中達電通公司上海機電業務處                  李  強

    摘  要：自動切台是用來定長分切卷材的專用設備，通常用於透明膠帶、不幹膠帶

、塑料膜、紙卷等生產工藝環節。本文描述基於台達自動化整合技術的自動切台電氣控製係統應用研發。
    關鍵字：伺服  自動切台  PLC 變頻器
1       引言
    自動切台的主要用途是用來定長切割透明膠帶、不幹膠帶
、塑料膜、zhijuandengcailiao，jiangzhengjuankuanfudecailiaotongguoshedingdekuandufenqiechengxiaojuan。liruchangyongdetoumingjiao，jiushitongguogaishebeiqiegeercheng。qiegedekuandukeyizairenjijiemianshangjinxingsheding。zairenjijiemianshangkeyijianliduozhonggongzuomoshi
，meizhongmoshibaohan：設定寬度、切割刀數兩個參數。例如如果客戶選擇模式1，則運行後係統自動按照模式1設定的寬度進行切割，切割的刀數達到設定的刀數後，自動停機。如果選擇模式10，則啟動後，係統將模式10suoshedingdedaoshuqiegewanbihou，zidongtingji。shuangsifuyudansifudequbiejiuzaiyu，dansifukongzhiqietaideyidongshitongguosifudaidong，jindaohetuidaoyikaoyouyaxitongkongzhi。shuangsifubujinqietaideyidongshiyongsifuerqiejindaohetuidaoyeshiyongsifu。jindaodechangdunenggouzairenjishangjinxingsheding
，tigaoleqiegedejingdu。
    自(zi)動(dong)切(qie)台(tai)分(fen)為(wei)單(dan)管(guan)和(he)雙(shuang)管(guan)兩(liang)種(zhong)。這(zhe)兩(liang)種(zhong)設(she)備(bei)上(shang)海(hai)機(ji)電(dian)都(dou)已(yi)經(jing)有(you)了(le)成(cheng)功(gong)的(de)案(an)例(li)，而(er)且(qie)已(yi)經(jing)在(zai)客(ke)戶(hu)處(chu)穩(wen)定(ding)使(shi)用(yong)，配(pei)套(tao)機(ji)械(xie)廠(chang)商(shang)也(ye)已(yi)經(jing)在(zai)正(zheng)常(chang)的(de)使(shi)用(yong)台(tai)達(da)的(de)產(chan)品(pin)。因(yin)為(wei)該(gai)行(xing)業(ye)的(de)競(jing)爭(zheng)日(ri)漸(jian)激(ji)烈(lie)
，為(wei)了(le)能(neng)進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)高(gao)設(she)備(bei)的(de)檔(dang)次(ci)並(bing)且(qie)滿(man)足(zu)更(geng)高(gao)的(de)精(jing)度(du)要(yao)求(qiu)，我(wo)們(men)為(wei)客(ke)戶(hu)提(ti)供(gong)了(le)雙(shuang)伺(si)服(fu)自(zi)動(dong)切(qie)台(tai)的(de)控(kong)製(zhi)方(fang)案(an)，通(tong)過(guo)兩(liang)天(tian)的(de)開(kai)發(fa)及(ji)調(tiao)試(shi)，將(jiang)設(she)備(bei)開(kai)發(fa)成(cheng)功(gong)。近(jin)一(yi)步(bu)鞏(gong)固(gu)了(le)客(ke)戶(hu)使(shi)用(yong)台(tai)達(da)產(chan)品(pin)的(de)信(xin)心(xin)。同(tong)時(shi)台(tai)達(da)伺(si)服(fu)的(de)性(xing)能(neng)也(ye)得(de)到(dao)了(le)客(ke)戶(hu)的(de)認(ren)可(ke)。

