摘  要：zaijieshaomoqiejigongyidejichushang
，lunshujiyutaidajidianzidonghuajishupingtaidemoqiejikongzhixitongjiejuefangan。yangbanxiangmuyijingyanfachenggong，xingyeyuanqishichangkanhao。 

　　關鍵詞：伺服係統  PLC  HMI  變頻器  張力控製  

　　1 引言 

　　    模切壓痕屬於印（刷）後（期）加工的一項重要生產工藝

，用於各類印刷品壓切成單個圖形或表麵的整飾加工，模切質量的好壞直接影響整個產品的市場形象。 

　　    zaizhongduoyinhoushebeipinzhongzhong，woguomoqiejichanpindejishuhechanyehuayijingdadaojiaogaodeshuiping。guoneiyijingkeyizhizaobaokuoquanzidongpingyapingmoqiejizaineideshangbiaomoqieji、不幹膠商標模切機、圓壓圓模切機、圓壓平模切機、平壓模切壓痕機等產品。近年來，已經可以製造聯動線上的模切單元
，如：柔性版印刷機、凹版印刷機、不幹膠印刷機、瓦(wa)楞(leng)紙(zhi)印(yin)刷(shua)開(kai)槽(cao)機(ji)等(deng)設(she)備(bei)的(de)模(mo)切(qie)單(dan)元(yuan)。製(zhi)造(zao)全(quan)自(zi)動(dong)和(he)半(ban)自(zi)動(dong)模(mo)切(qie)機(ji)的(de)企(qi)業(ye)也(ye)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)。其(qi)中(zhong)就(jiu)有(you)瑞(rui)安(an)市(shi)鶴(he)翔(xiang)印(yin)刷(shua)機(ji)械(xie)製(zhi)造(zao)有(you)限(xian)公(gong)司(si)等(deng)溫(wen)州(zhou)企(qi)業(ye)。在(zai)溫(wen)州(zhou)的(de)模(mo)切(qie)機(ji)行(xing)業(ye)中(zhong)大(da)多(duo)使(shi)用(yong)日(ri)係(xi)的(de)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)。瑞(rui)安(an)巨(ju)豐(feng)機(ji)械(xie)廠(chang)使(shi)用(yong)台(tai)達(da)的(de)B 係列伺服係統的成功，為台達伺服在溫州模切機行業的推廣起到了積極推動作用。 

　　2 模切工藝 

　　    模切機，主要用於紙品類包裝裝潢工業中的商標、紙盒、賀卡等的模切

、壓痕和冷壓凸作業
，是印後包裝加工成型的重要設備。模切機的工作原理是利用鋼刀
、鋼線（或鋼板雕刻成的模版），通過壓印版施加一定的壓力
，將印品或紙板軋切成一定形狀。若是將整個印品壓切成單個圖形產品稱作模切；若是利用鋼線在印品上壓出痕跡或者留下彎折的槽痕稱作壓痕；如果利用陰陽兩塊模板，在印品表麵壓印出具有立體效果的圖案稱為凸凹壓印，以上可以統稱為模切技術。 

　　    模mo切qie壓ya痕hen技ji術shu是shi按an模mo型xing壓ya痕hen和he按an模mo版ban壓ya切qie兩liang種zhong加jia工gong技ji術shu的de綜zong合he統tong稱cheng，其qi原yuan理li是shi在zai定ding型xing的de模mo具ju之zhi內nei
，通tong過guo施shi加jia壓ya力li的de大da小xiao，使shi印yin刷shua載zai體ti紙zhi張zhang受shou力li陪pei位wei產chan生sheng壓ya縮suo變bian形xing或huo是shi斷duan裂lie分fen離li。模mo切qie壓ya痕hen設she備bei（簡稱模切機）的de主zhu要yao機ji件jian是shi模mo切qie版ban台tai和he壓ya切qie機ji構gou。被bei加jia工gong板ban料liao就jiu是shi處chu於yu這zhe二er者zhe之zhi間jian
，在zai壓ya力li作zuo用yong下xia完wan成cheng模mo切qie的de整zheng飾shi技ji術shu處chu理li。模mo切qie壓ya痕hen版ban有you不bu同tong的de類lei型xing和he相xiang對dui應ying的de壓ya切qie機ji構gou，使shi模mo切qie機ji分fen為wei平ping壓ya平ping型xing、圓壓平型和圓壓圓型三種基本類型。而平壓平模切機又因為有版台及壓版的方向位置不同之別
，可分為立式和臥式兩種。 

