CANopen 是一種廣泛用於 CAN 係統的標準。其輸入和輸出數據（過程數據對象）的通信方式有下列幾種：

• 事件驅動：隻要其內容一改動，就發送報文
• 循環同步：同步報文可使模塊接收以前接收到的輸出數據
  ，並發送新的輸入數據
• 輪詢：CAN 遠程幀可使模塊發送其輸入數據

倍福 CANopen 設備支持所有類型的 CANopen 通信，符合數字量和模擬量輸入/輸出模塊的設備行規（DS401）。

對於不同的總線長度（從 10 kbaud 到 1 Mbaud）可提供 9 個不同的傳輸速率。通過有效利用總線帶寬，CANopen 可在即使相對較低的傳輸速率時也能實現較短的係統響應時間。倍福 CANopen 設備是嚴格按照協議製造，通過 CiA（CAN 自動化協會）認證的產品。倍福積極參與 CiA 技術委員會的工作，為進一步開放這種總線係統作出貢獻，並積累了豐富的 CANopen 經驗。

除了標準型號（B510）以外，還可提供集成有 T 形連接器（B518）的 CANopen 模塊。從而使得現場總線的接線工作更加容易。T 形連接器被一個 M12 型現場總線輸入/輸出所取代，從而使布線更加緊湊。總線插頭有垂直和彎角兩種型式
，可以選用預製或現場裝配的插頭。

配置

通過 2 個十進製旋轉開關設定節點地址

，地址範圍為 1-69。CANopen 端子盒自動識別傳輸速率（自動波特率）。倍福可以提供用於 CANopen 配置工具的“電子數據表”（*.eds 文件）。CANopen 標準中沒有包含的特殊 I/O 參數可通過 KS2000 軟件（與現場總線端子盒上的配置接口進行串行連接）或者通過服務數據對象（SDO）來設定。

診斷功能

倍福 CANopen 設備有很多診斷功能，通過它們可以進行快速診斷定位。診斷信息（緊急信息）通過總線傳到主站

，由主站進行分類。網絡連接狀態、設備狀態
、輸入/輸出及電源狀態通過 LED 顯示。

緊湊型端子盒

CANopen 緊湊型端子盒可以用於所有相關的工業信號。如數字量
、模擬量輸入和輸出模塊（包括熱電偶和 RTD 輸入），用於測量位移和角度的增量型編碼器接口
，以及用於處理大批量數據通信的串行接口。

耦合器端子盒

CANopen 耦合器端子盒通過抗幹擾的 IP-Link 光纖采集來自擴展端子盒的 I/O 數據。耦合器端子盒可以檢測所連接的模塊，並自動分配輸入和輸出數據到過程映像中。保證數據的連續性及輸入/輸出數據的清晰劃分。耦合器端子盒有 4 個數字量輸入和 4 個數字量輸出。其它類型的信號由擴展端子盒提供。