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文/中達電通股份有限公司 陳堅
【摘要】本文重點介紹中達H6-M數控係統在閥門專用機的應用。
【Abstract】This article introduces mainly about the application of Delta’s HP-M in VALVE special machine tool.
【關鍵字】數控係統；閥門
【Keywords】CNC system；Valve
高端閥門加工，主要工序有粗擴孔，精鉸，攻牙，鑽孔等工序。使用台達係統可以節省加工時間，效率提升28%。目前類似機台也是使用數控係統，但是攻牙並沒有使用係統控製，加工時間大約28s。由於加工的換刀過程就是XY位移的過程，相比較加工中心換刀至少需要3s時間，6把刀則花費18s效率無法提高。
1 機台配置
(1) 5kW B2馬達2個
(2) 0kW B2馬達1個
(3) 7.5kW B係列變頻器1個
(3) 7.5kW 福田主軸1個
(4) 主軸編碼器1個
(5) H6 4軸控製器1個
2 機台結構
圖1為類似數控臥式加工機。
圖1 類似數控臥式加工機
3 主軸編碼器位置
圖2 主軸編碼器位置
安裝注意事項，編碼器位置要與實際的轉速同步，盡量避免不同步情況發生。安裝時同軸度需要保持良好。
4 調試步驟
（1）shouxianyaoquerengezhoudeyundongshifouzhengchang，shiyongshoulundongzuoceshigezhoushifouyouluochazhi。youluochazhizebiaoshifachuqudemaichongyufankuidemaichongfangxiangxiangfan，genggaiqudongqishuchufanxiangcanshujike，huozheshisifuxianhanxianyouwenti。
（2）確認軸向方向。數控一般坐標係根據右手笛卡爾原則，但是不是絕對的，也可以根據客戶的編程需要更換方向。
笛卡爾原則
（3）使(shi)用(yong)手(shou)輪(lun)的(de)方(fang)式(shi)確(que)認(ren)零(ling)點(dian)開(kai)關(guan)，行(xing)程(cheng)極(ji)限(xian)是(shi)否(fou)能(neng)碰(peng)得(de)到(dao)。如(ru)果(guo)碰(peng)不(bu)到(dao)則(ze)需(xu)要(yao)調(tiao)整(zheng)機(ji)械(xie)，另(ling)外(wai)一(yi)方(fang)麵(mian)也(ye)是(shi)測(ce)試(shi)整(zheng)個(ge)行(xing)程(cheng)範(fan)圍(wei)是(shi)不(bu)是(shi)有(you)幹(gan)涉(she)，避(bi)免(mian)在(zai)跑(pao)機(ji)時(shi)撞(zhuang)機(ji)情(qing)況(kuang)。
（4）如果第三步確認沒有問題則需要測試回零點方向是否正確。軸向方向和回零點方向都可以在係統參數中修改。
圖4 係統參數
（5）設定軟件極限，在外部有行程開關的時候設定可以增加一層保護。圖5為軟件極限設定。
圖5 軟件極限設定
（6）確認I/O是否動作正常，尤其是急停信號伺服報警信號。這裏要特別注意的是伺服報
警信號的作用，急停的重要性就不說了。伺服報警信號如果沒有或者不起作用的話是相危險
的，有可能產生撞機的嚴重後果，小則“機毀”，大則“人亡”，這個需要特別注意。
（7）伺服剛性調整，可以用伺服調機軟件或者手工調整。在確保安全的情況可以用手去搖
動絲杆，以無法轉動絲杆位置則表示剛性夠高了，也可以用軟件檢測位置誤差和定位時間等參數。
（8）主軸方麵就比較簡單，隻要輸入電機參數自動學習即可。
（9）編碼器相關參數設定，根據編碼器每轉的脈衝數*4輸入到控製參數當中，驗證命令
轉和實際反饋轉速是否一致，這個也比較關鍵的參數，會影響攻牙。圖6編碼器相關參數定。
圖6編碼器相關參數設定
（10）空跑程序三軸聯動空跑，要注意的是潤滑泵是否有工作，否則會造成機構損壞。空跑
時使用手輪測試功能，緩慢加速。最後自動倍率100%空跑，並觀察伺服的負載率、慣量比、峰值負載率和轉速等信息有無異常。
（11）以上步驟都沒有問題的情況下，開始進行攻牙測試。此外，還有一個需要確認的就是，Z軸的運動的方向與編碼器回授的方向要一致，就是說Zzhouzuobiaoshizhengdeleijiashi，bianmaqihuishoudezhiyeshizhengde，fanzhiyeshi。querenwanzhegejiukeyizuogongya，xianbufanggongjiankongpao，ceshigongyadongzuoshifouzhengchang，zhouxiangshifouhuiyouzhendong（伺服剛性不夠會有震動）。
（12）當空跑沒有問題，那就開始放工件攻牙，要注意的是F值後跟牙距*1000。
（13）檢驗牙是否合格。
5 工具
通止規，一頭能完全旋入螺紋，另外一頭不能旋入，則表示牙距是好的。圖7是通止規實物圖。
圖7 通止規
圖8是通的情況。
圖8 通的情況示意圖
圖9是止的情況示意圖。
圖9 止的情況示意圖
當牙距沒問題的時候，還要看牙是否光亮，放潤滑油可以增加光亮。
圖10 牙距
6 結束語
此案選用B2 2000轉的馬達，實際空跑需要用到3000轉，而加工時轉速比較低，空跑隻是瞬間雖然峰值負載超過100%，但是不會導致驅動器報警，正確選用配置可以提高競爭力。目前改機器加工效率已得到客戶的認同。
作者簡介：
陳堅，男，出生於1983年10yue，biyeyuguilingongxueyuan，shukongjishuyuyingyongzhuanye。xianrenzhongdadiantonggufenyouxiangongsijichuangxingyechuyingyonggongchengshi，congshishukongchanpinxingyeyingyong，tigongzhongdazhengtaojichuangjiejuefangan。youduonianjichuangxingyeyingyongjingyan。
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