TwinCAT 3 由 TwinCAT 3 開發環境（TwinCAT 3 Engineering，XAE）和 TwinCAT 3 Runtime 環境（TwinCAT 3 Runtime，XAR）構成。

TwinCAT 3 開發環境（PLC 編程）是免費的，並可安裝在任意數量的開發 PC 上。但超出純 PLC 編程的額外功能/開發工具（TExxxx）以及 TwinCAT 3 Runtime 授權（TCxxxx / TFxxxx）需要收費。

TwinCAT 3 Runtime 的授權價格取決於所使用的工控機的性能。性能被細分為各種平台等級（性能等級）。

TwinCAT 3 授權可以直接在工控機上激活，但我們建議使用 TwinCAT 3 授權加密狗。

對於當前的 TwinCAT 3 版本（Build 4022 以上），TwinCAT 3 授權可以方便地通過授權密鑰 U 盤 C9900-L100 或 EtherCAT 授權密鑰端子模塊 EL6070 訂購，然後可以立即投入使用。

用戶可以隨時給 TwinCAT 3 授權加密狗添加額外的授權文件。一個 TwinCAT 3 授權加密狗最多可以有 20 個授權文件，每個文件的授權數量不限。

TwinCAT 3 授權加密狗可以讓 TwinCAT 3 授權獨立於正在使用的工業 PC。通過該加密狗
，可以簡單地更換工業 PC 或在不同的工業 PC 上使用授權。

TwinCAT 3 授權加密狗支持平台等級向下兼容。一個較高平台等級的授權可用於所有較低的平台等級。