|
中達電通公司上海分公司機電業務處 李 偉
摘 要：隨著台達機電產品門類的豐富完善，為生產製造裝備提供整體解決方案的自動化工程集成 能 lichengxianchuduoyanghuajishuyoushi。benwentongguojieshaotaidachanpinzaixiangsudianlanliushuixianshangdezhengheyingyong，zhanshichudanpingtaizidonghuajishuduocaiduoyidekehufuwutese。
關鍵字：多機多屏 easylink 宏指令 PID 變頻器同步
1 引言
近20nianyilai，xiangsudianlanjixiexingyeyuqitaxingyeyiyangfazhanxunsu。zairushihoudeshichangjingzhengzhongxiangsujixiexingyemianlinyanjundetiaozhan。tigaoxiangsushengchanzhizaozhuangbeizidonghuajishushuipingnenggouyouxiaoditishengxingyezongheshili。
2工藝流程
線(xian)材(cai)進(jin)入(ru)放(fang)線(xian)設(she)備(bei)在(zai)放(fang)線(xian)張(zhang)力(li)控(kong)製(zhi)條(tiao)件(jian)下(xia)，從(cong)預(yu)成(cheng)型(xing)輥(gun)輪(lun)架(jia)穿(chuan)過(guo)並(bing)加(jia)熱(re)，被(bei)擠(ji)塑(su)機(ji)擠(ji)出(chu)的(de)橡(xiang)膠(jiao)材(cai)料(liao)覆(fu)蓋(gai)外(wai)套(tao)。覆(fu)蓋(gai)了(le)橡(xiang)膠(jiao)外(wai)套(tao)的(de)線(xian)材(cai)，進(jin)入(ru)生(sheng)產(chan)線(xian)主(zhu)速(su)牽(qian)引(yin)裝(zhuang)置(zhi)，經(jing)過(guo)高(gao)溫(wen)硫(liu)化(hua)由(you)變(bian)頻(pin)器(qi)控(kong)製(zhi)每(mei)分(fen)鍾(zhong)的(de)生(sheng)產(chan)速(su)度(du)，再(zai)經(jing)由(you)履(lv)帶(dai)輔(fu)助(zhu)牽(qian)引(yin)進(jin)入(ru)後(hou)處(chu)理(li)階(jie)段(duan)。在(zai)芯(xin)線(xian)折(zhe)斷(duan)和(he)成(cheng)型(xing)工(gong)藝(yi)裝(zhuang)置(zhi)上(shang)，經(jing)過(guo)張(zhang)力(li)架(jia)檢(jian)測(ce)張(zhang)力(li)作(zuo)為(wei)張(zhang)力(li)反(fan)饋(kui)，速(su)度(du)由(you)主(zhu)速(su)給(gei)定(ding)，勻(yun)速(su)而(er)且(qie)恒(heng)定(ding)張(zhang)力(li)的(de)送(song)線(xian)，經(jing)計(ji)米(mi)器(qi)控(kong)製(zhi)後(hou)切(qie)割(ge)成(cheng)型(xing)。在(zai)整(zheng)條(tiao)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)，主(zhu)牽(qian)引(yin)和(he)輔(fu)助(zhu)牽(qian)引(yin)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)工(gong)作(zuo)在(zai)速(su)度(du)方(fang)式(shi)：包括高溫處理，微波硫化，後加熱速度串聯同步；並bing且qie要yao求qiu各ge級ji可ke以yi微wei調tiao並bing後hou級ji同tong步bu調tiao整zheng。而er鋼gang帶dai放fang線xian和he成cheng型xing控kong製zhi係xi統tong工gong作zuo在zai恒heng轉zhuan矩ju方fang式shi，速su度du變bian化hua引yin起qi的de轉zhuan矩ju波bo動dong被bei轉zhuan矩ju控kong製zhi係xi統tong控kong製zhi，相xiang互hu配pei合he以yi保bao證zheng速su度du和he張zhang力li的de恒heng定ding。
3 基於台達機電產品的配置設計
圖1 自動化係統體係結構
係統體係結構由台達機電產品構成核心自動化技術平台，參見圖1，配置表參見表1。
