taigangjixieshebeiyouxiangongsizhuyaoshengchanzidongqiegejidengshebei
，chanpinzhuyaochukoudongnanyajidaludiqu。suoweizidongqiegejijiushijiangzhengjuankuanfuzailiangmiduodetoumingjiaodai，anzhaoshedingdechangdu(以毫米為單位)，自(zi)動(dong)切(qie)割(ge)成(cheng)標(biao)準(zhun)寬(kuan)度(du)的(de)膠(jiao)帶(dai)。客(ke)戶(hu)以(yi)前(qian)使(shi)用(yong)的(de)是(shi)其(qi)他(ta)知(zhi)名(ming)的(de)產(chan)品(pin)，由(you)於(yu)品(pin)牌(pai)比(bi)較(jiao)雜(za)
，係(xi)統(tong)在(zai)功(gong)能(neng)上(shang)有(you)缺(que)陷(xian)
，並(bing)且(qie)在(zai)技(ji)術(shu)谘(zi)詢(xun)和(he)售(shou)後(hou)等(deng)方(fang)麵(mian)存(cun)在(zai)問(wen)題(ti)。經(jing)過(guo)和(he)客(ke)戶(hu)的(de)溝(gou)通(tong)，我(wo)們(men)用(yong)台(tai)達(da)的(de)機(ji)電(dian)產(chan)品(pin)為(wei)客(ke)戶(hu)做(zuo)了(le)整(zheng)套(tao)方(fang)案(an)

，得(de)到(dao)了(le)客(ke)戶(hu)的(de)認(ren)可(ke)。曆(li)經(jing)4tiandefenzhan，kaifachenggong。zaigongnengfangmianwanquanmanzulekehudexuqiu
，zhenggexitongzaicaozuofangmiangengjiarenxinghua，zaiyuanyouxitongdejichushangzengjialeqizhongkongzhimoshi
，fenlianxuhedandongliangzhongzhuangtai。bianpinqipinlvdetongxungeidingbujinkekaobianli

，erqieweikehujieshenglechengben。

二

、係統構成

人機：DOP-A57GSTD 1台
PLC：DVP-48EH00T 1 台
變頻器：VFD-007M23A
、VFD-015M23A 各1台
伺服：ASD-A0721LA １台

三、係統控製框圖及說明

２．工作說明
主軸電機用VFD-015M23A驅動，切台上的圓刀（切刀）用VFD-007M23A驅動，伺服與齒輪同軸相連
，通過齒輪皮帶帶動導軌，使切台在如圖中A所示方向來回移動，用來完成定長的操作。同時切台通過油壓可以在如圖中B所示方向前後移動，用來對套在主軸上的膠帶進行切割。

四、工藝及控製要求

工藝要求描述：兩台變頻器，一台驅動主軸馬達
；另外一台驅動圓刀（切刀）。伺服通過齒輪皮帶和導軌傳動控製切台的定位，即定長。變頻器通過RS485通訊的方式控製，給定主軸和圓刀的轉速。伺服用Pt模式定位。根據客戶的要求為其提供了單段和連續兩種控製方式和10種操作模式,每種操作模式包含：寬度設定
、daoshushedinglianggecanshu。zaishengchanqian，kehugenjushengchandeyaoqiu，jiangxuyaoshengchanjiaodaidekuanduhedaoshuzaicanshubiaozhongyuxianshedinghao。ruguocaozuorenyuanxuanzedanduankongzhifangshi，zairenjishangshurumoshihaohou，xitongzidongbaduiyinggaimoshidecanshu（寬度和刀數）調用出來。啟動後，刀台通過伺服開始定長橫向移動，當到達設定的長度後
，刀台橫向移動停止，通過油壓控製刀台向係統框圖中B 所suo示shi的de方fang麵mian縱zong向xiang移yi動dong，當dang刀dao台tai移yi動dong至zhi前qian限xian位wei處chu


