【 摘要 】 本文介紹了台達PLC，伺服，總線產品在多線切割機的線輪排線係統的應用，適用於多線切割機 高速單向或往複工作時的線輪排線工作，具有實現簡單，可靠性高的優點。
【 Abstract 】 This paper introduces the PLC,servo and fieldbus of Delta applicated in wire wheel cable system of multi-line cutting machine.It is suitable for wire wheel cable machine in doing high speed work of one-way or reciprocating.It is eraier and safety.
【關鍵字】 PLC；現場總線；排線控製係統
【 Keywords 】 PLC,fieldbus,row line control system
zhongguonengyuanxuqiudejijuzengchangdapolezhongguochangqiyilaizigeizizudenengyuangonggeigeju。suizheshichangduinengyuandexuqiuzhujianjiada，jinyibuxinnengyuankaifadeyuanwangyeyujianqianglie，taiyangnengguangfuchanyechengweileshidaixuqiuxiadeyigexinxingchanye。
太(tai)陽(yang)能(neng)光(guang)伏(fu)板(ban)組(zu)建(jian)是(shi)一(yi)種(zhong)暴(bao)露(lu)在(zai)陽(yang)光(guang)下(xia)便(bian)會(hui)產(chan)生(sheng)直(zhi)流(liu)電(dian)的(de)發(fa)電(dian)裝(zhuang)置(zhi)，由(you)幾(ji)乎(hu)全(quan)部(bu)以(yi)矽(gui)製(zhi)成(cheng)的(de)薄(bo)身(shen)固(gu)體(ti)光(guang)伏(fu)電(dian)池(chi)組(zu)成(cheng)。矽(gui)片(pian)是(shi)半(ban)導(dao)體(ti)和(he)光(guang)伏(fu)領(ling)域(yu)的(de)主(zhu)要(yao)生(sheng)產(chan)材(cai)料(liao)。矽(gui)片(pian)多(duo)線(xian)切(qie)割(ge)技(ji)術(shu)是(shi)目(mu)前(qian)世(shi)界(jie)上(shang)較(jiao)先(xian)進(jin)的(de)矽(gui)片(pian)加(jia)工(gong)技(ji)術(shu)，它(ta)不(bu)同(tong)於(yu)傳(chuan)統(tong)的(de)刀(dao)鋸(ju)片(pian)、shalunpiandengqiegefangshi，yebutongyuxianjindejiguangqiegeheneiyuanqiege，tadeyuanlishitongguoyigengaosuyundongdegangxiandaidongfuzhezaigangsishangdeqiegerenliaoduiguibangjinxingmoca，congerdadaoqiegexiaoguo。zaizhenggeguochengzhong，gangxiantongguoshijigedaoxianlundeyindao，zaizhuxiangunshangxingchengyizhangxianwang，erdaijiagonggongjiantongguogongzuotaidexiajiangshixiangongjiandejingei。guipianduoxianqiegejishuyuqitajishuxiangbijuyouxiaolvgao、產能高和精度高等優點，是目前采用最廣泛的矽片切割技術。矽片多線切割機如圖1所示。
圖1 矽片多線切割機
1 係統概述
多duo線xian切qie割ge機ji對dui於yu控kong製zhi係xi統tong的de可ke靠kao性xing，實shi時shi性xing要yao求qiu較jiao高gao，為wei保bao證zheng加jia工gong質zhi量liang，需xu要yao對dui切qie割ge過guo程cheng中zhong的de鋼gang絲si張zhang力li進jin行xing控kong製zhi。準zhun確que控kong製zhi張zhang力li值zhi，減jian小xiao張zhang力li的de波bo動dong是shi多duo線xian切qie割ge機ji的de一yi項xiang關guan鍵jian技ji術shu，對dui於yu提ti高gao加jia工gong質zhi量liang及ji切qie割ge過guo程cheng中zhong不bu斷duan線xian以yi及ji提ti高gao設she備bei的de可ke靠kao性xing具ju有you重zhong要yao意yi義yi。
