TwinCAT 由用於實時執行控製程序的 Runtime係統和用於編程、配置和診斷的開發環境構成：

• TwinCAT I/O：適用於所有常用現場總線的通用 I/O 接口。
• TwinCAT PLC：在一台 PC 上最多編程四個 PLC Run-TimePLC 程序可被選擇性地用一個或多個 IEC 61131-3 語言（IL、LD、FBD
  、SFC
  
  、ST）或 CFC 編寫。
• TwinCAT NC：能夠同時定位多根軸NC PTP（點對點定位）
  、NC I（用最多八個驅動器驅動的軸組的線性和循環插補運動）和 CNC（使用傳統 CNC 功能實現的 NC I 擴展
  
  ，每個通道最多 32 根插補軸）可用於實現該目的。
•