2 個XTS 動子穩定地拾起包裝袋並通過相繼地一點點向前移動的方式打開，包裝袋的外邊緣則通過真空抓住
荷蘭公司 TDC（Technical Development Corporation）是一家專門從事煙草加工機械和包裝機械開發和生產的公司，最近，他們充分利用了倍福 XTS 磁驅柔性輸送係統 — Beckhoff 的線性驅動器解決方案— 完成了一個試點項目：“Doysis”是一台針對煙草包裝的成型、灌裝和封口自立袋的機器。
Doysis包裝生產線項目於 2012 年 12 月開始著手進行。當時 TDC 接到了波蘭一家煙草製造商的訂單，他們想要開發一款用來將煙草裝填到自立袋（即立袋）中的機器。煙草的包裝是一個十分嚴苛的過程，因為天然原料在尺寸、形狀、密度和體積重量上各不相同。
Doysis的驅動和控製係統完全基於標準的 Beckhoff 組件：采用功能強大的雙核處理器的工業 PC C6930-0040、一台控製麵板、EtherCAT I/O 端子模塊，TwinCAT 3 和 XTS 磁驅柔性輸送係統。整台機器使用EtherCAT進行通訊
精密複雜的生產過程
在工藝開始時，煙草在充填機外稱重並輸送到容器的壓力艙中，在那裏它被按下，使得將待放入袋中的量始終具有相同的大小和形狀。Doysis生產工藝從生產塑料膜製成的自立袋開始，形成 U xingzhilidai，bingfujiayigelalian，yongyuzhongxinfengbibaozhuangdai。suihou，jiangbianmifengzaiyiqi。jiexialai，baozhuangdaijingguoyigetiebiaojihuowenzidayinji，yixingchengyigeaokoubingdingchicunqiege。ranhou，2 個 XTS 動子拾起每個包裝袋並通過相繼地一點點向前移動的方式打開，包裝袋的外邊緣則通過真空抓住。通過緩衝站時，4 個包裝袋在同一時間內被放置在同一個壓力艙下麵。這些由 TDC 開kai發fa的de模mo塊kuai負fu責ze將jiang已yi經jing被bei壓ya縮suo成cheng一yi個ge個ge的de小xiao包bao裝zhuang的de煙yan草cao放fang到dao包bao裝zhuang袋dai中zhong。在zai再zai次ci裝zhuang填tian和he緩huan衝chong後hou，包bao裝zhuang袋dai會hui被bei搖yao晃huang，並bing用yong電dian離li空kong氣qi吹chui淨jing，然ran後hou密mi封feng。隨sui後hou，在zai包bao裝zhuang袋dai上shang打da一yi個ge洞dong，以yi掛gua在zai零ling售shou設she備bei上shang，並bing在zai包bao裝zhuang袋dai上shang塗tu上shang一yi層ceng粘zhan合he劑ji層ceng，以yi便bian可ke以yi貼tie印yin花hua稅shui票piao。通tong過guo一yi個ge視shi覺jiao係xi統tong檢jian查zha是shi否fou貼tie有you印yin花hua稅shui票piao及ji其qi貼tie的de位wei置zhi是shi否fou正zheng確que。不bu正zheng確que的de產chan品pin包bao裝zhuang從cong機ji器qi上shang卸xie下xia來lai；正確生產出來的包裝袋被放置在輸送帶上，並輸送到下一站。
Technical Development Corporation 是全球第一家使用XTS 磁驅柔性輸送係統的公司
XTS：最大限度地提高靈活性，節省安裝空間
在 TDC 以yi前qian的de幾ji代dai機ji器qi中zhong，裝zhuang填tian過guo程cheng采cai用yong的de是shi機ji械xie驅qu動dong方fang式shi。這zhe樣yang做zuo的de最zui大da缺que點dian是shi工gong藝yi要yao按an照zhao設she定ding模mo式shi和he固gu定ding的de周zhou期qi時shi間jian運yun行xing。新xin裝zhuang填tian生sheng產chan線xian的de開kai發fa基ji於yu這zhe樣yang一yi個ge理li念nian，即ji它ta應ying該gai盡jin可ke能neng的de靈ling活huo和he模mo塊kuai化hua。在zai為wei實shi現xian自zi立li袋dai包bao裝zhuang方fang案an尋xun找zhao合he適shi的de輸shu送song係xi統tong過guo程cheng中zhong，TDC 接觸到了 XTS 磁驅柔性輸送係統。在XTS 方案中，線性電機通過單獨可控、靈活的動子以圓弧曲線驅動，完全符合 TDC 對其新機器的設想：這樣，例如，它可以安裝多個壓力艙或工藝模塊，從而可以提高其生產能力。