2 電控係統設計
2.1 係統組成 
    係統組成參見係統框圖（圖1）。

2.2 基於台達技術平台的電控係統硬件配置

3 雙伺服自動切台的控製係統設計 
3.1 工藝主體分析 
    雙伺服自動切台由兩台變頻器驅動。一台驅動主軸馬達

；另外一台驅動圓刀（切刀）。兩台伺服同軸與絲杆相連

，一台控製切台的定位
，即定長。另外一台控製進刀和退刀。變頻器通過RS485通訊的方式控製，給定主軸和圓刀的轉速。伺服用Pt模式定位。根據客戶的要求為其提供了單段和連續兩種控製方式和10種操作模式。如果有特殊需要，可以將操作模式擴展到幾十種模式。每種操作模式包含：寬度設定、刀數設定兩個參數。 
3.2 工藝控製設計 
    客戶根據生產的要求
，將需要生產的膠帶的寬度和該寬度需要切割的刀數在參數表中預先設定好，這兩個參數關聯PLC中的掉電保持寄存器。如果操作人員選擇單段控製方式，在人機上輸入模式號後
，係統自動把對應該模式的參數（寬度和刀數）調(tiao)用(yong)出(chu)來(lai)。啟(qi)動(dong)後(hou)
，切(qie)台(tai)通(tong)過(guo)伺(si)服(fu)開(kai)始(shi)定(ding)長(chang)橫(heng)向(xiang)移(yi)動(dong)，當(dang)到(dao)達(da)設(she)定(ding)的(de)寬(kuan)度(du)後(hou)，切(qie)台(tai)橫(heng)向(xiang)移(yi)動(dong)停(ting)止(zhi)，通(tong)過(guo)另(ling)外(wai)一(yi)台(tai)伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)切(qie)台(tai)縱(zong)向(xiang)移(yi)動(dong)。當(dang)切(qie)台(tai)移(yi)動(dong)至(zhi)前(qian)限(xian)位(wei)處(chu)，定(ding)時(shi)開(kai)始(shi)

，保(bao)證(zheng)將(jiang)膠(jiao)帶(dai)完(wan)全(quan)切(qie)斷(duan)，定(ding)時(shi)時(shi)間(jian)一(yi)到(dao)，自(zi)動(dong)退(tui)回(hui)至(zhi)後(hou)限(xian)位(wei)開(kai)關(guan)處(chu)停(ting)止(zhi)。如(ru)果(guo)該(gai)模(mo)式(shi)設(she)定(ding)的(de)刀(dao)數(shu)不(bu)為(wei)零(ling)，則(ze)重(zhong)複(fu)以(yi)上(shang)動(dong)作(zuo)
，直(zhi)到(dao)切(qie)割(ge)的(de)次(ci)數(shu)等(deng)於(yu)該(gai)模(mo)式(shi)設(she)定(ding)的(de)刀(dao)數(shu)後(hou)，自(zi)動(dong)停(ting)止(zhi)。如(ru)果(guo)該(gai)模(mo)式(shi)設(she)定(ding)的(de)刀(dao)數(shu)為(wei)零(ling)則(ze)係(xi)統(tong)不(bu)動(dong)作(zuo)。而(er)如(ru)果(guo)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)選(xuan)擇(ze)連(lian)續(xu)控(kong)製(zhi)方(fang)式(shi)
，在(zai)人(ren)機(ji)上(shang)輸(shu)入(ru)模(mo)式(shi)號(hao)，則(ze)啟(qi)動(dong)後(hou)係(xi)統(tong)自(zi)動(dong)按(an)照(zhao)模(mo)式(shi)1設定的寬度和刀數切割，當模式1切qie割ge完wan畢bi後hou，自zi動dong按an照zhao下xia一yi模mo式shi設she定ding的de寬kuan度du和he刀dao數shu切qie割ge，如ru果guo該gai模mo式shi的de設she定ding刀dao數shu為wei零ling
，則ze係xi統tong自zi動dong跳tiao過guo該gai模mo式shi
，執zhi行xing下xia一yi模mo式shi
，直zhi到dao將jiang設she定ding的de模mo式shi全quan部bu切qie完wan後hou自zi動dong停ting機ji。例li如ru：在連續模式下：選擇模式１０，啟動後係統按照模式１設定的參數切割
，模式１切割完畢，如果模式２中設定的刀數不為零，則按照模式２設定的寬度和刀數自動切割；如果模式２中設定的刀數為零，則係統自動跳過模式２
，按照模式３中設定的參數切割。以此類推
，直到將模式１０設定的寬度和刀數切割完畢後，係統自動停機。切台橫向移動的速度可以在人機上進行設定，橫向移動的速度分為兩段速：移動的初速
、zhengchangyunxingsudu。liangduansududeqiehuantongguodingshiwancheng。liangduansuqiehuandeshijianzairenjishangjinxingsheding。xitongzaizhengchangshengchanqianyaojinxingduidao
，yibaozhengyuandaonenggoujiangsuoxuyaoqiegedecailiaoqieduan

