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在工業生產中，很多地方都需要用到點膠設備，比如集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件、汽qi車che部bu件jian等deng，傳chuan統tong的de點dian膠jiao是shi靠kao人ren工gong操cao作zuo完wan成cheng。隨sui著zhe自zi動dong化hua技ji術shu的de迅xun猛meng發fa展zhan，手shou工gong點dian膠jiao已yi經jing遠yuan遠yuan不bu能neng滿man足zu工gong業ye的de要yao求qiu，對dui於yu不bu規gui則ze的de產chan品pin手shou工gong點dian膠jiao無wu法fa完wan成cheng且qie速su度du慢man、jingducha。guangdakehuyuelaiyuexuyaoyizhongkeyiwanchengdianjiaodequanzidongshebei。zaikejishidiyishengchanlidejintian，quanzidongdianjiaojigeidianjiaoxingyedailaigengduoshangjihefazhan。taida20PM運動控製器具備G-CODE功能，可以很輕鬆的完成點膠所需要的直線、圓弧、圓、橢圓、矩形等路徑運動。客戶可自行設定直線或者圓弧運動速度，設定開膠、關膠延時以及提前關膠的距離。
1 設備外觀
設備為某客戶定製，此設備主要完成不同樣式商標的點膠。設備外觀如圖1所示。
圖1 設備外觀圖
2 係統電氣架構
整個係統由台達運動控製器20PM作為主控，配合台達10寸人機界麵以及HIWIN線性馬達完成點膠工藝。PC電腦主要用於點膠路徑規劃和G-CODE下載。係統電氣架構如圖2所示。
圖2係統電氣架構
3 產品配置清單
整個係統主要的產品清單如圖3所示。
圖3 係統產品清單
4 點膠原理簡介
本係統采用20PM的G-CODE功能完成客戶的產品點膠，由於客戶產品有矩形、圓形、圓弧、圓環、以及不規則商標，所以需要客戶首先把商標進行1:1掃描，然後使用LOGOSHOP軟件規劃出點膠路徑，並生成G-CODE下載至20PM。
係統難點是無法一次完成，需要客戶多次打樣，尋找合適的路徑，並且點膠對於加速度時間以及出膠延時、收膠延時、拉絲高度以及提前關膠距離等都有嚴格的要求。圖4是點膠原理示意圖。
圖4點膠原理示意圖
5 LOGOSHOP軟體介紹
LOGOSHOP軟ruan體ti是shi一yi套tao專zhuan門men用yong於yu三san維wei運yun動dong控kong製zhi係xi統tong的de前qian端duan設she計ji軟ruan件jian，其qi主zhu要yao目mu標biao是shi為wei全quan自zi動dong滴di塑su機ji控kong製zhi係xi統tong提ti供gong前qian端duan工gong藝yi處chu理li和he路lu徑jing優you化hua。該gai軟ruan件jian完wan全quan免mian費fei，並bing且qie支zhi持chi較jiao多duo的de文wen檔dang格ge式shi。LOGOSHOP支持AutoCAD DXF標準圖形交換格式、JPG、BMP、PNG掃描儀及常用圖片格式、CNC標準G代碼指令，並且可以利用LOGOSHOP直接繪圖，符合AutoCAD操作習慣。
圖5LOGOSHOP支持格式圖示
6 點膠模式選擇
6.1規則的商標點膠
對於一些類似點、直線等規則的商標可以采用此模式，該模式又分先X後Y和先Y後X模式。如圖6所示。
圖6 規則商標的點膠模式
6.2不規則的商標點膠
對於不規則的商標，客戶使用LOGOSHOP自行規劃曲線路徑，經轉換後彙入PM進行曲線點膠，對於點、直線、圓弧、圓、橢圓、曲線，都可進行輕鬆繪製。並且可以自行設定出膠延時、開膠延時、提前關膠距離設定。不規則商標如圖7所示。
圖7 不規則商標
7 膠頭高度設定
膠頭高度對點膠效果有很大的影響，通過測試發現，按照圖8放置，並且保證H2>=2H1，效果比較好，否則易造成堆膠、少膠現象。
圖8 膠頭高度設定
8 提前關膠距離實現原理
由you於yu膠jiao水shui的de特te性xing，如ru果guo運yun動dong到dao位wei置zhi後hou再zai關guan膠jiao水shui，該gai點dian位wei置zhi會hui有you堆dui膠jiao現xian象xiang發fa生sheng，如ru果guo能neng夠gou讓rang關guan膠jiao發fa生sheng在zai運yun動dong停ting止zhi之zhi前qian，則ze能neng讓rang點dian膠jiao效xiao果guo更geng加jia均jun勻yun。實shi現xian原yuan理li是shi把ba當dang前qian位wei置zhi和he目mu標biao位wei置zhi實shi時shi做zuo差cha，如ru果guo小xiao於yu提ti前qian關guan膠jiao距ju離li設she定ding值zhi，則ze停ting止zhi出chu膠jiao，待dai運yun動dong停ting止zhi可ke消xiao除chu堆dui膠jiao現xian象xiang。其qi原yuan理li如ru圖tu9所示。利用公式 即可算出實際的目標位置和當前位置之差。
圖9 提前關膠實現原理圖
9 結束語
點膠設備在運動控製方麵是一個比較典型的行業，正是由於這個行業特殊，很多G-CODE轉換出來都不能直接使用，需要轉換，並且各家不同，點膠路徑的規劃需要方便快捷，如果能給客戶提供整套方案，從控製方案、點膠路徑規劃、軟體下載，務必能取得好的效果。台達目前軟件CANbuilder能夠實現AUTOCAD轉換成G-CODE，但缺少路徑自動規劃，無法插入M-CODE，Z軸參數無法規劃，加速度、延時時間等都無規劃。所以對於該行業帶來很多不便，如果能把LOGOSHOP軟體的功能加以修改成為台達自身軟體，這樣PM產品在點膠行業就會更有用武之地。
作者簡介：
潘賢榮，男，生於1985年7月，畢業於西華大學，電子信息工程專業。現為台達電子運動控製專案工程師，從事台達IA產品技術支持，新產品測試及教育訓練，具備3年從事台達運動控製行業經驗。
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