，開kai始shi定ding時shi
，保bao證zheng將jiang膠jiao帶dai完wan全quan切qie斷duan後hou，自zi動dong退tui回hui至zhi後hou限xian位wei開kai關guan處chu停ting止zhi。如ru果guo該gai模mo式shi設she定ding的de刀dao數shu不bu為wei零ling，則ze重zhong複fu以yi上shang動dong作zuo，直zhi到dao切qie割ge的de次ci數shu等deng於yu設she定ding的de刀dao數shu後hou，自zi動dong停ting止zhi。如ru果guo該gai模mo式shi設she定ding的de刀dao數shu為wei零ling
，則ze係xi統tong不bu動dong作zuo。而er如ru果guo操cao作zuo人ren員yuan選xuan擇ze連lian續xu控kong製zhi方fang式shi
，在zai人ren機ji上shang輸shu入ru模mo式shi號hao，則ze啟qi動dong後hou係xi統tong自zi動dong按an照zhao模mo式shi1設定的寬度和刀數切割，當模式1切qie割ge完wan畢bi後hou，自zi動dong按an照zhao下xia一yi模mo式shi設she定ding的de寬kuan度du和he刀dao數shu切qie割ge，直zhi到dao將jiang設she定ding的de模mo式shi全quan部bu切qie完wan後hou自zi動dong停ting機ji。如ru果guo其qi中zhong有you的de模mo式shi設she定ding的de刀dao數shu為wei零ling時shi，自zi動dong跳tiao到dao下xia一yi模mo式shi
，參can數shu也ye隨sui之zhi改gai變bian。例li如ru：在連續模式下：選擇模式１０，啟動後係統按照模式１設定的參數切割，模式１切割完畢
，如果模式２中設定的刀數不為零
，則按照模式２設定的寬度和刀數自動切割
；如果模式２中設定的刀數為零，則係統自動跳過模式２
，按照模式３中設定的參數切割。依次類推
，直到將模式１０設定的寬度和刀數切割完畢後，係統自動停機。
係統生產流程的順序如下所述：shouxianjiatoudongzuo，jiatoudongzuoqian，zhuzhouqigangshouxianyaoxiangshangdongzuo，shangdaoxianweihou

，jiatoudingchu，jiangzhuzhoujiazhu。ranhouyuandaocainengqidongjinxingqiege
，zaiyunxingguochengzhongruguoanquanbutingzhi，zeyuandaotingzhi，ranhoujiatousuohui
，suodaoweihou，zhuzhouqigangxiangxia
，xiadaoxianweihoutingzhixiangxia。zailianxuyunxingwanbihou，xitongzidongtingzhi，bingqiezidongsuohuijiatou
，zhuzhouqigangxiangxiadaowei。ranhou，daotaizidongguiwei，guiweidaoxianweihoutingzhi。
zaizhenggezidongqiejuandeguochengzhong，ruguochuxianrenheguzhanghuozhecaozuorenyuanshoudongtingche
，zexitongjiludangqianzhixingdaodemoshihaoheyijingwanchenglejiciqiege，ruguoguzhangchuliwanbihouzaiciqidong，zeanzhaotingcheqiandemoshijixuqiege。yishangsuoshudeshizidongqiegezhuangtai。
在zai手shou動dong狀zhuang態tai下xia


，為wei客ke戶hu提ti供gong了le自zi動dong對dui刀dao的de功gong能neng。即ji在zai出chu現xian故gu障zhang或huo前qian一yi次ci切qie割ge質zhi量liang不bu高gao時shi
，在zai停ting機ji的de狀zhuang態tai下xia，可ke以yi通tong過guo人ren機ji或huo操cao作zuo麵mian板ban上shang，按an間jian接jie歸gui位wei或huo間jian接jie前qian進jin按an鈕niu
，切qie台tai自zi動dong以yi當dang前qian模mo式shi設she定ding的de寬kuan度du向xiang後hou或huo向xiang前qian移yi動dong一yi個ge寬kuan度du
，達da到dao自zi動dong對dui刀dao的de功gong能neng，同tong時shi也ye提ti供gong手shou動dong對dui刀dao的de功gong能neng。
我們為客戶開發的整套係統，控製可靠，伺服通過調整了相應的2-00houdecanshu，shideqixiangyingxinghejingdudouyaogaoyukehuyiqianshiyongdexitong，bingqiegongyihecaozuoshangyegengshengyichou。kehuyiqianshiyongdexitongzhinenglianxuyunxing
，erqiezhiyousanzhongmoshisheding，bunengdanduanyunxing。zaichengxuzhong，zhongdaqiaomiaodeyunyonglebianzhihexunhuandegongneng，shidechengxuyehenjianlian，kehufeichangrenke。zhezaiyiciyinzhengletaidadejidianchanpinzaixitongjichengfangmianjuyouhenqiangdeyoushi。

五
、調試感想

伺服在PTmoshixia，henrongyishouganrao。ruguodianguineiyouganraoyuan，rubianpinqi，zhiliutiaosuqideng，jishibufamaichong
，zhiyaosifushineng，kenengdianjijiuhuiyunxing。zhezhongqingkuang，doushuyuganraowenti。keyicaiquyixiacuoshi：
將變頻器的載波頻率適當的降低，以減小幹擾

；
PT模式下，將伺服驅動器中1-00的參數設置成32；
變頻器和伺服可靠接地；
適當的調整2-26的設定值，以提高伺服的外部抗幹擾的能力；
如果伺服電機的噪音比較大，可以增大2-25的值，以減小電機噪音。
如果伺服在運行中，不是很平滑。說明伺服的參數調整的不好
，可以借助Auto Controller Computation軟件，輸入伺服的功率、頻寬、慣量比。通過該軟件幫助我們算出2-00、2-02
、2-04、2-06、2-23
、2-24、2-25
、2-26的參數值，在此基礎上，根據實際情況

，再進行個別參數的調整。