1  汽車行業發展現狀

汽qi車che工gong業ye對dui經jing濟ji增zeng長chang以yi及ji社she會hui就jiu業ye都dou起qi著zhe至zhi關guan重zhong要yao的de作zuo用yong。而er自zi動dong化hua產chan品pin在zai汽qi車che生sheng產chan線xian上shang的de使shi用yong也ye有you著zhe悠you久jiu的de曆li史shi，隨sui著zhe自zi動dong化hua水shui平ping的de提ti高gao，生sheng產chan線xian對dui自zi動dong檢jian測ce的de要yao求qiu也ye越yue來lai越yue高gao，單dan純chun的de人ren力li目mu測ce和he一yi般ban工gong業ye傳chuan感gan器qi已yi經jing滿man足zu不bu了le自zi動dong化hua生sheng產chan線xian的de需xu求qiu。

2  某汽車企業麵臨的檢測困境及解決方案

mouqicheqiyecaiyongguojizuixianjindeshengchanxian，shizhuanyeshengchanjiaochededaxingshangshigongsi。tongguoyinjinguowaizaochejishu
，bingjiehezizhuyanfa
，muqianqixiapinpaiyijingxingchenglecongrumenjijiaochezhihaohuajiaochedewanzhengchanpinxian。congqichelingpeijianzhizaodaozhengcheshengchan
，gaicheqiyongyouzhewanzhengdeshengchanlian，qizhong，zhengchechanliangyijingdadaonianchanneng20萬輛
，穩居中國自主品牌中的高端轎車第一品牌的位置。

自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)很(hen)多(duo)工(gong)序(xu)都(dou)通(tong)過(guo)機(ji)器(qi)手(shou)臂(bi)來(lai)完(wan)成(cheng)，所(suo)以(yi)在(zai)過(guo)程(cheng)運(yun)轉(zhuan)的(de)時(shi)候(hou)，如(ru)果(guo)車(che)的(de)位(wei)置(zhi)出(chu)現(xian)偏(pian)差(cha)，就(jiu)會(hui)出(chu)現(xian)機(ji)械(xie)手(shou)臂(bi)無(wu)法(fa)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)，影(ying)響(xiang)生(sheng)產(chan)甚(shen)至(zhi)出(chu)現(xian)安(an)全(quan)事(shi)故(gu)。

針對這種情況，該車企采取了一些預防措施：

（1）采用一般工業傳感器（光柵）來檢測車的位置是否正確。但是光柵的作用單一，隻能檢測車在運轉線上的高低。對於特殊情況（平行錯位）無法檢測。

（2）采用人工目視的檢測方法來分辨位置。由於工作環境惡劣、人工效率低下，同時還要考慮到人力成本的增加，人工目測隻能作為最後的備選方案。

3  DMV視覺係統檢測原理介紹

台達DMV視覺係統的人性化影像界麵友好，使用者可以輕鬆地完成設定，經由400Mbps高速傳輸速率的IEEE1394數字攝影機進行圖片截取
，取得影像後再交由DMV視覺控製器內部高速精準的視覺運算處理係統執行麵積偵測
、距離、計數、角度、瑕疵及斑點
、圖形比對、字元辨識、坐標、角度運算和自動尋邊量測等功能，滿足各式各樣的視覺檢測要求。

DMV視shi覺jiao控kong製zhi器qi內nei建jian閃shan光guang燈deng定ding時shi輸shu出chu控kong製zhi以yi及ji雙shuang攝she像xiang機ji同tong步bu運yun行xing功gong能neng，可ke以yi大da幅fu降jiang低di視shi覺jiao係xi統tong的de硬ying件jian開kai發fa成cheng本ben
，並bing且qie，通tong過guo現xian在zai最zui熱re門men的de以yi太tai網wang絡luo、串口以及IO接口輸出方式可以將檢測完成的資料快速回傳至PLC以及各種類型的上位機控製，讓DMV視覺係統能夠快速應用於自動化係統當中。