XTS 係(xi)統(tong)的(de)一(yi)大(da)優(you)點(dian)就(jiu)是(shi)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)中(zhong)無(wu)需(xu)剛(gang)性(xing)定(ding)時(shi)。以(yi)前(qian)，想(xiang)要(yao)用(yong)機(ji)械(xie)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)實(shi)現(xian)高(gao)生(sheng)產(chan)能(neng)力(li)時(shi)，許(xu)多(duo)站(zhan)點(dian)必(bi)須(xu)執(zhi)行(xing)兩(liang)次(ci)或(huo)更(geng)多(duo)次(ci)。而(er)使(shi)用(yong) XTS 係統，站點的數量可以顯著減少。這樣不僅可以節省所需硬件的成本，同時也表示要使用的機械部件更少。
在更改產品或包裝袋規格時，機器也不再需要進行機械重組；相反，動子和工藝順序設置隻需被簡單地通過軟件改變，這需要的工作量也更少。由於動子采用的是獨立編程，包裝袋可分別定位、裝填和搬運。原則上，各種成分和裝填重量的煙草以不同的順序生產，即最小生產批量，可以通過 XTS 實現。將來，它也將可能按照“飛鋸”原理一起移動裝填站和動子，從而形成連續的產品流。
除了以上提到的優點之外，緊湊型 XTS 驅動係統還可以顯著節省空間：一台傳統的機器要想完成Doysis所能完成的任務，則其體積也將是相當大的，因為幾乎所有的站都必須執行好幾次。XTS 使得機器的占地麵積減小，為最終用戶帶來了明顯的成本優勢。
使用 TwinCAT 3 實現高效工程
在軟件方麵，Doysis是一個複雜的工程：應用軟件是使用麵向對象的編程語言在 TwinCAT3.1 的工程環境中創建的。XTS 在軟件方麵被作為對象組建，即每個動子視為一個伺服電機。TwinCAT 包含每次機械、磁性和電氣實施所需的所有驅動程序和例程。軟件由荷蘭一件專業軟件公司 Gain Automation Technology 開發而成，他們已經完成了多個 TwinCAT 試點項目，有使用 IEC 61131-3 編程語言的經驗。 TwinCAT 3 的一個重要優點就是 CPU 的所有處理器內核都可以充分利用，這對於提高機器性能來說非常重要。
以創紀錄的時間克服一切困難和挑戰
TDC 對各方麵的結果都非常滿意：由於 TDC、Gain 和 Beckhoff 之間的緊密合作，在短短八個月的時間裏就完成了整個機器的實施，從概念到交付 — 即機器的開發、工程設計、施工和軟件的編寫。
Doysis裝填生產線非常複雜，但隻花了短短八個月時間即告完成。由於其模塊化和靈活的設計，除了煙草行業之外，它也適用於其他行業
客戶於 2013 年 9 月將具有 32 個動子的Doysis正式投入運行。該機器每分鍾可以裝填 50 個包裝袋。計劃對其進行擴展，以實現每分鍾裝填 60 個包裝袋，其中第二條裝填生產線已經完成，它已經放置在位於Kampen的 TDC Innovation Center，等待進一步開發。TDC 認為，由於機器具有靈活的模塊化結構，因此也可以在其他行業和包裝應用市場上銷售。
Technical Development Corporation（TDC）總部位於瑞士，於 1995 年被荷蘭的 SCM（Sluis Cigar Machinery）公司接管。公司當時的主營業務是生產煙草稱重設備和裝填生產線。當 TDC 總部搬遷至荷蘭的Kampen，“手卷煙絲”領域的所有活動都集中在這一集團公司裏。TDC 的產品範圍從針對煙草行業的單台機器模塊擴展到一個完整的生產線。