表1自動化係統配置表
|
名稱 |
型號 |
數量（台） |
製造商 |
|
觸摸屏 |
DOP-AE10THTD
DOP-A57CSTD |
2
1 |
台達
台達 |
|
PLC主機 |
DVP-32EH00T
DVP48EH00R
DVP12SA11R |
1
1
1
|
台達
台達
台達 |
|
PLC模塊 |
DVP04DA-H
DVP04AD-H
DVP-F485 |
1
1
2 |
台達
台達
台達 |
|
變頻器 |
VFD-037B43A |
1 |
台達 |
|
變頻器 |
VFD-022M43A
VFD-370B43A |
5
3 |
台達 |
|
溫控器 |
DTA4896R1 |
22 |
台達 |
注：DOP-AE57CSTD人機上的界麵程序在另兩台DOP-AE10THTD上必須有，就是DOP-AE10THTD能控製DVP12SA11R，而DOP-AE10THTD界麵程序不必在DOP-A57CSTD上有，就是DOP-AE10THTD不控製EH PLC。
4 基於台達機電產品的整體解決方案
4.1 一機多屏
由you於yu此ci流liu水shui線xian長chang度du較jiao長chang，客ke戶hu需xu要yao在zai流liu水shui線xian不bu同tong的de地di方fang安an裝zhuang人ren機ji，以yi便bian在zai操cao作zuo時shi不bu用yong走zou很hen長chang的de距ju離li來lai操cao作zuo及ji監jian控kong設she備bei，根gen據ju此ci要yao求qiu人ren機ji之zhi間jian必bi須xu進jin行xing通tong訊xun，這zhe就jiu是shi我wo們men平ping常chang講jiang的de“主從屏”控製。
利用台達人機有一個非常的特點就是有三個通訊口且兩個通訊口可以RS232、RS485、RS422進行隨意配置，且每個通訊口都是互相獨立的。這樣就可以利用每一個人機的一個通訊口（此例中采用人機的COM3 設置為RS485通訊格式 7 E 1 9600）連接起來，進行通訊，主機通訊協議采用（MODBUS MASTER）,而從機采用（MODBUS SLAVE）。而人機間數據的交換必須采用宏程序來實現。
4.2 通訊從站
根據係統變頻器、溫控器通訊要求快速的的要求，采用兩台10.4寸人機分別與兩台EH PLC通過另兩個通訊口（COM1 COM2）jinxingtongxun，nashibushiyaowenrushangshusuoshuobushiyijiduopingbushiyiyangnengwanchengma？hebiyaoruciduociyijune？nawozheliweishenmeyaozhemezuone？yinweizaiwoshijitiaoshishifaxianyonghongchengxulaizuoyijiduopingshi，ruguoshujuhenduo，shujuliyonghongchengxuzairenjijiaohuan，yinweishujuhenduo，renjidechulisuduyouxianqieyouyubotelvdexianzhi，yaomanzufeichangkuaidetongxunyaoqiuhuiyouyixiemianqiang，namewocaiyongzaiPLC上加裝DVP-F485卡（隻能作為從站），使得一個PLC能與兩個觸摸屏通訊，這樣我就可以在與變頻器、溫控器通訊這一塊不用通過人機處理直接與兩台PLC通訊，這樣通訊慢的問題迎刃而解。
4.3 EASYLINK通訊
根據需要通訊的變頻器及溫控器數量眾多且通訊要求及及時性要高，故采用了台達PLC具有的EASYLINK功gong能neng，此ci功gong能neng優you點dian在zai於yu通tong訊xun程cheng序xu底di層ceng已yi經jing寫xie好hao，沒mei必bi要yao你ni自zi己ji編bian寫xie複fu雜za的de通tong訊xun程cheng序xu，你ni隻zhi需xu要yao設she置zhi相xiang應ying的de特te殊shu寄ji存cun器qi，這zhe樣yang既ji方fang便bian又you可ke靠kao且qie速su度du快kuai，EASYLINK功能請參考台達PLC編程手冊。
4.4 變頻器同步
整個生產線控製有8台變頻器，8taibianpinqipinlvkongzhiyiliushuixian，fenchengqiduankongzhi，zhuyaoliyongtaidatongxundebianlixing，yongtongxundefangshi，suishisuididubianpinqidepinlv，zhiyaofaxianqizhongyitaibianpinqipinlvyoubianhua，huigenjuyidingdebili，houxujitaibianpinqigenzhebianhua，yibianchulisiduansududetongbuyikongzhizhangli。
