ATRO 模塊化機器人：模塊化工業機器人係統

倍福最新推出的 ATRO 係xi統tong是shi一yi款kuan模mo塊kuai化hua的de工gong業ye機ji器qi人ren係xi統tong，可ke以yi根gen據ju不bu同tong的de應ying用yong需xu求qiu靈ling活huo組zu合he，組zu裝zhuang成cheng造zao型xing最zui為wei匹pi配pei的de機ji器qi人ren。集ji成cheng驅qu動dong功gong能neng的de標biao準zhun電dian機ji模mo塊kuai，加jia上shang各ge種zhong形xing狀zhuang設she計ji和he長chang度du的de連lian接jie模mo塊kuai，可ke以yi實shi現xian近jin乎hu無wu限xian的de機ji械xie組zu合he。控kong製zhi設she備bei完wan全quan集ji在zai整zheng個ge TwinCAT 控製平台中
，因此可以直接使用各種成熟的自動化功能。ATRO 模塊化機器人為用戶自己組裝滿足個性化應用需求的機器人開辟了各種可能，如：

• 集成動力係統的單軸旋轉分度台
• 雙軸跟蹤裝置
• 三軸 Delta 機器人
• 四軸 SCARA 機器人
• 五軸碼垛機器人
• 六軸串聯機器人
• 七軸協作機器人，增加了對難以觸及區域的可達性

全集成在控製平台中

自動化新技術：ATRO 模塊化機器人的推出代表倍福再次踐行了其“自動化新技術”的de企qi業ye發fa展zhan理li念nian和he主zhu張zhang。模mo塊kuai化hua機ji器qi人ren和he協xie作zuo機ji器qi人ren的de開kai發fa以yi及ji它ta們men與yu整zheng個ge控kong製zhi平ping台tai的de全quan麵mian集ji成cheng，既ji完wan善shan了le倍bei福fu自zi動dong化hua產chan品pin線xian拚pin圖tu
，又you在zai自zi動dong化hua發fa展zhan曆li程cheng中zhong樹shu立li了le新xin的de裏li程cheng碑bei。

ATRO 機器人解決方案可以直接集成到運動控製、功能安全、機器學習、物聯網

、數據分析、機器視覺
、雲端工程平台和 HMI 中
，並能夠與 XPlanar 和 XTS 等智能輸送係統直接結合

，可以充分發揮設備性能。ATRO 模塊化機器人的另一個主要優勢是：suoyouzujianzhijiandounenggouhuxiangtongxin。zheyangbujinnenggoushixiangaojingdushijiantongbu，haiyouliyushixianchanpinshusongguochengzhongxitongzhijiandegaodongtaijiaohu，bingqienenggoushixianshuangxiangshujuchuanshu


，congerjianhualepeizhigongzuo，tongshijianshaojiqirentiaoshishijianjigongzuoliang，zhixujifenzhongjiunengwanchengchushidongzuo。

倍福全新的機器人解決方案與基於 PC 和 EtherCAT 的整體控製方案完美結合。

配備標準接口的模塊化設計

ATRO mokuaihuajiqirenxitongdetuichubiaozhizhejiqirenfazhanyinglailezhenzhengdezhuanzhedian。takeyizhijiejichengdaobeifudexitongjiejuefanganzhong
，rangshebeizhizaoshangnenggougenjuzijidexuqiuwanquanjichengjiqirenjishuhezijideyundongxue，tigongzuipipeideshengchanshebei。mokuaihuajiqiren/協作機器人解決方案可以根據任務需求精確匹配合適數量的軸，並且可以自由擴展

、修改和擴充。

所有模塊的末端執行器處都集成了一個數據、電力和流體（真空、空氣和水）的介質傳輸接口，可以輕鬆集成如機械抓手、氣動抓手以及電動抓手等工具。另一個主要優點是
，所有介質傳輸接口的設計方式都可確保軸及工具雙向無限製旋轉。

wanzhengjiejuefangandemokuaihuahekekuozhantedianjikequebaoshebeimanzuweilaijianrongyaoqiu，yenenggoubaozhangtouzianquanxing。jiqirenkeyizaibutongdeshebeishanglinghuoshiyong

，bingkeyigenjuxinderenwuxuqiuqingsongzhonggou。