitai,yincijitaidouanzhuanghualun,zaigudingzaiguidaoshang。youyugaishebeidefensankongzhitedian,zhengshiyingyongDeviceNet網絡控製的主要原因。每個工藝的機台都可以移動分合操作,除了有獨立的參數設定和控製,還需要監控其他機台的狀況,因此台達HMI的Ethernet方式一機多屏的快速數據傳輸功能,配合DeviceNet總線網絡連接正好滿足了該需求。控製示意圖如圖1。

DeviceNet是一種比較合適的工業網絡解決方案,采用台達PLC的DeviceNet現場總線實現分散控製的網絡整合。這一款紙箱印刷機械每一個機台都有6個或以上的機械定位,由於台達SV係列PLC目前隻有4路AB相高速計數器,所以每個機台會用到2台SV的PLC。而每一部分的微小調節都是利用變頻器和旋轉編碼器,配合PLC的高速計數器判斷完成,而台達的SV係列PLC和E係列變頻器都有相應的DeviceNet現場總線解決方案。如圖2所示。

1 控製係統構成
控製係統配置如表1所示。
控製架構圖如圖3所示。
圖3控製架構圖
由(you)於(yu)版(ban)麵(mian)原(yuan)因(yin),編(bian)碼(ma)器(qi)數(shu)量(liang)不(bu)能(neng)全(quan)部(bu)標(biao)示(shi)出(chu)來(lai)。另(ling)外(wai),各(ge)個(ge)機(ji)構(gou)的(de)位(wei)置(zhi)調(tiao)整(zheng),隻(zhi)是(shi)在(zai)更(geng)換(huan)生(sheng)產(chan)料(liao)號(hao)時(shi)才(cai)動(dong)作(zuo),因(yin)此(ci)客(ke)戶(hu)為(wei)了(le)節(jie)省(sheng)成(cheng)本(ben),每(mei)個(ge)機(ji)台(tai)隻(zhi)安(an)裝(zhuang)2台變頻器作調速定位,依靠外部接觸器切換各個機構的電機工作,因此每次最多隻有2個位置調整機構同時動作。人機界麵通過Ethernet網絡,先訪問DeviceNet控製層的主站送料部PLC,再通過DeviceNet網絡訪問到各個從站PLC。每一個機台的2個PLC通過RS485的PLC-Link方式交換數據。地址(Node Address)分配如表2、3所示。
由於設備層是各自PLC站點下屬的獨立網絡,因此可以定義相同的節點地址也不會產生幹涉,反而方便編程(例如,套色1到套色4機構相同,都可以使用相同的PLC程序)。
1 DeviceNetBuilder軟件調試
3.1 通訊連接
通訊參數設定好後,選擇“網絡―在線”,即可以搜索網絡中的設備,當搜索完畢後,選擇00號主站網絡,會顯示出檢測到的網絡模塊和設備。選擇10號主站網絡,會顯示出檢測到的網絡模塊和設備,如圖4所示。
圖4 選擇10號主站網絡,會顯示出檢測到的網絡模塊和設備
3.2 模塊參數設置
用鼠標左鍵雙擊DNET Scanner主站模塊圖標,可以進入主站模塊的“掃描模塊配置”工具,設定從站的掃描列表,以及寄存器的對應設備(地址)映像表:
分別連接到套色1、套色2、套色3、套色4、開槽、模切、收集的主站PLC,切換到各個設備層網絡,並且編輯地址影射表,如圖5所示。
圖5 編輯地址影射表
配置好後,將PLC工作模式切換到停止,選擇“網絡―下載”,將設定好的參數下載到DeviceNet模塊中,下載完畢後,再運行重新PLC。檢查主站DVPDNET-SL的“MS LED”和”NS LED”指示燈都是綠色,並顯示DeviceNet的通訊節點號。這樣DeviceNet的設定工作就基本完成。
1 結束語
該設備整台機器是按照高要求、高速度、高效率、可靠性及安全性而設計製造,最高送料頻率是200張/分鍾,最大進紙尺寸1200×2400(毫米),能(neng)夠(gou)快(kuai)速(su)換(huan)單(dan),操(cao)作(zuo)調(tiao)整(zheng)方(fang)便(bian),自(zi)動(dong)歸(gui)零(ling)和(he)自(zi)動(dong)複(fu)位(wei)。所(suo)有(you)間(jian)隙(xi)或(huo)定(ding)位(wei)數(shu)字(zi)化(hua)電(dian)動(dong)調(tiao)整(zheng)。通(tong)過(guo)人(ren)機(ji)界(jie)麵(mian)可(ke)儲(chu)存(cun)常(chang)用(yong)訂(ding)單(dan),實(shi)現(xian)快(kuai)速(su)換(huan)單(dan)操(cao)作(zuo)。而(er)整(zheng)套(tao)設(she)備(bei)的(de)技(ji)術(shu)亮(liang)點(dian)在(zai)於(yu)總(zong)線(xian)網(wang)絡(luo)的(de)應(ying)用(yong),一(yi)方(fang)麵(mian)簡(jian)化(hua)設(she)備(bei)製(zhi)造(zao)的(de)配(pei)線(xian)工(gong)作(zuo),減(jian)少(shao)配(pei)線(xian)時(shi)間(jian),提(ti)高(gao)配(pei)線(xian)精(jing)確(que)性(xing);在生產現場建造或組裝設備時,不再需要特殊配線規則和詳細數據,或特殊培訓,簡化了設備安裝工藝;另一個方麵提高了設備用戶的監控和維護效率,通過總線網絡可以減少生產和維護的工作,參數設定完畢後可以通過保存到HMI的de配pei方fang,減jian少shao相xiang同tong工gong藝yi的de重zhong複fu生sheng產chan的de調tiao整zheng和he設she置zhi工gong作zuo,使shi生sheng產chan工gong作zuo標biao準zhun化hua,便bian於yu設she備bei管guan理li。並bing可ke以yi實shi現xian快kuai速su的de網wang絡luo故gu障zhang信xin息xi診zhen斷duan,減jian少shao係xi統tong停ting機ji時shi間jian。總zong而er言yan之zhi,工gong業ye網wang絡luo是shi很hen好hao的de應ying用yong工gong具ju。
作者簡介:
林星華,出生於1974年2月,畢業於廣東工業大學機電一體化專業,具有十多年的自動化領域技術和服務經驗,目前就職於中達電通華南大區,負責台達PLC、HMI、AMD、AIC、ASD等機電產品的技術支持。
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