以全新造型呈現的驅動技術

使用 AX8000 多(duo)軸(zhou)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)可(ke)以(yi)打(da)造(zao)出(chu)優(you)化(hua)的(de)多(duo)通(tong)道(dao)驅(qu)動(dong)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。所(suo)需(xu)數(shu)量(liang)的(de)單(dan)通(tong)道(dao)或(huo)雙(shuang)通(tong)道(dao)軸(zhou)模(mo)塊(kuai)被(bei)連(lian)接(jie)到(dao)中(zhong)央(yang)電(dian)源(yuan)模(mo)塊(kuai)或(huo)一(yi)體(ti)化(hua)供(gong)電(dian)和(he)軸(zhou)模(mo)塊(kuai)。

XFC 極速控製技術在驅動領域的應用

基於 EtherCAT 的 AX8000 多軸伺服係統將功能強大的 FPGA 技術和 ARM 多(duo)核(he)處(chu)理(li)器(qi)完(wan)美(mei)結(jie)合(he)在(zai)一(yi)起(qi)。新(xin)的(de)多(duo)通(tong)道(dao)電(dian)流(liu)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)能(neng)夠(gou)實(shi)現(xian)非(fei)常(chang)短(duan)的(de)采(cai)樣(yang)和(he)響(xiang)應(ying)時(shi)間(jian)。完(wan)全(quan)由(you)硬(ying)件(jian)實(shi)施(shi)的(de)電(dian)流(liu)控(kong)製(zhi)器(qi)結(jie)合(he)了(le)模(mo)擬(ni)量(liang)和(he)數(shu)字(zi)量(liang)控(kong)製(zhi)技(ji)術(shu)的(de)優(you)點(dian)：電流的設定值偏差可以在 1 µs 內做出響應；16 kHz 開關頻率下的最短電流控製器周期時間為 31.25 µs。EtherCAT 過程數據（實際設定點值）在硬件中處理，無需處理器
，幾乎無延遲，因此最小的 EtherCAT 周期時間僅為 62.5 微秒。

AX8000 XFC 伺服係統的性能特點：

• EtherCAT 周期時間 <= 100 µs
• 支持分布式時鍾
• 超高速數字量輸入
• 集成超采樣技術

分布式時鍾用於精確同步多根驅動軸（例如在機床中）。位(wei)置(zhi)鎖(suo)存(cun)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)帶(dai)時(shi)間(jian)戳(chuo)的(de)高(gao)速(su)數(shu)字(zi)量(liang)輸(shu)入(ru)實(shi)現(xian)。由(you)於(yu)支(zhi)持(chi)超(chao)采(cai)樣(yang)技(ji)術(shu)，現(xian)在(zai)甚(shen)至(zhi)可(ke)以(yi)在(zai)一(yi)個(ge)通(tong)信(xin)循(xun)環(huan)內(nei)掃(sao)描(miao)數(shu)次(ci)過(guo)程(cheng)數(shu)據(ju)，並(bing)通(tong)過(guo) EtherCAT 傳輸給控製器。超采樣方法應用於精密加工機械及其它在技術上需要評估高分辨率測量值的設備和係統中。

單電纜技術（OCT）

2011 年nian，倍bei福fu推tui出chu了le針zhen對dui伺si服fu電dian機ji的de單dan電dian纜lan技ji術shu。自zi那na時shi起qi，單dan電dian纜lan技ji術shu給gei伺si服fu市shi場chang帶dai來lai了le徹che底di的de變bian革ge
，電dian機ji供gong電dian和he編bian碼ma器qi反fan饋kui隻zhi需xu要yao一yi根gen連lian接jie電dian纜lan。AX8000 多軸伺服係統支持 OCT — 用於動力和反饋的單電纜技術。與 AM8000（標準）、AM8500（更高慣量）、AM8700（陽極氧化表麵）及 AM8800（不鏽鋼）係xi列lie伺si服fu電dian機ji結jie合he，接jie線xian工gong作zuo大da大da減jian少shao
，隻zhi需xu使shi用yong一yi根gen標biao準zhun的de電dian機ji電dian纜lan，反fan饋kui信xin號hao也ye通tong過guo該gai電dian纜lan傳chuan輸shu。與yu無wu傳chuan感gan器qi的de控kong製zhi器qi一yi樣yang，用yong戶hu不bu再zai需xu要yao使shi用yong額e外wai的de反fan饋kui電dian纜lan。控kong製zhi所suo需xu的de所suo有you信xin息xi通tong過guo一yi個ge數shu字zi量liang接jie口kou可ke靠kao
、無幹擾地傳輸。

驅動集成安全功能

采用了 TwinSAFE 技術的 AX8000 支持典型的驅動器集成安全功能
，並符合 EN ISO 13849-1:2015（Cat 4, PL e）、EN 61508:2010（SIL 3）和 EN 62061:2005 + A1:2013/A2:2015（SIL CL3）的要求。

• 停止功能（STO
  ，SOS，SS1，SS2）
• 安全限速（SLS
  ，SSM，SSR，SMS），最多可有 8 個速度
• 安全限位（SLP，SCA
  
  ，SLI），帶回參擋塊
• 加速度功能（SAR
  ，SMA）
• 安全方向功能（SDIp，SDIn）
• 安全製動功能（SBC，SBT）
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