Beckhoff 在 2011 歐洲國際自動化組裝機械展（Motek）上展出了其針對裝配和搬運技術的自動化解決方案。Beckhoff 展台上，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司 KRH-D Delta 機器人的現場應用演示讓觀眾對基於 PC 和 EtherCAT 控製技術所具備的優異性能有了更深入的體會和了解。先進的高性能 PC 技術結合高速以太網通訊係統，除了PLC、運yun動dong控kong製zhi和he測ce量liang技ji術shu之zhi外wai，還hai可ke將jiang機ji器qi人ren技ji術shu集ji成cheng在zai同tong一yi個ge硬ying件jian和he軟ruan件jian平ping台tai中zhong。這zhe也ye意yi味wei著zhe不bu再zai需xu要yao專zhuan用yong的de控kong製zhi器qi，通tong訊xun變bian得de更geng加jia簡jian單dan，從cong而er提ti高gao設she備bei生sheng產chan效xiao率lv。
KRH-D Delta 機器人是 KOCH Pac-Systeme GmbH gongsituichudeyikuanjuyouzuigaoshiquxingnengdequantaojiejuefangan。zhejialaiziheisenlindiqudezhuanyebaozhuangjixiezhizaoshangtigongdezhekuanshiqujiejuefangangongzuoquyufanweizuigaokeda 1200 mm，具(ju)有(you)極(ji)高(gao)的(de)速(su)度(du)和(he)加(jia)速(su)度(du)。由(you)於(yu)該(gai)機(ji)器(qi)人(ren)采(cai)用(yong)的(de)是(shi)碳(tan)纖(xian)維(wei)合(he)成(cheng)材(cai)料(liao)結(jie)構(gou)件(jian)，重(zhong)量(liang)較(jiao)輕(qing)，因(yin)此(ci)能(neng)實(shi)現(xian)較(jiao)大(da)的(de)抓(zhua)取(qu)範(fan)圍(wei)及(ji)極(ji)快(kuai)的(de)速(su)度(du)。產(chan)品(pin)送(song)入(ru)包(bao)裝(zhuang)機(ji)的(de)時(shi)間(jian)和(he)成(cheng)本(ben)的(de)大(da)大(da)節(jie)省(sheng)隻(zhi)是(shi) KOCH 公司 KRH-D 機器人諸多優點中的其中之一，該機器人既能夠集成到 KOCH 包裝機中，也可以單獨用作獨立的解決方案。
KOCH 公司使用基於 TwinCAT NC I 和 G 代碼（DIN 66025）的 TwinCAT 運動轉換軟件庫 來控製 Delta 機器人。該軟件庫是 Beckhoff 專門針對機器人運動（如拾取任務）開發而成。視具體的應用，Delta 機器人必須從一個持續運行的傳輸帶上拾取待包裝的物品，然後放置到泡罩包裝中。拾放工件時機器人與傳輸帶之間所需的同步通過 TwinCAT“飛鋸”和“凸輪盤”功能庫實現。待包裝物品的位置通過圖像處理係統（傳輸帶跟蹤）精確檢測。TwinCAT 處理導入的圖像數據，從而讓機器人能夠精確抓取待包裝的物品並放入到泡罩包裝中。EtherCAT 伺服驅動器和伺服電機與 Beckhoff EtherCAT 端子模塊配套使用，能夠確保動態、可靠地控製 Delta 機器人的運動。
關於 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司：
KOCH Pac-Systeme GmbH 公司是一家中等規模的拓展型企業，全球員工總數為200。公司總部位於 Pfalzgrafenweiler，主要開發、建造和銷售客戶定製的機械設備及生產線 — 從獨立的設備到複雜的包裝生產線。自 2006 年 7 月份起，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司成為 Uhlmann 集團旗下成員，主要提供製藥行業專用包裝機械。同時，KOCH 提供的包裝機械還可用於傳統行業，如非食品包裝行業，包括醫療用品、護膚品和化妝品等。由此可知，KOCH Pac-Systeme GmbH 公司能夠提供綜合全麵的包裝解決方案：從小型泡罩密封機，到複雜的包裝生產線（包括機器人、產品搬運和最終打包）。
TwinCAT 運動轉換軟件庫
Beckhoff 參加 Motek 2011
由 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司研發的 KRH-D Delta 機器人可以完成各項搬運任務。機器人運動無縫集成到 Beckhoff 基於 PC 和 EtherCAT 的控製平台中，能夠實現機器人與運動控製功能之間的優化同步，具有很高的拾取性能。
關於德國倍福
德國倍福自動化有限公司的-總部位於德國威爾市。公司在世界各地設有分支機構，加上全球的合作夥伴，目前公司業務已遍及60多個國家。
倍福始終以基於PC的自動化新技術作為公司的發展理念，所生產的工業電腦、現場總線模塊、驅動產品和TwinCAT控製軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。近30年來，倍福公司的元件和係統解決方案在世界各地得到了廣泛的應用。
自2001年3月德國倍福成立北京代表處以來，公司在中國的業務迅速發展，先後成立了上海代表處和廣州代表處，並在寧波、武漢、成都、青島設立了聯絡處。2007年8月上海代表處經轉製後正式成立倍福中國公司，並將倍福中國區總部遷至上海。隨著各種具有良好性價比的新產品、新技術不斷進入中國市場，其勇於打破傳統控製模式，傾力推廣PC控製新技術的理念已被越來越多的中國用戶所接受。如需了解更多信息，請登陸 Beckhoff 中文官方網站www.beckhoff.com.cn。