，tongshiyaoqiukuaisudijindao/退tui刀dao
，當dang圓yuan刀dao即ji將jiang與yu材cai料liao接jie觸chu時shi，圓yuan刀dao滿man速su切qie割ge。切qie割ge完wan畢bi，快kuai速su退tui刀dao。在zai這zhe一yi要yao求qiu下xia，我wo為wei客ke戶hu設she計ji了le非fei常chang人ren性xing化hua的de操cao作zuo。啟qi動dong前qian
，在zai人ren機ji上shang設she定ding好hao進jin刀dao速su度du、切qie割ge速su度du，然ran後hou手shou動dong進jin刀dao。手shou動dong進jin刀dao開kai始shi時shi進jin刀dao速su度du較jiao快kuai，送song開kai手shou動dong進jin刀dao，圓yuan刀dao快kuai速su退tui回hui。此ci時shi，係xi統tong自zi動dong記ji憶yi手shou動dong進jin刀dao運yun行xing的de時shi間jian
，並bing且qie將jiang該gai段duan時shi間jian在zai人ren機ji上shang顯xian示shi。當dang係xi統tong處chu於yu正zheng常chang運yun行xing狀zhuang態tai時shi
，每mei次ci切qie割ge，圓yuan刀dao都dou以yi設she定ding的de進jin刀dao速su度du快kuai速su接jie近jin被bei切qie割ge的de材cai料liao，運yun行xing對dui刀dao前qian自zi動dong記ji憶yi的de時shi間jian，時shi間jian一yi到dao遍bian以yi設she定ding的de切qie割ge速su度du進jin行xing慢man速su切qie割ge。操cao作zuo簡jian潔jie便bian利li，更geng加jia人ren性xing化hua。 
3.3 工藝控製流程 
    係統控製流程的順序如下所述：首先夾頭動作，夾頭動作前，搖臂氣缸首先要向上動作， 
上shang到dao限xian位wei後hou，夾jia頭tou和he頂ding針zhen動dong作zuo，將jiang主zhu軸zhou頂ding緊jin並bing且qie夾jia住zhu。然ran後hou主zhu軸zhou和he圓yuan刀dao才cai能neng啟qi動dong進jin行xing切qie割ge。在zai自zi動dong運yun行xing過guo程cheng中zhong如ru果guo按an全quan部bu停ting止zhi，則ze主zhu軸zhou和he圓yuan刀dao停ting止zhi運yun轉zhuan

，然ran後hou頂ding針zhen退tui回hui
，夾jia頭tou送song開kai，頂ding針zhen退tui到dao位wei後hou
，搖yao臂bi氣qi缸gang向xiang下xia，下xia到dao限xian位wei後hou停ting止zhi。在zai連lian續xu運yun行xing完wan畢bi後hou，係xi統tong自zi動dong停ting止zhi，並bing且qie自zi動dong將jiang頂ding針zhen退tui回hui
，夾jia頭tou鬆song開kai。搖yao臂bi氣qi缸gang向xiang下xia到dao位wei。然ran後hou當dang重zhong新xin換huan卷juan後hou，如ru果guo啟qi動dong夾jia頭tou，則ze切qie台tai自zi動dong複fu位wei到dao原yuan點dian，並bing且qie搖yao臂bi向xiang上shang到dao位wei