4  DMV在該項目中使用到的檢測工具和硬件配置

zaigaixiangmuzhong，kehuxuyaojiancedingweixiaoshifoucharudaochedipanxiadedingweikongzhong。jiancesilushiyongqiangguangbadingweixiaohechedipanlianjiebufendaliang，ranhouyongmianjigongjujisuanlvsegongjukuangneideheisexiangsushu。

檢測原理：當定位銷左右錯位時
，結合圖1和圖2來看，如果圖2中車底盤向右錯位的話，則車底盤距離相機的位置會變短
，這樣反應到圖3的de畫hua麵mian中zhong，定ding位wei孔kong就jiu會hui上shang升sheng至zhi綠lv色se的de工gong具ju框kuang內nei
，由you於yu定ding位wei孔kong是shi凹ao陷xian的de無wu法fa打da亮liang

，綠lv框kuang內nei的de黑hei色se像xiang素su就jiu會hui超chao標biao從cong而er報bao警jing。如ru果guo底di盤pan向xiang右you錯cuo位wei的de話hua，那na麼me另ling外wai一yi邊bian的de相xiang機ji可ke以yi同tong樣yang的de原yuan理li完wan成cheng檢jian測ce。

圖1 相機安裝位置示意圖

圖2 DMV內部設置界麵

圖3 雙相機示意

在硬件方麵，除了DMV視覺套裝和鏡頭外，客戶還選配了台達10寸觸摸屏，該觸摸屏除了具有一般觸摸屏的功能外，還支持VGA信xin號hao的de顯xian示shi，可ke以yi實shi時shi掌zhang握wo設she備bei的de使shi用yong情qing況kuang並bing方fang便bian快kuai捷jie地di進jin行xing調tiao整zheng。此ci外wai，台tai達da視shi覺jiao係xi統tong具ju備bei豐feng富fu的de通tong訊xun接jie口kou
，可ke以yi很hen方fang便bian的de和he客ke戶hu的de現xian有you控kong製zhi裝zhuang置zhi進jin行xing連lian接jie。

圖4 電櫃內部接線圖

圖5 觸摸屏安裝位置

5  使用效果

在zai加jia裝zhuang了le台tai達da視shi覺jiao係xi統tong之zhi後hou
，車che間jian現xian場chang定ding位wei不bu良liang漏lou檢jian的de情qing況kuang得de到dao了le根gen本ben性xing的de改gai善shan，避bi免mian了le定ding位wei不bu良liang的de產chan品pin流liu轉zhuan到dao下xia一yi工gong位wei。相xiang較jiao於yu傳chuan感gan器qi
，視shi覺jiao係xi統tong的de適shi應ying性xing更geng強qiang，隨sui著zhe工gong藝yi的de改gai變bian
，如ru果guo有you其qi他ta的de特te殊shu定ding位wei不bu良liang產chan生sheng
，視shi覺jiao係xi統tong可ke以yi隨sui時shi通tong過guo增zeng加jia檢jian測ce工gong具ju的de方fang式shi來lai解jie決jue。而er相xiang較jiao於yu人ren工gong檢jian測ce，視shi覺jiao係xi統tong屬shu於yu一yi次ci性xing投tou資zi，不bu僅jin節jie省sheng了le成cheng本ben，還hai可ke以yi實shi現xian24小時不間斷地工作，提高了檢測效率。

6  視覺係統用於汽車行業的意義

汽車作為一種交通運輸工具，對使用安全和生產安全的要求都很高，視覺係統的使用可以有效地檢測和預防不良品的產生。

zaizidonghuashengchanxianshangshiyongshijiaoxitong，keyibimiangongrenzaieliedegongzuohuanjingzhongchaofuhedegongzuo
，youxiaodibaohugongrendeshenxinjiankang，tongshi
，haikeyizuidachengdudijiangdiqiyedeyonggongchengben。

作者簡介

陳世超
，男，生於1984年12月12ri

，biyeyutaiyuankejidaxuejidianyitihuazhuanye
，xianrentaidajituanzhongdadiantonggufenyouxiangongsiyibiaochanpinchushijiaoyingyonggongchengshi，congshishijiaochanpinzaidongbeidaqudetuiguanghejishuzhichigongzuo，juyou4年從事視覺產品的行業經驗。