Zinu Shop 全自助便利店全年 24 小時全天候運營。它由 Delfin 公司開發，該公司 20 多年來一直為波蘭的小型社區提供生活日常用品。該項目於 2017 年啟動，四年後開始了第一次全麵、公開的測試，包括測試倍福基於 PC 的底層控製技術。
Zinu Shop 是一家自助式便利店，提供與傳統便利店類似的商品種類，並且全年無休（法定節假日除外）。實現這一目標的前提是總容量足夠大（300 至 400 個存儲空間）和(he)高(gao)可(ke)靠(kao)性(xing)，而(er)這(zhe)兩(liang)者(zhe)都(dou)是(shi)獲(huo)得(de)消(xiao)費(fei)者(zhe)信(xin)任(ren)的(de)關(guan)鍵(jian)。該(gai)商(shang)店(dian)位(wei)於(yu)一(yi)個(ge)長(chang)方(fang)體(ti)保(bao)溫(wen)隔(ge)熱(re)外(wai)殼(ke)內(nei)，該(gai)外(wai)殼(ke)也(ye)可(ke)用(yong)於(yu)存(cun)放(fang)需(xu)冷(leng)藏(zang)的(de)產(chan)品(pin)，無(wu)論(lun)外(wai)部(bu)天(tian)氣(qi)條(tiao)件(jian)如(ru)何(he)都(dou)能(neng)保(bao)持(chi)恒(heng)溫(wen)，甚(shen)至(zhi)還(hai)可(ke)容(rong)納(na)廣(guang)告(gao)燈(deng)箱(xiang)、包裹儲物櫃和咖啡機等。該項目最重要的特點之一是采用了多種產品混合分裝方案，將 3D 打印技術與傳統的自動售貨機相結合。因此可以售賣幾乎任何類型的商品：從棒棒糖或香料包等小而精致的商品，到紙巾或土豆等大包裝商品。
通過自主開發的可視化係統可以方便地選擇所需的商品
最大程度地方便顧客
Zinu Shop 的一大亮點是購買和取貨可以同時進行。傳統的自動售貨機無法做到這一點，因為必須要打開正門才能購買商品，而 Zinu Shop 可ke以yi在zai背bei麵mian的de裝zhuang貨huo區qu取qu貨huo，這zhe樣yang還hai可ke以yi防fang止zhi溫wen度du變bian化hua和he外wai部bu環huan境jing造zao成cheng的de汙wu染ran。此ci外wai，兩liang個ge獨du立li控kong製zhi的de售shou貨huo位wei意yi味wei著zhe同tong時shi可ke以yi允yun許xu兩liang位wei顧gu客ke購gou物wu。
Zinu Shop 的另一個特點是容量非常大，擁有約 350 個銷售單位（ SKUs）。這裏售賣的每種產品采用了不同的包裝類型，包括罐裝、瓶裝、托盤裝、袋裝、紙盒裝以及杯裝，每種包裝都有不同的特點，很難事先確定。為了降低不可預知的行為所帶來的風險，產品通過幾個參數來描述：尺寸、重量、zuliheweizhi。xiangyingdesuanfazaichuangjianfenjianluxianshihuikaolvdaozhexiecanshu，bingtongshiguanzhuchanpindebaozhiqihechulishijiandeyouhua。yinci，xitongyunxingwendingkekao，daomuqianweizhi，tousulvbudao 0.5‰。Zinu Shop 每個產品的平均分裝時間為 10 秒。根據當前客戶不同的需求，每年銷售的產品數量約為 50,000 件。
基於 PC 和 EtherCAT 的控製架構
該gai項xiang目mu的de目mu標biao是shi創chuang建jian一yi台tai無wu故gu障zhang高gao效xiao率lv運yun行xing的de設she備bei。因yin此ci，內nei部bu貨huo架jia的de設she計ji必bi須xu讓rang客ke戶hu能neng夠gou拿na取qu不bu同tong尺chi寸cun的de零ling售shou商shang品pin。在zai測ce試shi階jie段duan，設she備bei的de速su度du得de到dao了le顯xian著zhu提ti升sheng，電dian源yuan也ye從cong三san相xiang變bian為wei單dan相xiang，這zhe樣yang Zinu Shop 就可以使用傳統的電源插座。據 Zinu 專家 Piotr Ostrowski、Krzysztof Marmol 和 Artur Kowalski 介紹，最大的挑戰是如何通過傳統電源插座為整台設備供電，同時保持所需的驅動器速度和加速度。
幸運的是，倍福的 AX8000 模塊化伺服驅動器配備了 AX8206 雙軸模塊和用於 AX8620 電源模塊的附加電源電抗器（AX2090），為wei解jie決jue這zhe一yi難nan題ti提ti供gong了le理li想xiang的de解jie決jue方fang案an。此ci外wai，還hai必bi須xu開kai發fa一yi個ge用yong於yu優you化hua運yun動dong路lu徑jing的de係xi統tong，以yi加jia快kuai產chan品pin釋shi放fang流liu程cheng，並bing同tong時shi定ding義yi碰peng撞zhuang區qu域yu。這zhe就jiu需xu要yao一yi台tai高gao性xing能neng的de工gong業ye PC 搭載計算能力足夠強大的處理器和至少 4GB 的內存。事實證明，搭載 Intel Atom® E3845 處理器的倍福 C6017 超緊湊型工業 PC 是 Zinu 開發人員的最佳解決方案。
