各個XTS 動dong子zi都dou具ju有you獨du自zi的de運yun動dong軌gui跡ji，不bu僅jin可ke以yi替ti換huan傳chuan統tong的de輸shu送song帶dai，還hai能neng實shi現xian整zheng個ge係xi統tong的de創chuang新xin設she計ji。這zhe個ge機ji電dian一yi體ti化hua係xi統tong的de核he心xin部bu分fen是shi軟ruan件jian。因yin此ci可ke以yi取qu代dai以yi前qian複fu雜za的de機ji械xie解jie決jue方fang案an，同tong時shi也ye能neng夠gou輕qing鬆song實shi現xian設she備bei的de後hou續xu改gai造zao和he複fu製zhi。XTS 軟件可以支持用戶實現從仿真到參數設置，從應用編程到係統診斷等各種任務。
集成的 XTS 仿真功能可以簡化設備設計工作
即使我們對 XTS 的應用進行仔細的規劃和計算，但仍然會有一些問題無法解決，而這些問題隻有通過功能測試才能弄清楚。然而，XTS 項目規劃工具讓你能夠在不使用硬件的情況下檢查很多問題：順序控製、功耗、生產速度等等。集成的 XTS 仿真功能也可以簡化設備設計工作。它們讓用戶能夠通過 XTS 模塊化係統裝配任何所需的軌道布局，檢查隨後與（現有）設備設計的整合情況，並驗證應用順序。在開發過程中，所有參數（如 XTS 軌道布局、XTS 動子數量等）都(dou)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)需(xu)要(yao)進(jin)行(xing)調(tiao)整(zheng)，直(zhi)到(dao)找(zhao)到(dao)最(zui)佳(jia)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)。生(sheng)成(cheng)的(de)程(cheng)序(xu)代(dai)碼(ma)可(ke)以(yi)用(yong)於(yu)物(wu)理(li)硬(ying)件(jian)。這(zhe)種(zhong)工(gong)作(zuo)流(liu)程(cheng)的(de)並(bing)行(xing)化(hua)處(chu)理(li)可(ke)以(yi)顯(xian)著(zhu)加(jia)快(kuai)設(she)備(bei)的(de)設(she)計(ji)速(su)度(du)，並(bing)縮(suo)短(duan)設(she)備(bei)的(de)上(shang)市(shi)時(shi)間(jian)。
XTS 軟件工具支持簡單配置
倍福通過各種軟件工具簡化了 XTS 應用的項目規劃。這些軟件工具已經包含在 XTS 軟件的功能組件範圍內。XTS Tool Window 以一目了然的結構彙總顯示所有組件，是用戶的中心聯係點。實用的功能包括
- XTS Simulation Builder，用於創建軌道布局和生成仿真項目，
- XTS Configurator，用於設置硬件和它的參數，
- XTS Live View 和 XTS Viewer，用於實現圖形化顯示。
XTS Configurator 和 XTS Simulation Builder 引導用戶通過可視化完成 XTS 應用的參數設置。因此，XTS 動子在硬件設置或仿真中的運動隻需幾分鍾即可實現。由於集成了 XTS Live View，用戶可以非常輕鬆地可視化整個係統並理解程序順序。再加上內置的診斷功能，可以及時、快速地糾正錯誤。因此，可以特別容易地驗證應用程序的無故障運行。借助 XTS Viewer 可以在顯示屏上實時觀察 XTS 動子的運動。用戶不需要在係統附近。即使是應用中有很多 XTS 動子，也可以總是使用簡單的功能讓用戶概覽所有信息，單獨跟蹤每個動作。
運動功能塊助力減少開發工作
不同的 XTS 應用需要不同的運動軌跡，從簡單的線性運動到高度複雜的運動序列。XTS軟ruan件jian中zhong的de預yu製zhi功gong能neng塊kuai可ke以yi讓rang用yong戶hu特te變bian方fang便bian地di實shi現xian這zhe些xie運yun動dong。這zhe樣yang的de好hao處chu是shi，動dong子zi在zai開kai發fa中zhong就jiu像xiang一yi個ge標biao準zhun的de伺si服fu軸zhou。可ke以yi使shi用yong所suo有you成cheng熟shu的de運yun動dong控kong製zhi功gong能neng，如ru飛fei鋸ju、電氣設備和凸輪盤，TwinCAT 中的功能擴展可滿足典型的 XTS 要求。它們包括
- XTS 動子自動避免碰撞功能
- 簡化的同步運動功能
- 使用換軌布局和
- 使用特殊功能，如 XTS Track Management。
XTS 硬件和軟件組件的診斷功能是係統的另一大優勢。TwinCAT 中已經具備很多係統參數，無需額外的傳感器，並且可以使用集成的功能塊庫輕鬆進行分析。