，頂ding針zhen頂ding到dao位wei，夾jia頭tou夾jia緊jin主zhu軸zhou
，便bian於yu整zheng卷juan膠jiao帶dai切qie割ge完wan畢bi後hou
，進jin行xing換huan卷juan時shi，方fang便bian使shi用yong人ren員yuan的de操cao作zuo。　　 
3.4 自動記憶功能 
    在整個自動切卷的過程中，如果出現任何故障或者操作人員手動停車，則係統記錄當前 
執行到的模式號和已經完成了幾次切割，如果故障處理完畢後再次啟動
，則按照停車前的模式繼續切割。以上所述的是自動切割狀態。 
3.5 自動對刀功能 
    在手動狀態下，為客戶提供了自動對刀的功能。即在出現故障或前一次切割質量不高時
， 
zaitingjidezhuangtaixia，keyitongguorenjihuocaozuomianbanshang
，anjianjieguiweihuojianjieqianjinanniu，qietaizidongyidangqianmoshishedingdekuanduxianghouhuoxiangqianyidongyigekuandu，dadaozidongduidaodegongneng。tongshiyetigongshoudongduidaodegongneng。 
3.6 關鍵技術設計 
1 模式參數的設定及調用 
    利用PLC中連續的掉電保持區的數據記憶所有的模式參數（寬度設定、刀數設定），且在PLC中對應的地址都是雙字。假如模式1中寬度設定對應PLC中的D500，則刀數設定對應PLC中的D502，則模式2中兩個參數在PLC中對應的地址為D504

、D506。所以可以利用變址來尋址。模式號的輸入對應D570
，則通過以下程序即可實現參數的調用之功能。 
SUB D570 K1 D90 
MUL D90 K4 D92 
MOV D92 F2 
ADD D92 K2 D160 
MOV D160 F1  
DMOV D500F2 D192        //設定寬度 
MOV D500F1 D190         //設定刀數 
2 長度計算 
    絲杆的導程10mm,電子齒輪比為2，伺服每10000脈衝/圈，伺服與絲杆同軸連接。寬度設定2位小數。因此可以推出設定的寬度與所需發送脈衝之間的關係如下： 
    所需脈衝=10000*設定寬度/100*電子齒輪比*導程=設定寬度*5 
3 模式轉換 
    當前已切割刀數以退刀到位為基準
，每次加一。當已切割刀數與設定刀數相等時， 將模式自動加一。從而將運行參數自動轉換成下一模式設定的參數。 
4 通訊 
    主軸速度和圓刀的速度通過RS-485通訊
，由PLC給定變頻器。 
4 係統調試 
4.1係統調試 
    1通過調試完成整個控製的邏輯部分。保證基本的邏輯動作無誤。 
    2將主軸和圓刀的頻率部分的通訊程序調試成功。 
    3用手動模式，使伺服以JOG的方式運行。 
    4伺服參數設定：1-00：2
；1-01：0；1-44：2
；2-08：12；2-10：1；2-15：0；2-16：0

；2-17：0；根據伺服具體的運行效果調整2-00；2-02；2-04
；2-25
；2-26；同時相應的調整1-08參數，以保證伺服在告訴運行時平緩一些，根據具體情況設定該參數。 
    5判斷伺服的運轉方向，與要求一致。 
    6jiangsifuqudongshangdejiedianyaoqiujiehao，tongshijiangbianpinqishangdejiedixianyukekaodadilianjie。fouzeyoukenengyinweibianpinqiyunxingqilaideganraoshisifuwudongzuo。ruguoxianchangmeiyoukekaodedadi
，xiangyingdejiangdibianpinqidezaibopinlv。ruguodianguineiyou24V電源，可以考慮將變頻器的接地線與開關電源的24V-相連，以降低幹擾。 
4.2 整機圖片 

5 結束語 
    中達電通主要是中國最具成長潛力的自動化市場設備和服務供應商。台達變頻器、編碼器

、人機界麵

、PLC、伺服、溫控器等機電製品和技術服務涵蓋主要的自動化技術領域。中達電通的母公司為世界著名的電子製造跨國企業――taidadianzijituan。taidajituanzaijiangsuwujiangjianyouguimopangdadeshengchanjidi，tigongjidianchanpindequanmianzhizao。zhongdadiantongdefuwutixibianbuquanguo。taidahaishiquanqiudiyidadianyuanguanlixitonggonghuoshang。zuoweigongkongxingyeneidezhimingchangshang，tongguoyingyongzijidechanpinnenggouweigexinggeyedekehutigongquanmiandejiejuefangan。 最佳的產品性價比、周到完善的全國乃至全球聯保服務能夠保證客戶利益。