為wei減jian小xiao張zhang力li的de波bo動dong，線xian輪lun排pai線xian的de質zhi量liang對dui其qi有you重zhong要yao影ying響xiang。線xian輪lun的de鋼gang絲si線xian排pai布bu整zheng齊qi，以yi及ji線xian輪lun卷juan徑jing變bian化hua小xiao都dou能neng夠gou提ti高gao張zhang力li控kong製zhi精jing度du，減jian小xiao切qie割ge過guo程cheng中zhong的de張zhang力li波bo動dong；反之，如果線輪的鋼絲線排布不整齊，線輪卷徑變化大則會使切割時張力波動增大，甚至造成鋼絲斷線，設備不能正常工作。
通過對於多線切割機工作過程中的線輪布線的研究和縫隙，我們采用了台達PLC控製器及台達A2伺服組成的布線控製係統實現對於線輪的排線控製，通過對0.16mm直徑的鋼線進行實際切割，表明其工作穩定可靠，排線整齊，鋼絲線張力波動小。已經在新研製的300mm多線切割機中得到應用。
2 係統配置
2.1 ASD-A2-0721-M 控製器
台達A2係列高解析智能伺服是台達電子憑借多年的伺服研發經驗於2009年推出的新一代伺服係統，其設計引入了歐係高端伺服智能化的理念和控製架構。大幅提升了產品的性能和應用價值。ASD-A2-0721-M控製器如圖2所示。
圖2 ASD-A2- 0721―M 控製器
該款產品主要具備四大特點。第一，20bit高解析編碼器，可以提供1280000ppr的更高定位精度；第二，內含CANopen接口，最高速度可以到1Mbps；第三，內含伺服By-pass功能，可以實現命令信號逐級傳遞不衰減，輕鬆構造一主多從的控製架構；最後，高響應和共振抑製可以滿足各類機械環境。
2.2 現場總線-DVPCOPM-SL
采用CANopen現場總線作為通訊介質，主要為了實現多從站大量數據高速通信響應和提高通訊穩定性。與傳統Modbus通訊協議比較，CANopen總線通訊協議有質的飛躍，數據通訊不再受到Modbus輪詢方式的製約，大大提高了主從站之間的大量數據通訊響應速度和穩定性。
28SV左側高速並行接口連接CANopen總線主站模塊DVPCOPM-SL，A2伺服通過CANopen總線與28SV主機的總線接口相連接。SV PLV通過DVPCOPM-SL主站模塊與CANopen網絡相連，DVPCOPM-SL主站模塊負責PLC與總線上其它從站的數據交換，DVPCOPM-SL主站模塊負責將PLC的數據傳送到總線上的從站，同時從總線上各個搜集返回的數據，傳回PLC，實現數據交換。
2.3 PLC
28SV提供左側並列式高速擴展，可擴充應用多樣的網絡模塊如以太網、DeviceNet、ProfiBus、CANopen以及模擬量、溫度模塊等，以實現即時控製要求。最多可以連接16台特殊擴展模塊，主機內建200KHZ四軸獨立脈衝輸出。程序容量16K，指令執行速度02.4。
2.4 排線控製係統
線輪驅動電機和排線電機使用台達A2伺服控製係統控製ECMA伺服電機，該伺服係統控製精度高，動態性能好，可以滿足線輪速度控製和排線機構位置控製的要求。使用台達DVP28SV PLC控製器通過CANopen現場總線與A2伺服係統進行數據通訊，對伺服係統進行控製並獲取狀態信息。
DVP28SV PLC控製器通過現場總線每10ms發送控製數據控製A2gesifudianjideyundongbingduqugedianjidezhuangtaishuju。zaiduoxianqiegejigongzuoguochengzhong，tongguoduquxianlundianjidebianmaqishuju，huoquxianlundezhuandongquanshu，youyuxianlundechu\入線點的位置和轉動圈數滿足函數關係，利用PLC控製器計算，可以完成對於出\入點位置的定位。
通過以上分析，可以輸出多線切割機的收\放線輪排線操作步驟
（1）在多線切割機工作前，先移動排線機構，將對其準線輪出\入線點的位置；
（2）使用編碼器測量裝置測得線輪出入點的初始位置；
（3）根據收放線輪的排線情況確定線輪的排線方向；
（4）根據線輪的初始位置及線輪的排線方向，確定線輪布線時的初始位置。
（5）zaiduoxianqiegejigongzuoshi，tongguoduixianlundianjibianmaqicedexianlungongzuoshidezhuandongquanshu，jikeyidedaoduoxianqiegejigongzuoguochengzhongdechurudianweizhi。kongzhipaixiandianjiqudonghengyijiataiyidongdaozhidingdian，buduangenzongfangxianlundechuxiandianweizhi，bingkongzhishouxianlunruxiandiandeweizhi，shidexianlundepaixianzhengqi。
3 結論
台達的PLCjisifuchanpinzaiduoxianqiegejishangdeyingyong，jingguochangshijiandejiagongshiyanbiaominggaifangfapaixianzhengqi，junyunxinghao，qiekongzhishuofajiandan，kongzhikekaoxinggao，wanquanmanzuduoxianqiegejigaosudanxiangjiwangfuyundongdexianlunpaixian，yijingzaiduoxianqiegejishangdedaoleyingyong。