　　    模(mo)切(qie)工(gong)藝(yi)是(shi)包(bao)裝(zhuang)印(yin)刷(shua)品(pin)最(zui)常(chang)用(yong)到(dao)的(de)一(yi)道(dao)工(gong)藝(yi)，就(jiu)是(shi)用(yong)模(mo)切(qie)刀(dao)根(gen)據(ju)產(chan)品(pin)設(she)計(ji)要(yao)求(qiu)的(de)圖(tu)樣(yang)組(zu)合(he)成(cheng)模(mo)切(qie)版(ban)，在(zai)壓(ya)力(li)的(de)作(zuo)用(yong)下(xia)，將(jiang)印(yin)刷(shua)品(pin)或(huo)其(qi)他(ta)板(ban)狀(zhuang)坯(pi)料(liao)軋(zha)切(qie)成(cheng)所(suo)需(xu)形(xing)狀(zhuang)或(huo)切(qie)痕(hen)的(de)成(cheng)型(xing)工(gong)藝(yi)。壓(ya)痕(hen)工(gong)藝(yi)則(ze)是(shi)利(li)用(yong)壓(ya)線(xian)刀(dao)或(huo)壓(ya)線(xian)模(mo)，通(tong)過(guo)壓(ya)力(li)的(de)作(zuo)用(yong)在(zai)板(ban)料(liao)上(shang)壓(ya)出(chu)線(xian)痕(hen)，或(huo)利(li)用(yong)滾(gun)線(xian)輪(lun)在(zai)板(ban)料(liao)上(shang)滾(gun)出(chu)線(xian)痕(hen)，以(yi)便(bian)板(ban)料(liao)能(neng)按(an)預(yu)定(ding)位(wei)置(zhi)進(jin)行(xing)彎(wan)折(zhe)成(cheng)型(xing)。通(tong)常(chang)模(mo)切(qie)壓(ya)痕(hen)工(gong)藝(yi)是(shi)把(ba)模(mo)切(qie)刀(dao)和(he)壓(ya)線(xian)刀(dao)組(zu)合(he)在(zai)同(tong)一(yi)個(ge)模(mo)板(ban)內(nei)，在(zai)模(mo)切(qie)機(ji)上(shang)同(tong)時(shi)進(jin)行(xing)模(mo)切(qie)和(he)壓(ya)痕(hen)加(jia)工(gong)的(de)工(gong)藝(yi)，簡(jian)稱(cheng)為(wei)模(mo)切(qie)。工(gong)藝(yi)介(jie)紹(shao)模(mo)切(qie)壓(ya)痕(hen)的(de)主(zhu)要(yao)工(gong)藝(yi)過(guo)程(cheng)為(wei)：上版→調整壓力→確定規矩→粘貼橡皮條→試壓模切→正式模切壓痕→清廢→成品檢查→點數包裝。  

　　3 台達自動化解決方案 

　　3.1控製係統的組成 

　　    根據模切工藝的控製要求
，基於台達機電自動化技術平台的模切機控製係統由台達PLC
、人機界麵、變頻器、伺服控製器等單一自動化平台集成： 

　　（1）台達的伺服控製器：B係列1KW 中慣量伺服； 

　　（2）台達的變頻器： VFD022B43A； 

　　（3）台達的PLC: DVP12SC
； 

　　（4）台達的人機界麵（HMI）: DOP-A57BSTD。 

　　3.2 人機界麵 

　　係統中的觸摸屏用於人機交互操作（設置參數/狀態狀態等）；PLC主要作為伺服定長控製和變頻器模切以及定長裁切控製的控製元件
；伺服係統用於定長控製
；變頻器用於模切控製。另外還用張力控製器控製收放卷的恒張力。主監控操作畫麵參見圖1和圖2。 

　　        圖1主監控操作畫麵（1） 

　　               圖2主監控操作畫麵（2） 

　　3.3 運動控製 

　　（1）伺服係統運行強度。係統要求伺服能頻繁啟停，且保證高速高精。每分鍾啟停在240次以上，精度在0.1MM以下。經調整參數我們B係統伺服完全能滿足要求。 

　　（2）變頻器運行強度。係統要求變頻器能快速起停以提高模切速度，以及保證停止時模切頭不會過衝。通過放大變頻器功率（2.2KW 變頻器+1.5KW電機）
，增加變頻器的刹車電阻。變頻器加減速時間可以調整到0.1秒。保證快速啟停。 

　　3.4調試與運行 

　　（1）張力限製。收放卷張力合適才能保證伺服定長精度，才能確保收放卷電機的長壽命，否則電機會應發燙嚴重而影響使用壽命。 

　　（2）減低負載提高精度。伺服定長最好能設定加減速時間的PLC指令，這樣可以降低伺服負載和提高定長精度。 

　　（3）減速時間。變頻器加減速時間一定要短
，才能提高生產效率和停機不會過衝。 

　　5 結束語 

　　    基(ji)於(yu)台(tai)達(da)的(de)全(quan)集(ji)成(cheng)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)完(wan)成(cheng)的(de)模(mo)切(qie)機(ji)係(xi)統(tong)功(gong)能(neng)完(wan)全(quan)能(neng)滿(man)足(zu)客(ke)戶(hu)的(de)要(yao)求(qiu)
，伺(si)服(fu)進(jin)給(gei)係(xi)統(tong)精(jing)度(du)與(yu)日(ri)係(xi)係(xi)統(tong)一(yi)樣(yang)。達(da)到(dao)了(le)預(yu)期(qi)設(she)計(ji)的(de)效(xiao)果(guo)，價(jia)格(ge)又(you)便(bian)宜(yi)很(hen)多(duo)，為(wei)企(qi)業(ye)采(cai)用(yong)台(tai)達(da)的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)開(kai)發(fa)新(xin)的(de)機(ji)型(xing)堅(jian)定(ding)了(le)技(ji)術(shu)品(pin)質(zhi)的(de)信(xin)心(xin)。相(xiang)信(xin)以(yi)後(hou)會(hui)有(you)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)模(mo)切(qie)機(ji)客(ke)戶(hu)使(shi)用(yong)台(tai)達(da)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)。