控製架構分布在三個獨立的控製櫃中：
主控製櫃包含 C6017、帶 EtherCAT 端子模塊和 TwinSAFE 端子模塊的主 I/O 層，以及支持 Safety over EtherCAT 協議（用於 AM8023 伺服電機的 STO）的 AX8000 伺服驅動器或者 EL7211-9014 伺服電機端子模塊（用於 AM8112 伺服電機的 STO）。集成 TwinSAFE 邏輯的 EL2911 EtherCAT 端子模塊用作安全控製器。一個支持 Modbus RTU協議的 EL6022 串口端子模塊（RS485）和一個通過 Pt1000 傳感器測量溫度的 EL3204 模擬量輸入端子模塊用於與暖通空調係統和溫濕度傳感器通信。
第二個控製櫃僅包含用於控製自動貨架的 EL2889 EtherCAT 數字量輸出端子模塊。
第三個控製櫃安裝在機械笛卡爾係統上，用於控製 X 軸。
由 Zinu 專家開發的可視化係統包括一個用於自助收銀係統、倉儲管理係統、配送管理係統和監控係統的界麵。TwinCAT 3 控製器與上層係統相連，後者負責管理控製麵板、購物車、產品現貨供應情況、產品保質期和付款流程。PLC 負責檢查是否以及如何從貨架上取下商品，然後與主機係統交換數據，確定下一步操作，比如確認商品移出、鎖定貨架、從倉儲貨架上移走相同的商品或結束購買。項目經理們認識到了 TwinCAT 所帶來的獨特優勢，尤其與 Visual Studio 的無縫集成、通過 EtherCAT 快速自動檢測設備以及設備參數（如驅動軸）的透明性。
Zinu Shop 的商品種類齊全，從麵包、蔬菜、水果、乳製品、冷切香腸和肉類到飲料、糖果、方便食品、化妝品和清潔用品，應有盡有
結論
Piotr Ostrowski、 Krzysztof Marmol 和 Artur Kowalski 對倍福的產品和技術給予了充分的肯定：“直接從倍福購買大部分設備幫助我們節省了大量時間和資源。倍福高效、kuaisudixiangwomenjiaofulesuoyoushebei。kongzhixitongdemokuaihuashejiweiyanfagongzuodailailelingyidayoushi，xianzhujianhualepeizhiyijixiangmuhouqidekuozhan。youyucaiyonglejincouxingqudongjishu，ji EL7221-9014 伺服電機端子模塊和 EL7031 步進電機端子模塊，我們可以在一個小型控製櫃中安裝整個 X 軸和輸送係統。此外，對於不需要使用大量 I/O 的應用，可以使用集成有 I/O 的 EK1818 EtherCAT 耦合器代替 EL1008 和 EL2008 EtherCAT 端子模塊。”該公司還受益於倍福的單電纜技術（OCT），它簡化了驅動器的接線工作，占用空間更小，並且節省了大量電纜。此外，高性能的 C6017 使得可視化應用不再需要使用單獨的 PC。總之，工程師們為 Zinu Shops 成為克拉科夫家喻戶曉的品牌而感到自豪。他們目前在尋找更多的投資人，旨在在未來更大力地推廣這種自動化購物方式。
關於德國倍福
倍福（Beckhoff）是一家專注於自動化新技術的德資企業，創立於 1980 年nian，總zong部bu位wei於yu德de國guo威wei爾er市shi。作zuo為wei全quan球qiu自zi動dong化hua技ji術shu的de驅qu動dong者zhe，倍bei福fu定ding義yi了le自zi動dong化hua領ling域yu的de許xu多duo標biao準zhun，是shi國guo際ji標biao準zhun的de製zhi定ding者zhe和he推tui動dong者zhe。公gong司si所suo生sheng產chan的de工gong業ye PC、現場總線模塊、驅動產品和 TwinCAT 自動化軟件構成了一套完整的、相互兼容的控製係統，可為各個工控領域提供開放式自動化係統和完整的解決方案。經過 40 年的發展和努力，倍福已在世界各地設立 30 多家分支機構，加上全球的合作夥伴，業務遍及 70 多個國家和地區。
倍福於 1997 年進入中國市場，中國區總部落戶於上海市北高新產業園區，現有員工 300 人，辦事處遍及國內 30 座大中城市。創新產品和解決方案廣泛應用於風力發電、半導體、光伏太陽能、電子製造、金屬加工、包裝機械、印刷機械、塑料加工、輪胎加工、木材加工、玻璃機械、物流輸送以及樓宇自動化等眾多領域。
公司傾力推廣的 EtherCAT 實時工業以太網於 2014 年成為中國國家推薦性標準，並已入編工信部的《國家智能製造標準體係建設指南》。作為一家技術驅動型公司，倍福一直注重在技術上尋求突破創新，在業內享有“創新引擎”的美譽。倍福基於 PC 的控製技術具有良好的開放性，它支持所有主流的工業通信協議，將 IT 技術、互聯網和自動化技術完美融合在一起，為實現工業 4.0 和智能製造奠定了堅實的技術基礎。
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