八台變頻器，當其中一台變頻器頻率有改動時（通過模擬量改動，或者主頻、比例給定）有改動時，那後續的幾台變頻器就會根據以上的關係，會自動改正頻率，以保證同步。
而且，當同時有兩台以上變頻器頻率通過模擬量微調或者通過人機改變比例、主速時，那以前一台為準，後續幾台的頻率值修改都必須得屏蔽掉，例：比如現場有兩個操作工同時修改第二台、第三台變頻器的模擬量進行微調頻率，那頻率修改值以第二台為基準。
頻pin率lv值zhi是shi主zhu頻pin與yu模mo擬ni量liang輔fu頻pin設she置zhi，在zai現xian場chang模mo擬ni量liang輔fu頻pin何he時shi改gai變bian是shi不bu可ke知zhi的de，那na編bian寫xie程cheng序xu時shi必bi須xu每mei時shi每mei刻ke都dou要yao讀du頻pin率lv，來lai了le解jie現xian場chang變bian頻pin器qi頻pin率lv值zhi變bian化hua，而er且qie頻pin率lv讀du好hao後hou，還hai要yao根gen據ju頻pin率lv變bian化hua根gen據ju比bi例li計ji算suan後hou，計ji算suan出chu的de頻pin率lv值zhi自zi動dong的de靠kao通tong訊xun寫xie給gei相xiang應ying的de變bian頻pin器qi。因yin為wei是shi每mei時shi每mei刻ke的de在zai讀du頻pin率lv，而er且qie頻pin率lv給gei定ding有you兩liang個ge來lai源yuan，那na難nan點dian在zai於yu何he時shi把ba寫xie好hao的de比bi較jiao值zhi，給gei寄ji存cun器qi，然ran後hou再zai用yong此ci頻pin率lv值zhi與yu讀du的de頻pin率lv比bi較jiao，當dang作zuo參can考kao值zhi。
運用以下思路編寫程序，而通過調試客戶滿意調試效果。原先想運用04AD+04DA，這樣的話雖然寫程序更簡單，但是因為客戶現場此生產流水線過長（有五六十米長），而er且qie微wei調tiao的de模mo擬ni量liang必bi須xu緊jin靠kao每mei一yi個ge工gong位wei，客ke戶hu布bu線xian現xian狀zhuang比bi較jiao糟zao糕gao，在zai這zhe麼me長chang的de線xian路lu上shang模mo擬ni量liang會hui有you很hen大da的de衰shuai減jian和he幹gan擾rao，靠kao通tong訊xun的de方fang式shi會hui相xiang對dui比bi較jiao好hao一yi些xie，故gu采cai用yong完wan全quan用yong通tong訊xun的de方fang式shi來lai解jie決jue客ke戶hu同tong步bu的de要yao求qiu，相xiang對dui的de程cheng序xu要yao求qiu編bian寫xie會hui比bi較jiao複fu雜za一yi些xie，特te別bie是shi何he時shi在zai給gei比bi較jiao值zhi參can考kao，怎zen麼me樣yang屏ping蔽bi後hou幾ji台tai頻pin率lv變bian化hua的de問wen題ti。
4.5 PID功能
此PID功能主要應用在控製微波加熱，而我在應用PID功能時進行了變速積分及積分飽和限製的改進算法，使其在控製時超調非常的小及非常的穩定。
4 結束語
通tong常chang，整zheng體ti解jie決jue方fang案an難nan點dian主zhu要yao在zai於yu怎zen樣yang根gen據ju設she備bei工gong藝yi要yao求qiu組zu成cheng高gao效xiao穩wen定ding的de網wang絡luo，使shi電dian氣qi產chan品pin能neng夠gou有you效xiao地di進jin行xing通tong訊xun。本ben案an例li係xi統tong的de給gei出chu自zi動dong化hua係xi統tong集ji成cheng項xiang目mu關guan於yu通tong訊xun問wen題ti的de深shen入ru分fen析xi與yu設she計ji方fang法fa。基ji於yu台tai達da機ji電dian單dan一yi自zi動dong化hua平ping台tai，解jie決jue方fang案an為wei實shi現xian係xi統tong通tong訊xun的de整zheng體ti集ji成cheng提ti供gong了le相xiang對dui於yu異yi構gou自zi動dong化hua平ping台tai通tong常chang難nan以yi順shun暢chang集ji成cheng的de工gong程cheng技ji術shu優you勢shi。
|
