考慮到這些需求，Brenton 公司最終決定，為公司最受歡迎的 M2000 間歇式側裝紙箱包裝機配備一套機電一體化線性輸送係統。“也是這個決定讓 Brenton 找到了倍福的 XTS 磁驅柔性輸送係統
，我們發現該係統可以即時適應這些產品變化。”Grinager 說道。“我們利用 XTS 係統開發了一款 M2000 包裝機，它能夠以完全隨機的進料時間熟練地處理所有披薩形狀、方向和產品規格，包括展示用包裝和散裝。”

升級後的 M2000 包裝機現在配備一根 5.5 米長的 XTS 軌道，有 12 個動子控製產品進料。作為一款真正的機電一體化解決方案，XTS 係xi統tong所suo具ju備bei的de線xian性xing電dian機ji特te點dian與yu不bu斷duan循xun環huan運yun動dong的de動dong子zi相xiang結jie合he
，運yun行xing路lu徑jing可ke以yi是shi開kai放fang式shi的de，也ye可ke以yi是shi封feng閉bi式shi的de，支zhi持chi最zui多duo樣yang化hua的de幾ji何he形xing狀zhuang。動dong子zi最zui顯xian著zhu的de特te點dian就jiu是shi能neng夠gou在zai運yun動dong中zhong產chan生sheng夾jia緊jin力li：兩個同步運動的動子協同工作，以預定的力抓取裝在桶中的披薩堆，並將它們固定
，以便快速、可靠地輸送至紙箱包裝步驟。“這就是這台包裝機的魅力所在，它可以處理一疊 15 個熱收縮包裝的圓形披薩，並能迅速適應已經在方形包裝中的披薩的進料，所有這些步驟都能在最少的轉換時間內完成。”Mike Grinager 說道。XTS xitonghainenggouqingsongbuchangjinliaoguochengzhongbutongdejinliaoshijian
，yinweidongzikeyiwujulixianzhidiyidong

，nenggouzaizhuangzaigongweiqianhuanchongchanpin，congernenggouzaixuyaoshiweiqitashengchanguochengjieshenggengduodeshijian。Mike Grinager 繼續說道：“XTS 係統能夠將堆疊好的披薩移入紙箱中，顯著減少了堵塞和停機時間
，我們評估的所有其它係統都做不到這一點。”考慮到堆垛較高的披薩的重量，Brenton 公司的第一個 XTS 應用必須能夠解決這類應用中重負載的輸送問題。因此，Brenton 整合了 HepcoMotion 公司專為 XTS 設計的 GFX 軌道係統
，該係統能夠承受更大的負載。

XTS 磁驅柔性輸送係統是 Brenton 公司 M2000 包裝機的核心
，如上圖：XTS 係統帶著一串裝有披薩的桶狀物繞過 180 度的轉角，抓緊並穩定披薩堆

XTS 控製器采用的是倍福的 C6930 控製櫃式工業 PC。包裝機控製器連接到一台 15 英寸的 CP2915 多點觸控控製麵板顯示器。盡管涉及高度動態的運動控製，但 XTS 係統僅利用了工業 PC 約 15% 的計算性能，為實施其它自動化功能儲備了足夠的性能。

Brenton M2000 的後續迭代係列還配備了EtherCAT I/O 係統中的 EL 係列高速 EtherCAT 端子模塊，包括 8 通道的高密度型號。“倍福的 EtherCAT I/O 係統與其它現場總線之間的互操作性可以簡化集成工作
，給我們提供了很大幫助。”Mike Grinager 說道。“對 Brenton 工程團隊來說
，也很容易建立與 EtherNet/IP 設備的連接，EtherCAT 速度極快
，並具有極高的同步性
，因此非常適合用作 XTS 等機電一體化係統的總線。”倍福美國公司的應用工程師 Patrick Triemert 補充說道。

一台性能強大的 C6930 控製櫃式工業 PC 與超高速 EtherCAT 通信係統及相應的 EtherCAT I/O 端子模塊一起
，用來控製 XTS 及其它設備功能

XTS 係統極大地提升了 Brenton 公司 M2000 包裝機的吞吐量。M2000 現在最多能夠將 41 個不同的 SKU 分開裝箱
，每分鍾可裝 27 箱，即每分鍾裝箱 140 個速凍披薩。該款包裝機還能夠實現 26 種不同的包裝模式，包括更複雜的展示用包裝模式和商業化包裝模式，吞吐量為每分鍾 12.5 箱。“一台配備 XTS 係統的 M2000 包裝機實際上可以完成三台傳統紙箱包裝機的工作。”Mike Grinager 說道。

XTS 係統的使用消除了很多更換步驟，其它進料裝置更換所需的停機時間從 30 分鍾減少到 5 分鍾。M2000 進料段的工程時間節省了至少 200 個小時，進料段中諸如鏈條、飛行器、推杆和旋轉機構等部件減少了約 100 個
，因此複雜性大大降低。

在這之後，Brenton 公司收到了合同包裝公司的第三份訂單，並且還收到其他客戶對其它配備 XTS 係統的包裝機的詢價。XTS 除了支持 Brenton 在成熟的包裝市場中持續增長之外，它還為這家 OEM 製造商開辟了很多新的項目類型，尤其是在製藥應用方麵
，可以鞏固和擴大市場份額。“XTS 還為我們的新包裝機設計項目提供支持，而如果是在以前，我們很可能會放棄這些項目。我們現在有了新的
、速度更快
、更靈活的設計方案
，可以減少 50% 的設備體積。在我們第一次使用 XTS 係統就取得成功之後，我們正在對針對食品工業的 XTS 衛生型係統以及 XPlanar 平麵磁驅柔性輸送係統進行研究，以滿足行業中最具挑戰性的物料輸送要求。”Grinager 說道。

關於德國倍福（BECKHOFF）

倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於 1980 年
，總 部位於德國威爾市。作為全球自動化技術的驅動者，倍福定義了自動化領域的 許多標準，是國際標準的製定者和推動者。公司所生產的工業 PC、現場總線 模塊
、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的
、相互兼容的控製係 統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年 的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作夥 伴，業務遍及 70 多個國家和地區。 倍福於 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現 有員工 280 人，辦事處遍及國內 26 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應 用於風力發電、半導體、光伏太陽能
、電子製造、金屬加工、包裝機械、印刷 機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化 等眾多領域。 公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標 準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅 動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新
，在業內享有“創新引擎”的美 譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性

，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術
、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智 能製造奠定了堅實的技術基礎。

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