Modbus RTU

Modbus RTU 是一種基於主/從站結構的開放式串行通信協議。由於該協議可以非常輕鬆地在所有類型的串行接口上執行，因此得到了廣泛認可。

Modbus TCP

Modbus TCP 是自動化領域中的以太網通信協議。Modbus TCP 有一個“眾所周知的端口（Port 502）”
，使得它可以通過因特網進行路由。